基于STM32的吊具水平起吊控制系统设计

针对吊具起吊过程中被吊物调平时存在的调平时间长和调平精度依赖于操作经验等问题,应用嵌入式技术,设计了基于STM32微控制器的吊具水平起吊控制系统。控制系统实现了吊具起吊过程中的自动调平、提取定位和手动调整等功能。经实验测试验证,该控制系统的自动调平精度能达到±0.1°。     

400T核电焊接转子吊具可靠性分析与优化设计

起吊架、翻转盘及棘爪作为400T核电焊接转子起吊吊具的重要结构部件,其结构可靠性直接影响着吊具的承载能力和安全性,在起吊过程中起到了关键作用。通过有限元分析软件,对其进行建模并赋予物理特性,在外界负载作用下计算出各件每一点的应力大小,校核各部件是否满足安全可靠性要求,同时对吊具提出优化设计,这不仅保证了吊具在使用过程中的安全可靠,同时也为结构设计提供理论依据。     

舱段翻转吊具的设计及分析

通过对现阶段某型号产品舱段的起吊翻转方法进行分析研究,设计出一套结构简单、轻便、易拆装、使用方便的单梁起吊翻转吊具,经过有限元分析计算,验证了该结构的安全性和可靠性。且针对不同的舱段,可以设计不同尺寸的转接板、转接梁、吊梁来满足其起吊翻转要求,对于同类吊具的设计具有参考和指导意义。     

一种箭体吊具的结构强度有限元分析

箭体吊具是一种常见的火箭地面设备,其结构主要由横梁组件、吊耳、连接耳、弓形卸扣、轴销、钢丝绳、叉架等组成。箭体吊具起吊时需要承受产品的重力、自身重量及起吊过程纵向过载等载荷。为了保证箭体起吊过程安全,需要对吊具结构进行强度校核分析。使用Hypermesh软件建立吊具主框架结构有限元模型,并进行强度计算分析,得出了吊具主框架结构的应力和变形云图,结果表明,吊具主框架结构刚度较好,可满足使用要求。     

东风4型机车吊具可靠性有限元分析

1．概述 由于东风4型机车吊具承担机车的吊装任务,故吊具的可靠性对机车的安全起吊有重要的意义,传统的校核方法是在已知工况和负载的前提下依据理论经验及相关手册完成强度、刚度的校核,难以了解吊具的实际工作性能,随着计算机技术的不断发展,利用软件完成实体建模后加载实际工况进行有限元分析,对吊具的应力分布和形变情况做定性的认识,为吊具结构的改良与优化提供理论依据。本文以东风4型内燃机车吊具的技术要求为依据,采用有限元分析软件,对该吊具进行各种载荷工况下的有限元分析计算,并对起吊钢丝绳的强度进行了校核,分析该吊具的可靠性。     

集装箱正面吊吊具自动调平阀的结构改进

正1.存在问题集装箱正面吊动臂变幅时,其吊具与动臂的角度随之变化。为此,在动臂头部设置了左、右阻尼缸,再通过自动调平阀内的阻尼阀减小吊具的晃动,使吊具快速调平。但是该自动调平阀存在以下2个问题:一是阻尼阀中阻尼孔尺寸固定,当吊具抓取不同载荷集装箱时,阻尼孔的阻尼压力不同,阻尼效果也不同,尤其是轻负载或者空载情况时阻尼过大,吊具不能快速自动调节成水平,给驾驶员抓箱操作带来困难;二是不能自动给阻尼缸内部补油,无法实现阻尼     

一种通用吊具的结构设计与仿真分析

目前,因各种吊装物的吊点位置不相同,造成一种吊具难以兼容起吊多种吊装物。针对这一问题,设计了一种通用吊具。对这一通用吊具的结构和原理进行了介绍,对各参数进行了理论计算,同时进行了有限元仿真分析,确认主要零部件的强度和刚度满足使用要求。     

阴极炭块专用吊具设计计算研究

以具体规格的阴极炭块为分析对象,运用三维软件实体造型,对吊具起吊阴极炭块前、后的重心进行分析,得出各计算节点的几何参数,接着对吊具的关键零部件进行理论计算,确定拉伸弹簧、连接螺栓等参数值。通过应用实例验证,阐述的设计方法提高了产品质量和可靠性。     

大型无人潜水器吊具的设计与试验验证

设计了一种大型无人潜水器吊具,适用于潜水器的岸基布放与回收。对这一吊具的结构、工作原理和布放回收流程进行了介绍,吊具可根据被吊装无人潜水器的质心变化而自适应调节。通过承载试验验证了这一吊具的自适应调节能力,当无人潜水器质心在-300~300 mm范围内变化时,吊具均可以安全平稳起吊,且挂钩与脱钩不需要人员下水或通过小船靠近无人潜水器操作。     

可调节偏载的同步平衡吊具设计研究及工程应用

针对可调节偏载的同步平衡吊具的功能作用、系统组成、工作原理等,提出了为适应起吊托盘中存在不平衡负载、且起吊托盘在空间狭小不利于人工辅助抓取吊点时,可调节偏载的同步平衡吊具的设计方法,使用传统力学公式对吊具重点部位进行强度、刚度、以及整体稳定性的计算,为可调节偏载的同步平衡吊具的设计提供理论依据。结果表明,通过全新设计后的可调节偏载的同步平衡吊具在金属材料自动化立体库投入运行后,性能稳定,安全可靠。     

无孔锥台翻转装配吊具的结构设计

一种锥台,内装几大部件,分别在不同的装配位置装配,现要求靠吊具进行起吊、翻转和移动,锥台上不允许开起吊孔。本文针对锥台起吊过程翻转和无孔起吊的技术难点,介绍一种无起吊孔翻转装配吊具的设计,本吊具采用手拉定位销和转轴实现锥台的翻转和定位,采用可调节的底部支托、上下包带实现起吊过程中的支撑。     

阴极铜垛自动装车系统专用吊具设计

针对有色行业铜冶炼企业自动化立体仓库建设中,阴极铜垛自动装车系统所需的一款装车专用吊具,文中提出了符合工况要求的吊具设计方案,并进行了详细的力学分析与计算,运用Solidworks软件对吊具进行了整体结构设计;为了保证吊具的使用安全,对吊具的主要结构部件横梁进行了有限元静力分析,验证其结构强度达到设计要求、选材和结构设计是否合理。     

一种车载平台电动调平腿设计

根据载车实际工作指标,介绍了一种基于车载平台的电动调平腿的设计,并进行了理论计算和仿真分析。该调平腿具有承载大、精度高、调平速度快等特点,并且环境适应性好,很好地满足了指标要求和装备使用需求。     

大型设备专用吊具的参数化设计与有限元分析

大型化工设备的起吊安装通常使用专用吊具,由于设备的重量极大,作业时的安全性要求很高,因此吊具结构尺寸的设计和力学性能的优化便成为关键。本文在传统设计方法的基础上,利用SolidWorks 2008和ANSYS Workbench 10．0分别对吊具进行参数化设计和有限元分析。根据分析所得的应力分布和形变情况,改良吊具的结构尺寸,最终实现了产品在加工生产前的各项性能的优化并在实际作业时满足工作要求。     

单梁四吊索吊具各吊点受力均匀性影响因素研究

基于多点力矩平衡原理及ADAMS动力学分析结果,对单梁四吊索吊具起吊时各点受力均匀性的影响因素进行分析,得到了吊具零件配合自由度、吊索长度偏差及被吊产品质心偏差对各吊点受力偏差的影响结果,并通过试验进行了验证。单梁四吊索吊具在各类产品的吊装中广泛采用,吊点的受力偏差存在时可能影响产品的吊装安全,文中的分析结果可为此类吊具的设计提供参考。     

质心可调式重型水平吊具

介绍了一种自身质心可调的重型水平吊具的结构形式、工作原理、强度计算、试验及使用情况。该吊具首次采用了起吊位置调节和自身质心无级调节的两级组合调节方式,具有操作简便、调节精度高的特点。经过试验验证,能够较好地满足使用要求,为后续同类产品吊具的研制提供了一种新的设计思路。     

车载自动调平装置的快速调平策略及智能控制

针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用"以面调面"追逐最高支撑点的调平策略。执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同步误差经PD控制器对从动执行元件进行补偿,从而保证了调平的高精度及快速性。试验结果表明:该调平装置调平时间减少了29 s,调平精度在3.4'以内。     

基于C8051F120单片机的混合式步进电机驱动系统设计

高精度、低振动的步进电机控制是经纬仪精确自动调平的关键.针对一般混合式步进电机控制分立器件多、电路复杂,本文提出了使用单片机C8051F120为核心的步进电机控制方案.利用C8051F120单片机的高集成度和高运行速度,根据经纬仪自动调平系统要求,阐述基于C8051F120单片机的斩波恒流细分驱动技术,重点讨论了硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想,设计的电机驱动电路能够简化硬件结构,提高调平精度和电机运行稳定性.     

不等宽板坯重力式机械夹钳吊具动力学仿真研究及开发

对于连铸过程产生的不等宽板坯,建立了重力式机械夹钳吊具多刚体动力学模型,仿真分析结果表明,等宽板坯可正常起吊,不等宽板坯则无法起吊。现场夹钳吊具虽可吊运不等宽板坯,但吊具整体出现明显的扭曲变形,分析发现,其主要部件存在装配间隙,受载后产生弹性变形,这也是造成仿真与实践不符的主要原因。提出了钳齿调节装置的设计方案和钳齿调整范围,进一步对不等宽板坯进行了起吊过程的仿真,确定了夹钳与板坯间的作用力,设计开发了装置实物,现场实现了不等宽板坯的安全、平稳起吊。     

煤矿采空区电力杆塔自动调平液压系统可靠性设计

鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行自动调平液压系统的设计,通过建立系统可靠性框图和数学模型对系统进行了可靠性预测,最后采用相对故障率法与相对故障概率法对自动调平液压系统进行可靠性分配,保证了自动调平液压系统的高可靠性。