升降横移式立体自动停车库结构设计

针对城市出现的车满为患局面,为满足城市对停车库的需求,设计和试制一个立体自动停车库。着重研究如何利用空间层叠原理,在占用相同土地面积的情况下,能够提供尽可能多的停车位。停车库采用矩形立体框架结构,车库中间是运车机构,主要负责将载车板连着车辆运送到相应的楼层,再由停车机构的电磁铁吸引载车板,利用增速带传动机构将载车板带入停车位,完成车辆出库入库。     

智能立体停车库托举式汽车搬运器设计与应用

随着我国智能立体停车库的快速发展，立体车库内核心设备也在更新换代。为实现智能立体停车库各设备之间车辆交换的要求，研制一种应用在智能立体停车库中的厚度小、车辆交换友好的托举式汽车搬运器，具有很好的市场应用价值。运用三维建模软件对整机机械结构进行总体设计，布局搬运器各传动机构位置及整机外形尺寸以适应不同车辆规格，从整机方面介绍了搬运器在存取车时的工作原理，从举升、夹持和行走3个方面详细介绍了托举搬运器的组成体系，详细计算搬运器的各项运动及力学参数，对各传动系统进行校核。基于力学仿真软件有限元建模，对搬运器苛刻工况下变形量和静载强度进行仿真分析。结果表明，搬运器整机设计满足需求，各传动系统设计合理，整机安全裕度符合设计指标要求。能够降低停车楼的净层高，解决夹持轮胎时对轮胎的挤压损坏等难题，从而促进智能立体车库的发展。     

智能立体汽车停车库设计

本文介绍一种智能立体汽车停车库,该停车库通过触摸屏控制与指纹操作实现家庭小汽车的智能存取,是快速、安全、便捷解决城市部分老式小区等停车难问题的有效途径。     

无避让立体停车库的设计

立体停车库在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,有效利用土地.文中介绍了一种为车主提供智能化停车服务的无避让立体停车库,能有效解决现在立体停车设备倒车入库、停车、取车时间长和效率低下等问题.按动按钮即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便,安全可靠.设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具有维护使用方便、造价低等特点.     

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用

随着国民经济的快速发展,家庭汽车持有量不断增加,城市小区停车位不足、停车难的问题日显突出,智能立体停车库成为解决该问题的重要途径。本文设计的智能立体车库以PLC为控制系统的核心,对检测元件、变频器等硬件进行选型,对软件程序进行设计与编写,利用组态王6.60等软件模拟仿真,最后通过组装实物进行演示。该智能立体车库具有占地面积少、空间利用率高、建设周期短、成本低、操作简便、自动化程度高等优点,值得在住宅小区、旅游区等停车辆较多的地方推广应用。     

智能立体车库电动汽车自动充电的实现

随着电动汽车的市场大门逐渐打开,电动汽车充电站的建设规模及数量也不断增加,然而,近年来城市的土地资源紧张问题日益凸显,在人口密集的中心城区停车环境非常拥挤,为电动汽车开辟出充电停车位更是非常困难。因此,为了能满足日益增长的电动汽车充电设施建设需求,将立体车库与充电系统融为一体的立体充电站将成为解决上述问题的有效措施。文中介绍了智能立体车库的国内外研究现状、电动汽车的发展及其充电问题,给出了一种立体车库电动汽车自动充电的实现方案,该系统适合于在智能立体式停车库中使用,具有较好的市场发展前景。     

慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计

以慧鱼创意、创新组合模型为平台,根据TRIZ理论中的"Stone的功能结构",首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型,创新设计出一种智能立体旋转停车库,车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息,ROBO控制器传输软件指令,进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构,伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物-场模型,车库的结构设计使用了"行星轮"式转盘结构,控制软件用ROBOPro图形化编程,控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作,如寻找车库——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——识别车位——清洁车身——继续沿轨迹行走等,充分利用了创新智能。     

回转式智能立体车库

正回转式智能立体车库产品由广西科技大学与柳州虎森机械有限责任公司联合开发研制,产品主要作为解决城市停车难问题的有效措施之一,具有占地少,泊车多,投资少等优点。产品已成功生产,处于试运行阶段。用途简介本立体车库主要用于:(1)可上下位停车、自动出车的独立立体车位,适用于政府机关、家庭、小区、酒店等车库;(2)可组合形成具有多组上、下停车位的,自动出车的立体车库,适合于小区立体停车库、公共立体停车库;特点:上下车位独立运行,上位出车不影响下位车;上位车位自动出车。产品创新点(1)立体车库采用框架式布局结构,下位车停放在框架下方,上位车停放在支承架上;支承架放置在框架上,下位车停放稳定、可靠。     

基于上机位与PLC的垂直升降式立体车库控制系统实现

随着城市居民生活水平的提高,家庭轿车越来越多,传统固定停车位和停车库无法满足停车的要求,立体停车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆.本课题针对立体停车库的发展需求,实现了一种垂直升降式立体车库控制系统,设计了采用PLC控制、步进电机驱动,组态界面管理.重点解决了系统监控组态界面的设计,系统具有友好的人...     

一种垂直升降式立体停车库的结构形式

随着城市工商业的发展,我国大多数城市陆续出现存车难和交通拥挤的问题,给日益发展的城市带来了巨大的潜在压力。解决这一问题的有效途径是建设立体停车库,尤其是要建造高层立体停车库。我们设计了一种垂直升降式（俗称电梯式）立体停车库,其存取机构为循环推拉式的。１　基本组成及其特性该垂直升降式立体停车库的组成形式如图１所示,由升降机构１、存取机构４、回转机构５、停车架２和图未示出的控制系统及安全系统组成。１１　升降机构（１）驱动形式　升降机构驱动形式为交流电动机驱动,控制方式可根据用户要求采用变压调速控制…     

一种变电站用智能化检修调试平台的研制

为解决变电站内仪器设备搬运困难、带电区域与检修区域共存、常规测试电源不满足要求的问题,设计了动态平衡机构及控制方法、带电设备感知安全隔离方案以及自备可调柔性试验电源。研制了一款适用于变电站内工作的多功能检修调试工作平台,实现智能供电、带电区域隔离等功能。在江苏电网多座220 kV及以上变电站的实际应用验证了该平台的有效性与安全性。     

智能立体停车库设计理念与方法探讨

随着我国汽车保有量的快速增长,停车问题日益严峻,智能化机械式立体停车库是解决停车难的重要途径,文中在分析我国立体停车库发展趋势的基础上,提出智能立体停车库的设计理念和设计方法,并以典型的智能立体停车库为案例,对其设计方案、理念贯彻和实施效果进行详细说明和验证。     

基于PLC控制的智能立体式停车库系统

本文设计了一种基于可编程控制器(PLC)控制的智能立体式停车库系统。介绍了停车库的工作原理、系统组成、控制系统设计、PLC控制程序设计等内容。以PLC和触摸屏为核心,实现了立体车库的智能控制。停车控制算法采用了Dijkstra算法,实现了存放车辆的路径最优;车辆回转掉头功能,能实现车辆的原地掉头。通过实验验证了智能立体式停车库的功能。     

一种无障碍侧方位立体停车库的研究

提出了一种简易的无障碍侧方位立体停车库,确定了设计方案、主要参数及其工作原理,并对其优点进行了分析。该无障碍侧方位立体停车库结构简单、造价低廉、占地面积小、应用范围广、操作方便,对于解决城市停车位紧缺这一难题具有实际意义。     

悬浮式旋转停车库的设计

针对现有的老旧小区可用面积小而导致的停车难问题,设计出了一种悬浮式旋转停车库。该立体车库由机架、升降系统、旋转装置、横移机构组成,利用CATIA三维软件创建了停车库的参数化模型,完成了运动仿真与结构优化分析。结果表明:该停车库结构简单,共用一个横移机构可减少电机数目,降低了能源消耗与设计的复杂度,同时悬浮式结构对地面绿化影响小,能解决老旧小区停车的需求。     

一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的设计

设计了一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶,运用曲柄滑块机构、连杆机构构建出机械结构,运用单片机编程实现整个机构的动作电路部分,利用SolidWorks三维建模以及AutoCAD完成机械机构的设计分析。分析了机械及电路模块的设计思路与过程,对编程模块完成垃圾桶多种动作电路的控制作出了分析说明,重点介绍了如何通过单片机控制,实现自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的自动翻盖、语音提示、自动压缩、满箱检测感应等功能。对垃圾桶整体电路的单片机最小系统、AD采集模块以及电机驱动模块作出了详细说明。     

基于智能升降车库的力学仿真分析

随着社会经济的发展和汽车的普及,停车位紧缺的情况日益严重,智能升降车库的发展成为迫在眉睫的问题.为保证智能升降车库的安全性和稳定性,基于大型有限元软件Abaqus对智能升降车库进行建模仿真与分析.文中采用梁单元对横梁框架及滑轨进行模拟,采用壳单元对停车位进行模拟,滑轨和车位之间采用弹簧单元进行分析,根据智能停车位的实际...     

一种新型停车机器人搬运机构运动设计与优化研究

为了解决停车难的问题,自动停车机器人被用于停车库以提高停车效率。文中提出一种停车机器人搬运机构方案,一种用于搬起汽车的6自由度搬运机构。建立了搬运机构运动的关键点求解模型,以节省时间为目标设计搬运策略,考虑末端位置、运动中速度、加速度等多种约束,优化机构运动并求解关键点。为了减小机械冲击与磨损,基于关键点和时变NURBS进行搬运机构运动建模,生成加速度连续的轨迹,保障搬车动作的平稳快速完成。最终对搬车场景进行案例分析,与各种方案进行了比较,验证其有效性与优势。     

两种实用的提升型式在机械式立体车库中的应用

机械式停车库在解决城市停车难问题中起了非常重要的作用，升降横移式停车库作为机械式停车库的一种，以其配置灵活、经济、可靠等特点而倍受关注．升降横移式停车库的拖动型式直接影响着整个车库的结构核心传动机构，在众多的拖动型式中，主要介绍两种实用的拖动型式及其对传动机构的影响。     

新型自主乒乓球收集机器人设计研发

为了解决乒乓球馆或乒乓球训练场地散落乒乓球的问题,基于inventor软件进行建模仿真以及运动分析,设计出一种便携式乒乓球自动收集机器人,采用ARM9开发板来作为主控制器实现整体控制,设计分流缸配合槽轮机构运动,通过风机把乒乓球吸入分流缸中,麦卡姆轮导向,CMOS图像传感器寻找乒乓球的位置以及通过红外线传感器避障。该机器人具有自动寻找、自动避障、自动收集等功能,能有效收集散落的乒乓球。