门式起重机主梁下挠度实时计算方法研究

门式起重机主梁是主要的受力部件,在实际应用过程中会因受到外部载荷及自重的作用产生下挠变形。随着使用年限的增加,主梁下挠变形可能会加大,并存在发生塑性变形的可能,进而导致主梁结构静刚度不再满足要求,给作业生产带来安全隐患,对主梁下挠度进行实时检测可以预防因主梁结构静刚度不足导致的危险情况。为此,提出一种基于支持向量机的门式起重机主梁下挠度实时计算方法,建立主梁下挠度回归预测模型,将利用有限元法获得的下挠度作为训练样本,实现下挠度的实时计算,其计算值通过修正即可作为标准值与实时检测结果进行对比,以此来实时评判主梁变形的变化情况。通过算例对比可知,门式起重机主梁下挠度实时计算方法误差小、用时短,验证了该方法的有效性与合理性,为主梁数字孪生系统的研究奠定了算法基础。     

基于PLC控制技术的桥门式起重机挠度自动化检测

对桥门式起重机的挠度载荷值进行计算时,存在额定条件下检测精度过低的问题,故研究基于PLC控制技术的桥门式起重机挠度自动化检测方法。对应桥门式起重机运行结构,按照主梁的自身质量和小车驱动情况,获取均布载荷值和集中受力值;基于PLC技术构建自动化检测模型,选择Q/E闭环监测模式,计算电机控制过程中的变频容量,对桥门式起重机的挠度进行自动化检测。实验结果表明：在跨内挠度检测过程中本方法最大误差值为0.10 mm;以P4测试点为起重机主梁中点,进行跨中挠度检测,本方法挠度检测误差可控制在0.12 mm范围内,说明本方法的检测精度更高。     

基于能量法刚接支腿门式起重机挠度预测的研究

门式起重机承受额定载荷时主梁跨中的下挠值是门式起重机整机试验的最重要检测指标。对于大吨位门式起重机整机实验时,实验砝码现场准备十分困难,甚至无法进行整机实验检验。针对门架结构考虑了支腿弯矩对主梁挠度影响的情况,推导出集中载荷在主梁跨中处作用时的挠曲线方程。通过分别测量三次小载荷在跨中处作用的主梁下挠值,求得门架结构主梁挠曲线方程系数,从而预测大吨位门式起重机额定载荷时主梁的下挠度。三次小载荷实验法为预测大吨位门架结构主梁挠度提供了实用有效的方法。     

基于Krasta的轮胎式集装箱门式起重机计算

分析了轮胎式集装箱起重机的工作特性,采用Krasta有限元软件对其结构进行强度、静刚度以及疲劳强度分析,并对计算结果进行分析和评价,对实际的产品生产有一定的参考价值。     

门式起重机受力分析计算

分析计算门式起重机采用螺栓连接的支腿在门架平面内和支腿平面内的受力情况,为设计人员提供参考依据。     

大型门式起重机结构设计计算

重点介绍了24MN大型门式起重机钢结构的强度、刚度、稳定性的设计计算,并根据计算结果提出了一些建议。     

大吨位铰接支腿门式起重机挠度的预测

门式起重机承受额定载荷时主梁跨中的下挠值是门式起重机整机试验的最重要检测指标。对于大吨位门式起重机整机实验时,实验砝码现场准备往往十分困难,甚至无法进行整机实验检验。针对铰接式门架结构,考虑支腿弯矩对主梁挠度的影响,推导出集中载荷在主梁跨中处作用时的挠曲线方程。通过分别测量三次小载荷在跨中处作用的主梁下挠值,求得门架结构主梁挠曲线方程系数,从而预测大吨位铰接式门式起重机额定载荷时主梁的下挠度。三次小载荷实验法为预测大吨位门架结构主梁挠度提供了实用有效的方法。     

浅谈门式起重机主梁静动态特性

门式起重机属于非常常见的一种起重运输机械,在港口、建设工地等生产建设场所有着广泛的应用,起重机重要的构成部分便是主梁。如果外界的振动载荷频率接近于固有的频率,便会发生共振,产生的破坏也会更大。因此,本文针对门式起重机主梁静动态特性做出了进一步探究。     

门式起重机主梁静动态特性分析

主梁是门式起重机的重要组成部分,其静动态特性在一定程度上影响着整机的工作性能。以某单梁门式起重机主梁为研究对象,借助有限元软件ANSYS对其开展静、动态特性分析。通过静态分析可知,该起重机主梁在工作载荷作用下,绝大部分区域承受的最大工作应力小于材料的许用应力。通过动态特性分析得出了该主梁结构的前6阶模态固有频率及振型,其中,第4阶模态对结构的动态响应影响较大。分析结果为该门式起重机主梁结构的优化提供了依据。     

起重机空腹桁架的挠度计算

空腹桁架亦称连框桁架。我厂从1963年以来,在起重机桥架上采用此种结构代替传统的构架式桁架,不仅减轻了桥架自重,增大了桥架的刚性,而且外形美观,用户感到满意。对于空腹桁架的强度计算,曾经有过相当多的文献。但是有的过于简化,不易准确;有的又过于繁琐,难于进行大量的计算。笔者认为以蔡方荫先生的“不均衡力矩传播法”和“无剪力分配法”相结合,能获得最简便又精确的答案。对于空腹桁架的挠度也同样需要仔     

门式起重机主梁最大应力最大挠度位置的确定

近年来,门式起重机非标产品(其悬跨比与标准系列不符,一般由用户给出)增多,仅1988年我厂产品中就有10台非标门式起重机。其中有为徐州工程机械制造厂生产的跨度为16米,有效悬臂5米;为天津电焊条厂生产的跨     

基于图乘法大吨位门式起重机跨中挠度预测的研究

门式起重机承受额定载荷时主梁跨中的下挠值是门式起重机整机试验的最重要检测指标。对于大吨位门式起重机整机实验时,实验砝码现场准备往往十分困难,甚至无法进行整机实验检验。针对门架结构考虑了支腿弯矩对主梁挠度影响的情况,推导出集中载荷在主梁L/2、L/3、L/4处作用时的挠曲线方程,通过测量小载荷分别在L/2、L/3、L/4处作用的主梁下挠值,求得主梁和两侧支腿的实际惯性矩,从而可以预测门式起重机额定载荷时主梁的下挠度。主梁三位置小载荷实验法为预测大吨位门架结构主梁挠度提供了实用有效的方法。     

门式起重机结构形式的比较与选择

门式起重机应用范围及其广泛,适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库,装卸、搬运各种成件物品。在现代化建设中起着及其重要的作用,设计之初就决定了该门式起重机的使用性能和经济性能,如何让产品达到最佳的性价比就成了各门式起重机设计及其生产厂家所需要解决的主要问题。其结构形式的选择尤其重要,其结构部分占整机重量的70％以上,选择一种合理的结构形式,尽量减轻自重是门式起重机设计的首要任务。有比较才有答案,通过对三种不同结构形式的门式起重机的分析,选择出一种性价比高的结构,作为以后产品设计的主要方向。     

桥式起重机主梁静挠度有限元分析的约束条件

以某32t-28.5m双梁桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS APDL,研究采用不同的约束条件对主梁垂直静挠度的影响.将有限元分析的静挠度结果,与理论计算以及经纬仪差值法测量得到的实际静挠度结果进行比较,研究得出合理的主梁静挠度有限元分析的约束条件.其研究结果可为起重机主梁静挠度的仿真计算以及主梁的优化设计提供参考.     

桥式起重机主梁的承载挠度计算

按照桥式起重机质量分等JB/ZQ8001—89对主梁挠度的规定:起重机工作级别为A3～A6,y_c≤S/800;如为A7和A8,y_c≤S/1000(S为起重机跨度)。y_c指满载小车停在跨中时,主梁由于额定起升载荷和小车自重在跨     

桥式起重机主梁的承载挠度计算

根据桥式起重机主梁刚性的规定,在额定载荷下静态刚性要求：满载小车在跨中时,主梁由于起升载荷和小车自重引起的垂直挠度yc值：A1～A3级别yc≤S/700;A4～A6级yc≤S/800：A7级yc≤S/1000,（S为起重机跨度）.以下是主梁挠度值的分析和计算.     

门式起重机运行机构的设计计算

门式起重机是广泛应用的起重设计，它的设计计算方法在许多教科书和设计手册里已作出各具特色的介绍，本文介绍按照ＧＢ３８１１－８３《起重机设计规范》要求，在８－５０Ｔ箱形双梁门式起重机系列设计里采用的运行机构计计算方法。     

门式起重机载荷计算方法的研究

着重介绍了与上海港机厂合作开发的门机起重机有限元辅助分析系统中的载荷模块的加载方式。以1683门机为例,以VC为开发平台,结合工程求解方法论,重点讨论了四连杆机构角度解算的超越方程的算法优化问题,并通过使用origin拟合得出角度解算的近似计算式,并将分析算法与近似计算式的结果对比。