DVD盒气动折叠合盖装置的研制

叙述人工折叠合盖DVD碟包装盒(以下简称DVD盒)的工作流程,利用仿生原理和气动控制原理设计一种DVD盒折叠合盖装置;介绍了DVD盒气动折叠合盖装置的机构设计、控制原理和气压传动设计及其PLC控制系统;结果证明,该装置工作稳定,具有推广应用价值.     

基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置控制系统设计

设计一种基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置气动控制系统。气动控制抓取装置主要由支架、气压缸、真空吸盘等构成,利用气压传动控制采用大气为工作介质,易于实现过载保护。该气动控制抓取装置针对具有平面结构的搬运物料,可应用于对搬运环境清洁程度要求较高的自动生产线或物料搬运小车的抓取机构。所设计的气动控制系统可实现抓取装置不同工况的运动速度要求,通过控制气压调速回路调节气压缸的输出速度,保证各气压缸元件工作过程的稳定性。通过FluidSIM-P软件接口模块保证各气压缸元件输出正确的动作顺序和运动速度,三菱PLC编程软件GX Works2进行PLC控制逻辑编程,通过MX OPC SERVER建立PLC控制程序和接口模块之间的数据交换,将PLC实物控制气动元件的工作过程转化为利用Fluid SIM-P软件时序图实时仿真运行的速度监控过程,验证气压控制系统的运行效果,并根据实际工作需要及时调整控制气压调速回路的元件参数。通过多软件联合仿真,缩短了具有气动控制系统的机电产品开发周期。     

PC钣金件自动码料装置的设计与研究

针对某公司PC钣金件在冲压落料后杂乱无序,依靠人工搬运、摆放,效率低,成本高等问题,研制出一款PC钣金件自动码料的装置,该装置设计两个码料工位,采用PLC和气动控制系统,通过导料机构的送料,夹紧机构取件,摇杆和托板机构对钣金件码料,双向气缸的换位,最终完成自动码料。投产后,降低了企业生产成本和劳动力,提高了生产效率,装置稳定性好。     

复合绝缘子自动喷涂设备控制系统设计

复合绝缘子生产中多采用人工涂刷酒精和偶联剂,人工涂刷质量难以保证、生产效率低。在分析复合绝缘子结构及设备功能要求的基础上,设计完成了复合绝缘子自动喷涂设备总体方案。系统以PLC为控制核心,结合传感检测模块,实现了生产工序的逻辑控制。分析了气动系统和喷涂系统的原理,详细介绍了控制系统的硬件组成和软件流程;以触摸屏为人机交互窗口,设计了操作界面。实际运行结果表明:系统稳定可靠,效率高,满足生产要求。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

自动化甩钻杆装置的设计及应用

在石油钻井施工作业中,完钻后要进行甩钻杆作业,目前,大部分钻井现场采用人工配合气动绞车拉拽的方式,劳动强度大、安全性低。为此,设计自动化甩钻杆装置。文章介绍了自动化甩钻杆装置通过PLC控制,利用小车夹紧机构,将钻杆从坡道拖动至猫道指定位置,并将钻杆推至钻杆架上,实现自动化作业,降低了劳动强度,提高了施工安全性。     

夹片车外锥自动装置的设计

根据夹片的结构特点,设计出基于CKM6125本体的夹片车外锥自动化装置;整个装置由料斗进给装置、整列装置、分离机构、送料机构、卸料机构组成,设计及校核过程进行过详细的运动学参数计算,控制系统采用传感器、气动技术与PLC控制联合实现。通过三维建模及ADMAS运动仿真,验证了方案的可行性。     

全自动毛巾折叠机的研究与设计

根据产品的折叠要求，需要进行3次折叠、1次打卷，设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机，从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求，设计的毛巾折叠机主要分为3部分，分别为上料机构、折叠机构和打卷机构。设计了气动回路图和控制流程图，应用欧姆龙CP1H系列PLC控制毛巾折叠机能够自动控制运行。采用以PLC为核心的控制系统，通过对控制程序进行优化，实现了各机构之间有序衔接，无需人工参与。该包装机具有自动上料、折叠、打卷3种功能，并能根据设计要求，完成每小时650条的任务量。毛巾自动折叠机的设计大大提高了毛巾的折叠效率，减少了人工劳动的工作量。同时折叠后的“蛋卷式”毛巾美观小巧且便于运输，提高了产品的经济效益。     

基于气动肌肉仿人肩关节的运动控制

设计了一种使用气动人工肌肉作为驱动器的仿人肩关节实验装置;介绍了气动肌肉对拉关节的原理,设计了仿人肩关节的机械结构,使用PLC、角度位移传感器及高速开关阀搭建了实验装置的气动回路及控制系统,并在此基础上实现了3个自由度的闭环位置控制。实验结果表明所设计的仿人肩关节具有较好的定位运动控制效果。     

船用非接触喷涂爬壁机器人的开发与试验

针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,控制系统实现速度与喷涂量的调整,调整磁间距实现设备的拆装。试验结果表明,该船用非接触喷涂机器人吸附和拆卸迅速、运行较灵活,喷涂作业满足涂装质量要求。     

汽车玻璃后视镜底座自动定位装置的设计

为解决汽车玻璃生产中后视镜底座人工定位困难的难题,设计了一种汽车玻璃后视镜底座自动定位装置。该装置以变频调速电机、步进电机和气动单元为驱动装置,以PLC为控制模块,以触摸屏为人机接口界面,实现了基于机电一体化技术构造的汽车玻璃后视镜底座自动定位装置。叙述了机械结构设计、电气控制系统组成、PLC软硬件和触摸屏设计。实际应用表明,该装置具有自动化程度高、定位准确、操作简单、效率高和工人劳动强度低等特点。     

小型金属件的自动包装装置设计

针对企业小型金属件如螺钉、垫片等制造产线上的最后一个工序即包装工序进行自动化升级改造设计.通过分析发现传统小金属件的包装大多数为人工称重包装,存在包装精度误差及工作效率低下等不足.故采用UG软件对装置机械结构进行设计与建模,以PLC为控制核心,配合步进驱动系统、气动控制系统等控制装置的协调运作,实现小型金属件的自动包装.该包装装置经实验测试运行稳定,能够解决小型金属件生产中的计量误差问题,提升生产效率.同时采用给袋式包装方式,增加客户选择余地,减少了生产环节和人工数量.     

PLC在气动测量控制系统的应用

针对传统气动测量控制系统结构复杂、适用性不强等问题,为此,给出气动测量PLC和变频器控制的一种方法。首先在简要介绍气动测量控制的基础上,建立PLC和变频器控制系统,其次通过PLC控制实现对气动测量的控制,最后采用变频调速的方法动态检测脉冲编码器计数和采集数据的信息。应用PLC技术建立了自动控制系统,在实际应用中切实可行并取得显著成效。实验表明,该测量系统建立的数学表达式和图像模拟的结果相一致;该控制器运行良好,符合气动测量控制的要求。     

PLC在气动测量控制系统的应用CSCD

针对传统气动测量控制系统结构复杂、适用性不强等问题,为此,给出气动测量PLC和变频器控制的一种方法。首先在简要介绍气动测量控制的基础上,建立PLC和变频器控制系统,其次通过PLC控制实现对气动测量的控制,最后采用变频调速的方法动态检测脉冲编码器计数和采集数据的信息。应用PLC技术建立了自动控制系统,在实际应用中切实可行并取得显著成效。实验表明,该测量系统建立的数学表达式和图像模拟的结果相一致;该控制器运行良好,符合气动测量控制的要求。     

基于PLC的气动控制系统仿真软件设计

气动控制系统仿真软件是开发气动自动化系统的一种有效工具,文章结合气动模块化教学实验装置的控制网络改造,提出了以组态软件为平台开发基于PLC的气动控制系统仿真软件,实现对气动系统动作过程的模拟运行和仿真测试,并着重分析了仿真软件的设计方法与步骤。     

基于PCI-1240板卡的漏嘴漏板自动装配控制

以漏嘴漏板自动装配机构为研究对象,设计开发其控制系统,完成漏板漏嘴自动装配机构的自动化控制,用于提高漏板漏嘴自动装配的效率和精度,同时改善工作环境。设计了由PC和PCI-1240运动控制板卡为主要控制器,实现xyz和z轴的控制;并辅助选用PLC可编程逻辑控制器,应用于气动、反馈和报警控制。同时利用Visual Basic构建了人机友好界面,控制该系统能够准确自动装配,从而实现漏嘴漏板的精确装配。     

架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计

目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。     

烫金机自动上料装置电气动控制系统设计

介绍一种烫金机自动上料装置设计方案,运用先进的电气动控制技术取代传统手工操作,合理设计气动回路,由传感器和PLC联合控制气动系统,驱动定位机构、换位机构和进料机构,实现烫金作业的自动化控制,既能减轻工人劳动强度,又能保证工件定位精度和加工质量,显著提高生产效率.     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。