基于深度学习和迁移学习的水果图像分类

图像识别作为深度学习领域内的一项重要应用,水果图像的分类识别在智慧农业以及采摘机器人等方面具有重要应用。针对以往传统图像分类算法存在泛化能力差、准确率不高等问题,提出一种在TensorFlow框架下基于深度学习和迁移学习的水果图像分类算法。该算法采用Inception-V3的部分模型结构对水果图像数据进行特征提取,采用Softmax分类器对图像特征进行分类,并通过迁移学习方式进行训练得到迁移训练模型。测试结果表明,该算法与传统水果分类算法对比,具有较高识别准确率。     

Route Planning for Autonomous Transmission of Large Sport Utility Vehicle

The autonomous driving aims at ensuring the vehicle to effectively sense the environment and use proper strategies to navigate the vehicle without the interventions of humans. Hence, there exist a prediction of the background scenes and that leads to discontinuity between the predicted and planned outputs. An optimal prediction engine is required that suitably reads the background objects and make optimal decisions. In this paper, the author(s) develop an autonomous model for vehicle driving using ensemble model for large Sport Utility Vehicles (SUVs) that uses three different modules involving (a) recognition model, (b) planning model and (c) prediction model. The study develops a direct realization method for an autonomous vehicle driving. The direct realization method is designed as a behavioral model that incorporates three different modules to ensure optimal autonomous driving. The behavioral model includes recognition, planning and prediction modules that regulates the input trajectory processing of input video datasets. A deep learning algorithm is used in the proposed approach that helps in the classification of known or unknown objects along the line of sight. This model is compared with conventional deep learning classifiers in terms of recall rate and root mean square error (RMSE) to estimate its efficacy. Simulation results on different traffic environment shows that the Ensemble Convolutional Network Reinforcement Learning (E-CNN-RL) offers increased accuracy of 95.45%, reduced RMSE and increased recall rate than existing Ensemble Convolutional Neural Networks (CNN) and Ensemble Stacked CNN.     

基于深度模型迁移的细粒度图像分类方法

针对细粒度图像分类方法中存在模型复杂度较高、难以利用较深模型等问题,提出深度模型迁移（DMT）分类方法。首先,在粗粒度图像数据集上进行深度模型预训练;然后,使用细粒度图像数据集对预训练模型logits层进行不确切监督学习,使其特征分布向新数据集特征分布方向迁移;最后,将迁移模型导出,在对应的测试集上进行测试。实验结果表明,在STANFORD DOGS、CUB-200-2011、OXFORD FLOWER-102细粒度图像数据集上,DMT分类方法的分类准确率分别达到72.23%、73.33%和96.27%,验证了深度模型迁移方法在细粒度图像分类领域的有效性。     

基于步态特征提取的ELM身份识别方法

利用步态信息进行身份识别是一种新兴的生物识别技术.相较于其他的生物识别技术,其具有不易伪装、可在远距离情况下进行身份识别的优点.现有模型的识别方法计算量大、模型难以准确建立;现有的分类方法普遍存在训练时间长、分类准确率不高的问题.针对以上问题,对步态视频进行分帧处理,将分帧后的图像进行运动目标检测、形态学处理和图像归一...     

Transformer驱动的图像分类研究进展

图像分类是图像理解的基础,对计算机视觉在实际中的应用具有重要作用。然而由于图像目标形态、类型的多样性以及成像环境的复杂性,导致很多图像分类方法在实际应用中的分类结果总是差强人意,例如依然存在分类准确性低、假阳性高等问题,严重影响其在后续图像及计算机视觉相关任务中的应用。因此,如何通过后期算法提高图像分类的精度和准确性具有重要研究意义,受到越来越多的关注。随着深度学习技术的快速发展及其在图像处理中的广泛应用和优异表现,基于深度学习技术的图像分类方法研究取得了巨大进展。为了更加全面地对现有方法进行研究,紧跟最新研究进展,本文对Transformer驱动的深度学习图像分类方法和模型进行系统梳理和总结。与已有主题相似综述不同,本文重点对Transformer变体驱动的深度学习图像分类方法和模型进行归纳和总结,包括基于可扩展位置编码的Transformer图像分类方法、具有低复杂度和低计算代价的Transformer图像分类方法、局部信息与全局信息融合的Transformer图像分类方法以及基于深层ViT(visual Transformer)模型的图像分类方法等,从设计思路、结构特点和存在问题...     

基于改进的深度卷积神经网络的人体动作识别方法

针对现有的动作识别算法的特征提取复杂、识别率低等问题,提出了基于批归一化变换(batch normalization)与GoogLeNet网络模型相结合的网络结构,将图像分类领域的批归一化思想应用到动作识别领域中进行训练算法改进,实现了对视频动作训练样本的网络输入进行微批量(mini-batch)归一化处理。该方法以RGB图像作为空间网络的输入,光流场作为时间网络输入,然后融合时空网络得到最终动作识别结果。在UCF101和HMDB51数据集上进行实验,分别取得了93.50%和68.32%的准确率。实验结果表明,改进的网络架构在视频人体动作识别问题上具有较高的识别准确率。     

基于深度卷积神经网络的车型识别研究

近年来,深度学习中的卷积神经网络已经广泛运用于图像识别领域,它不仅显著提升了识别准确率,同时在特征提取速度方面也优于许多传统方法。本文针对高速公路环境下的车型识别问题,引入卷积神经网络（CNNs）理论,设计相应特征提取算法,并结合SVM分类器构建识别系统。通过对高速公路上主要三种车型（小车、客车、货车）的分类实验显示,本文方法在识别精度及速度上均取得较显著的提高。     

基于残差的优化卷积神经网络服装分类算法

针对目前服装分类算法在解决多类别服装分类问题时分类精度一般的问题,提出了一种基于残差的优化卷积神经网络服装分类算法,在网络中使用了如下三种优化方法:(1)调整批量归一化层、激活函数层与卷积层在网络中的排列顺序;(2)"池化层+卷积层"的并行池化结构;(3)使用全局均值池化层替换全连接层。经过由香港中文大学多媒体实验室提供的多类别大型服装数据集(DeepFashion)和标准数据集CIFAR-10上的实验表明,所提出的网络模型在处理图片的速度和分类精度方面都优于VGGNet和AlexNet,且得到了目前为止已知的在DeepFashion数据集上最好的分类准确率。该网络也可以更好地应用于目标检测和图像分割领域。     

Two ellipsoid Support Vector Machines

In classification problems classes usually have different geometrical structure and therefore it seems natural for each class to have its own margin type. Existing methods using this principle lead to the construction of the different (from SVM) optimization problems. Although they outperform the standard model, they also prevent the utilization of existing SVM libraries. We propose an approach, named 2eSVM, which allows use of such method within the classical SVM framework.This enables to perform a detailed comparison with the standard SVM. It occurs that classes in the resulting feature space are geometrically easier to separate and the trained model has better generalization properties. Moreover, based on evaluation on standard datasets, 2eSVM brings considerable profit for the linear classification process in terms of training time and quality.We also construct the 2eSVM kernelization and perform the evaluation on the 5-HT_2A ligand activity prediction problem (real, fingerprint based data from the cheminformatic domain) which shows increased classification quality, reduced training time as well as resulting model’s complexity.     

图像分类的深度卷积神经网络模型综述

图像分类是计算机视觉中的一项重要任务,传统的图像分类方法具有一定的局限性。随着人工智能技术的发展,深度学习技术越来越成熟,利用深度卷积神经网络对图像进行分类成为研究热点,图像分类的深度卷积神经网络结构越来越多样,其性能远远好于传统的图像分类方法。本文立足于图像分类的深度卷积神经网络模型结构,根据模型发展和模型优化的历程,将深度卷积神经网络分为经典深度卷积神经网络模型、注意力机制深度卷积神经网络模型、轻量级深度卷积神经网络模型和神经网络架构搜索模型等4类,并对各类深度卷积神经网络模型结构的构造方法和特点进行了全面综述,对各类分类模型的性能进行了对比与分析。虽然深度卷积神经网络模型的结构设计越来越精妙,模型优化的方法越来越强大,图像分类准确率在不断刷新的同时,模型的参数量也在逐渐降低,训练和推理速度不断加快。然而深度卷积神经网络模型仍有一定的局限性,本文给出了存在的问题和未来可能的研究方向,即深度卷积神经网络模型主要以有监督学习方式进行图像分类,受到数据集质量和规模的限制,无监督式学习和半监督学习方式的深度卷积神经网络模型将是未来的重点研究方向之一;深度卷积神经网络模型的速度和资源消耗仍不尽人意,应用于移动式设备具有一定的挑战性;模型的优化方法以及衡量模型优劣的度量方法有待深入研究;人工设计深度卷积神经网络结构耗时耗力,神经架构搜索方法将是未来深度卷积神经网络模型设计的发展方向。     

基于自动驾驶系统的轻量型卷积神经网络优化

计算机视觉技术大量应用于自动驾驶系统,主要解决物体识别与物体分类问题,本文根据任务提出了一种轻量化的神经网络结构.为解决训练数据规模不足的问题,采用了改进型数据增强算法,使训练数据成倍增加.同时为解决使用数据生成器作为验证集,无法使用tensorboard的问题,提出了解决方案,通过卷积网络可视化方法详细研究了神经网络处理图像信息的原理并提出了优化方法.训练后的模型在验证集上准确率达到了97.5%,满足了自动驾驶系统对分类任务准确率的要求.     

非受限条件下的深度人脸年龄分类

针对非受限条件下人脸图像年龄分类准确度较低的问题,提出了一种基于深度残差网络（ResNets）和大数据集微调的非受限条件下人脸年龄分类方法。首先,选用深度残差网络作为基础卷积神经网络模型处理人脸年龄分类问题;其次,在ImageNet数据集上对深度残差网络预训练,学习基本图像特征的表达;然后,对大规模人脸年龄图像数据集IMDB-WIKI清洗,并建立了IMDB-WIKI-8数据集用于微调深度残差网络,实现一般物体图像到人脸年龄图像的迁移学习,使模型适应于年龄段的分布并提高网络学习能力;最后,在非受限人脸数据集Adience上对微调后的网络模型进行训练和测试,并采用交叉验证方法获取年龄分类准确度。通过34/50/101/152层残差网络对比可知,随着网络层数越深年龄分类准确度越高,并利用152层残差网络获得了Adience数据集上人脸图像年龄分类的最高准确度65.01%。实验结果表明,结合更深层残差网络和大数据集微调,能有效提高人脸图像年龄分类准确度。     

基于胶囊神经网络的车型精细识别研究

车辆型号精细识别在智能交通系统、涉车刑侦案件侦破等方面具有十分重要的应用前景。针对车辆型号种类繁多、部分型号区分度小等带来的车辆型号精细分类困难的问题,提出一种基于胶囊神经网络(capsule network,CapsNet)的车型图像识别模型CapCar。以CompCars数据集作为样本,首先通过加权平均值法进行图像的灰度化处理,减少数据集训练计算量,提高模型的训练速度。然后通过胶囊神经网络提取车型图像的全部特征和局部特征,实现车型分类识别。相较于现有的车型精细识别方法,该方法在提高识别精度的同时,有效压缩了模型参数规模。在基准数据集CompCars下进行大量实验的结果表明,CapCar模型进行车辆精细识别精度可达98.89%,其识别率高于一些其他经典的网络模型。CapCar模型参数大小仅为6.3 MB。该算法具有一定的先进性。     

用于肺炎图像分类的优化卷积神经网络方法

目前,卷积神经网络（CNN）开始应用在肺炎分类领域。针对层数较浅、结构较为简单的卷积网络对肺炎识别的准确率难以提高的情况,采用深度学习方法,并针对采用深度学习方法时常常需要消耗大量的系统资源,导致卷积网络难以在用户端部署的问题,提出一种使用优化的卷积神经网络的分类方法。首先,根据肺炎图像的特征,选择具有良好图像分类性能的AlexNet与InceptionV3模型;然后,利用医学影像特点对层次更深、结构更加复杂的InceptionV3模型进行预训练;最后,通过知识蒸馏的方法,将训练好的"知识"（有效信息）提取到AlexNet模型中,从而实现在减少系统资源占用的同时,提高准确率的效果。实验数据表明,使用知识蒸馏后,AlexNet模型的准确率、特异性与灵敏度分别提高了4.1、7.45、1.97个百分点,且对图像处理器（GPU）占用相比InceptionV3模型减小了51个百分点。     

基于AT-PGGAN的增强数据车辆型号精细识别

目的 车型识别在智能交通、智慧安防、自动驾驶等领域具有十分重要的应用前景。而车型识别中，带标签车型数据的数量是影响车型识别的重要因素。本文以"增强数据"为核心，结合PGGAN（progressive growing of GANs）和Attention机制，提出一种基于对抗网络生成数据再分类的网络模型AT-PGGAN（attention-progressive growing of GANs），采用模型生成带标签车型图像的数量，从而提高车型识别准确率。方法 该模型由生成网络和分类网络组成，利用生成网络对训练数据进行增强扩充，利用注意力机制和标签重嵌入方法对生成网络进行优化使其生成图像细节更加完善，提出标签重标定的方法重新确定生成图像的标签数据，并对生成图像进行相应的筛选。使用扩充的图像加上原有数据集的图像作为输入训练分类网络。结果 本文模型能够很好地扩充已有的车辆图像，在公开数据集StanfordCars上，其识别准确率相比未使用AT-PGGAN模型进行数据扩充的分类网络均有1%以上的提升，在CompCars上与其他网络进行对比，本文方法在同等条件下最高准确率达到96.6%，高于对比方法。实验结果表明该方法能有效提高车辆精细识别的准确率。结论 将生成对抗网络用于对数据的扩充增强，生成图像能够很好地模拟原图像数据，对原图像数据具有正则的作用，图像数据可以使图像的细粒度识别准确率获得一定的提升，具有较大的应用前景。     

基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解

随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编/解码器网络结构的基于深度残差学习的方法。一方面，编码器网络结构使用不同层次的残差网络来提取高维中的抽象特征，这些特征在接下来的三个任务中共享使用；另一方面，解码器网络结构采用一种子任务的并行计算机制，即道路分割、车辆检测和道路分类任务同时执行。此外，全卷积神经网络用于对提取的图像特征进行上采样以解决道路分割问题。最终，实验结果表明在保证高精度的前提下处理帧率可达到15 fps以上。     

基于改进DenseNet的刺绣图像分类识别的研究

针对中华传统刺绣工艺传承保护问题中的分类任务,传统的刺绣分类方法存在耗时长、精度低以及需要大量掌握专业知识的人力资源等问题;设计了一种基于改进DenseNet的刺绣图像分类识别方法;构建刺绣图像分类识别数据集;采用局部二值模式LBP、Canny算子边缘提取以及Gabor滤波等方式提取纹理特征,将不同特征图与原图合并为四至六通道图像数据集送入网络进行消融试验,扩充了数据集宽度;为稳定训练过程,加速损失收敛速度,提出引入SPP (spatial pyramid pooling)结构优化模型;为提高分类识别精度使用Leaky ReLU激活函数优化ReLU函数;实验结果表明基于改进DenseNet的刺绣图像分类识别方法可解决传统刺绣图像分类方法中存在的问题,改进后的刺绣图像分类模型与基准模型相比准确率提高了8.1%,高达97.39%。     

基于迭代训练和集成学习的图像分类方法

针对卷积神经网络提取特征信息不完整导致图像分类方法分类精度不高等问题,利用深度学习的方法搭建卷积神经网络模型框架,提出一种基于迭代训练和集成学习的图像分类方法。利用数据增强对图像数据集进行预处理操作,在提取图像特征时,采用一种迭代训练卷积神经网络的方式,得到充分有效的图像特征,在训练分类器时,采用机器学习中集成学习的思想。分别在特征提取后训练分类器,根据各分类器贡献的大小,赋予它们不同的权重值,取得比单个分类器更好的性能,提高图像分类的精度。该方法在Stanford Dogs、UEC FOOD-100和CIFAR-100数据集上的实验结果表明了其较好的分类性能。     

基于ECA-Net与多尺度结合的细粒度图像分类方法

针对细粒度图像分类问题提出了一种有效的算法以实现端到端的细粒度图像分类.ECA-Net中ECA(efficient channel attention)模块是一种性能优势显著的通道注意力机制,将其与经典网络ResNet-50进行融合构成新的基础卷积神经网络ResEca;通过物体级图像定位模块与部件级图像生成模块生成物体级图像和部件级图像,并结合原始图像作为网络的输入,构建以ResEca为基础的三支路网络模型Tb-ResEca-Net(three branch of ResEca network).该算法在公有数据集CUB-200-2011、FGVC-aircraft和Stanford cars datasets上进行测试训练,分别取得了89.9％、95.1％和95.3％的准确率.实验结果表明,该算法相较于其他传统的细粒度分类算法具有较高的分类准确率以及较强的鲁棒性,是一种有效的细粒度图像分类方法.     

视觉感知的端到端自动驾驶运动规划综述

视觉感知模块能够利用摄像机等视觉传感器获取丰富的图像和视频信息,进而检测自动驾驶汽车视野中的车辆、行人与交通标识等信息,是自动驾驶最有效、成本最低的感知方式之一。运动规划为自主车辆提供从车辆初始状态到目标状态的一系列运动参数和驾驶动作,而端到端的模型能够直接从感知的数据获取车辆的运动参数,因而受到广泛的关注。为了全面反映视觉感知的端到端自动驾驶运动规划方法的研究进展,本文对国内外公开发表的具有代表性和前沿的论文进行了概述。首先分析端到端方法的应用,以及视觉感知和运动规划在端到端自动驾驶中的作用,然后以自主车辆的学习方式作为分类依据,将视觉感知的端到端自动驾驶运动规划的实现方法分为模仿学习和强化学习两大类,并对各类方法的不同算法进行了归纳和分析;考虑到现阶段端到端模型的研究面临着虚拟到现实的任务,故对基于迁移学习的方法进行了梳理。最后列举与自动驾驶相关的数据集和仿真平台,总结存在的问题和挑战,对未来的发展趋势进行思考和展望。视觉感知的端到端自动驾驶运动规划模型的普适性强且结构简单,这类方法具有广阔的应用前景和研究价值,但是存在不可解释和难以保证绝对安全的问题,未来需要更多的研究改善端到端模型存在的局限性。