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开关电源本身是一个非线性的系统,采用常规PID控制很难满足系统控制要求。引入模糊控制算法。在模糊控制器调节下,由不控整流电路整流,直流斩波(Buck)电路进行直流-直流(DC-DC)变换,从而输出稳定的可调直流电压。仿真结果表明:模糊控制算法具有动态响应快、超调量小、适应性强的特点,使被控对象具有良好的稳态特性,工程应用前景好[1]。 相似文献
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数字仪表开关电源供电的干扰抑制 总被引:1,自引:2,他引:1
数字仪表因其使用方便、功能强大、显示直观等原因,得到了越来越广泛的应用。为了进一步缩小体积,需要用开关电源取代线性电源对数字仪表供电。数字仪表具有很高的精度和灵敏度,对外界的干扰也十分敏感。文中介绍了数字仪表要用开关电源供电以后出现的干扰现象,分析了干扰产生的根源和传输途径,针对性地采取了电磁干扰抑制措施,有效地消除了干扰,使系统的可靠性和抗干扰能力得到了提高。 相似文献
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介绍利用电源控制器SC2618制作低价简易电源的原理,此电源控制器很好地应用在工作电压为5V、12V和24V的电子产品中。 相似文献
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风力发电机组设计向单机容量大型化、高可靠性、高效率、低成本的方向发展。现阶段,大型风电机组主要采用双馈异步感应发电机或永磁同步发电机,前者是主流。风电场的风向和风速时刻在变化,风电机组要适应这种变化,通过调节桨距角、风机转速等参数,满足一定的功率控制需求。本文采用模糊滑模变结构控制技术,通过变桨距角的方式,实现了风力发电的恒功率控制。 相似文献
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Sheng Lu Majun Lian Mingjie Liu Chongdu Cho Changhao Piao 《Journal of Mechanical Science and Technology》2017,31(6):2643-2650
The Electric power steering (EPS) system, a typical non-linear system, is easy to be influenced by parameters perturbation and disturbance of the road. Traditional linear control method based on a simplified linear model such as PID control cannot reach good dynamic performance. To reduce the influence of parameters perturbation and disturbance of the road and enhance the robustness of the system, an Adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC) method is proposed in this paper. First, fuzzy sliding mode control is employed to enhance the dynamic performance of the system. Then, to improve the precision of the controller, genetic algorithm is used to optimize the control rules which are essential to fuzzy control. The experimental results on non-linear EPS model demonstrate that AFSMC is more stable than Sliding mode control (SMC) method and more efficient to the non-linear system than SFPID control method. They can also prove that AFSMC can provide a stable driving in the presence of parameters perturbation and disturbance of the road. 相似文献
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设计与分析了交流伺服系统FZ-PID的复合控制原理,针对阀值切换三存在的缺陷提出了一种基于模糊则切换的复合控制器。实验结果表明基于模糊切换方式下交流伺服系统具有较快的速度响应,较高的稳态精度和较小的超调,并实现了两种控制的平滑过度。 相似文献
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为实现挖掘机器人的自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望运动轨迹的情况下,需要挖掘机器人的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪.利用拉格朗日方法建立了挖掘机器人工作装置的三自由度动力学方程,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.利用模糊控制动态调节切换增益,将滑模控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对挖掘机器人工作装置不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象,并且有较强的自适应跟踪能力.利用MATLAB7.4/Simulink工具箱对所设计的控制器进行了仿真,给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差. 相似文献
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This paper deals with the robust asymptotic stabilization for a class of nonlinear singularly perturbed systems using the fuzzy sliding mode control technique. In the proposed approach the original system is decomposed into two subsystems as slow and fast models by the singularly perturbed method. The composite fuzzy sliding mode controller is designed for stabilizing the full order system by combining separately designed slow and fast fuzzy sliding mode controllers. The two-time scale design approach minimizes the effect of boundary layer system on the full order system. A stability analysis allows us to provide sufficient conditions for the asymptotic stability of the full order closed-loop system. The simulation results show improved system performance of the proposed controller as compared to existing methods. The experimentation results validate the effectiveness of the proposed controller. 相似文献
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针对传统电焊机的交流电压的频率为电网频率50Hz的工作特点,其工作效率低,焊接效果差,耗电多等缺点.本文设计了焊接逆变电源的数字控制,通过数字控制实现电焊机逆变电源输出交流电压的频率,其实现方法是通过改变单相逆变器SPWM的调制波的频率,从而改变输出交流电压的频率.通过理论分析和DSP数字控制实验验证了该控制系统的稳定性和可靠性,并能适时的改变逆变电源输出交流电压的频率,该方法能提高焊接的效率、降低能源,提高焊接质量. 相似文献
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