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<正>美国在无人地面车辆的装备、研究和技术上处于国际领先水平,目前其技术发展重点是提高无人地面车辆自主性技术。德国、法国、英国、以色列、日本和韩国等国家在无人地面车辆技术发展方面也起步较早, 相似文献
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近日,欧洲防务局(EDA)已经与法德多家公司联合签订了一份价值近600万美元的开创性研究和发展合同,将联合开发一种无人车辆平台并制造一辆可表现这种系统潜力的演示车。该项目表明了无人车辆的另一种重要作用,即用于在未来高危军事行动中保护部队。 相似文献
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<正>卡内基梅隆大学计算机科学学院的国家机器人工程中心(NREC)承担着美国无人地面车的研制工作,其同时启动了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,进而这两个项目合并为无人地面战斗车感知越野综合计划(UPI)项目。这期间经历了怎样的发展过程,又诞生了哪些有代表性的无人车辆?请看——早在2001年,NREC就开展了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,前者重点研究车体结构、动力、机械设计等部分,2002年研 相似文献
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当前,许多国家都在尝试采用无人车来完成爆炸物处理(EOD)任务,各国投入大量的资金和资源用于发展新技术和改进现有的车辆。然而,当改进后的无人车投入使用时,又暴露出了新的问题——无人车仅仅完成爆炸物处理任务是不够 相似文献
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为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器,并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边界等控制器参数自优化。基于混合整数线性优化的方法预测有人领航车未来轨迹,并设计鲁棒模型预测控制器实现无人车对有人领航车的跟踪控制。仿真和实车试验结果表明:所设计的鲁棒模型预测控制器在跟踪精度方面相比于传统模型预测控制器有明显的提升;同时该控制器有效地抵抗了来自有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入、无人跟随车系统模型不确定性和外部环境的扰动,振荡情况明显改善,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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<正>以美国为代表的军事强国研发无人地面车辆时间较早,先后启动了一系列无人地面车辆研发计划,并推出了大批重点产品。在这些无人地面车辆发展计划的支持下,美国目前已有100多项战斗任务由机 相似文献
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2011年2月,在美国华盛顿举办了国际无人系统协会冬季学会(AUVSI’s),无人地面车辆的未来发展是此次会议着重探讨的内容。本次学会关注的是美国反恐战争情况、无人平台技术"螺旋"研发的进展情况及无人平台技术研发方面 相似文献
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2010年4月,美国陆军启动了"驮马"无人车辆计划,其目的是研发一种能部署到阿富汗,可搭载9~13名班组人员装备的无人地面车。2011年,美国陆军选中洛马公司研制的班用任务保障系统无人车(SMSS),并在2012年1月将4 相似文献
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指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向. 相似文献
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近年来,在反恐战争和城市作战需求的牵引下,在机器人技术发展的推动下,发达国家开始加快实用化无人地面车辆的开发和相关技术研究。其中,美国是在无人地面车辆领域投入最大、发展最快、最具有系统化的国家,目前已经形成 相似文献
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越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速差转向式履带车辆在复杂越野环境下无人行驶轨迹准确预测的目的,搭建了分布式电驱动无人履带车辆系统,实现了车辆动态过程中的无人系统数据和车辆底层状态数据的同步采集。建立了速差转向车辆运动学模型,分析了履带车辆滑动转向特性。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和Levenberg-Marquardt方法对转向过程中的滑动参数进行估计,并完成了车辆轨迹预测。基于真实越野环境下的实车数据进行了验证。试验结果表明:相比于履带车辆理想预测模型,所采用的两种轨迹预测方法都大幅降低了车辆轨迹预测误差;对误差均值而言,EKF方法预测轨迹优于Levenberg-Marquardt方法;对误差标准差而言,后者优于前者,且随着转向程度的增加而增大。 相似文献
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近年来,随着"非传统"军事威胁的增多,以及在城市、水面、山地条件下执行反恐任务的增加,士兵和有人装备面临的威胁更突然、更直接、更致命。由于无人地面车辆能够代替战斗人员完成部分作战任务,可有效降低人员伤亡,并可在人类难以承受的恶劣环境下遂行任务,因此获得了空前的发展机遇,近年来,已有越来越多的无人地面装备加入了作战序列。美国在无人地面车辆发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势,据统计,2004年,美陆军装备无人地面车辆仅163辆,2005年为1800辆,2006年猛增到4000辆,2008年增加到了大约6000辆,预计到2030年美陆军装备无人地面车辆将达到地面车辆总数的一半。截止到2009年6月,部署到伊拉克和阿富汗等作战区域的无人地面车辆就已达到了35000辆,涵盖了多种作战领域。如果说精确打击装备使现代战争发生了深层次变化的话,那么,无人地面装备将会再一次引发作战样式的重大变化。 相似文献
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随着人工智能等技术的发展,无人驾驶技术应运而生,越来越多的无人化装备也投入到作战应用中。面对复杂的越野环境,高精地图可以为无人车辆提供丰富的先验信息,辅助无人车辆进行环境感知、路径规划以及决策等,提升无人车辆越野机动能力。分析高精地图标准化、构建、应用等方面的研究现状,面向无人车辆越野环境下的自主机动任务需求,提出越野环境下高精地图的研究目标与技术体系,归纳总结越野环境下高精地图的基础理论与关键技术,并对越野环境下高精地图的应用发展进行了展望,为高精地图在无人驾驶方面的应用提供了参考。 相似文献
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针对非结构化道路下轮式无人车辆的避障问题,提出一种基于模型预测控制的避障算法。在没有离线地图和参考轨迹的非结构化场景下,通过优化方法直接获得车辆运动的轨迹、前轮转角与参考纵向加速度,同时满足车辆运动约束与避障功能。利用车辆感知信息,根据非结构化道路场景将避障问题划分为分段最优控制问题;明确最优控制问题各段的车辆约束与评价指标,并将约束转换为与车辆横纵向控制相关的形式,进而对最优控制问题进行求解。实车测试结果表明,该算法在非结构道路中实现了轨迹规划,规划结果满足车辆约束并使得车辆实现避障。 相似文献
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在2009年伊斯坦布尔的国际防务展(IDEF)上,土耳其Aselsan公司对外展示了其最新研制的Gezgin无人车(UGV)。Gezgin无人车的显著特点是内置了障碍规避系统,该系统采用同步定位和绘图(SLAM)算法。当遇到障碍物时,这种设计能够自动停车,以减少车载摄像机系统与操作系统以及后续指令响应之间的迟滞。当无人车采用路点导航自主模式时,规避系统将自动引导车辆在绕过障碍物后按既定路线继续行驶。 相似文献
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对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。 相似文献