基于GPRS的汽车道路试验远程监控系统

为满足燃料电池汽车道路考核试验远程数据传输的要求,开发了基于GPRS通讯网络的远程数据监控系统,采用嵌入式PC和GPRS调制解调器设计了系统硬件,采用虚拟仪器开发平台开发了车载单元软件和监控中心软件,车载数据采集单元能够实时采集GPS模块和整车CAN网络数据,并通过GPRS模块将汽车运行的关键参数发送到监控中心,实现了燃料电池汽车道路试验的数据采集和远程监控,实际应用情况表明系统工作可靠。     

基于图像分析的路面裂缝检测识别系统

当公路路面开裂后,及时对路面裂缝进行维护才能有效降低公路的维护成本、提高公路的使用寿命。开发路面裂缝的检测识别系统不仅降低公路维护成本,而且可以防止意外发生,保护人身安全。首先,对图像进行预处理,目的是消除图像上的干扰裂缝识别的噪声。然后对图像进行检测识别,在图像上标记出裂缝准确区域,通过EXCEL保存试验所提取的裂缝参数信息。本系统通过使用Matlab软件编写程序实现整个图像裂缝识别过程。仿真实验结果表明,本系统能有效识别路面裂缝,大大效降低工人养护路面的成本和效率。     

基于虚拟仪器的车载CAN总线监控系统开发

为满足燃料电池汽车道路试验数据采集的要求,开发了车载CAN总线监控系统。基于便携式工控机和通讯接口卡设计了系统硬件,采用虚拟仪器开发平台开发了系统软件。系统实现了汽车CAN网络的数据采集、状态监测和数据存储。实际应用表明系统工作可靠。     

易控组态软件在广西马梧高速公路隧道监控系统中的应用

本文阐述了基于易控2009组态软件实现道路隧道集成监控系统的基本方法,并以广西马梧高速公路隧道集成监控系统为例,着重分析了集成监控分布式控制技术在隧道监控系统中的应用,就当前我国隧道监控系统的构成,提供了对于单隧道和隧道群的具体解决方案。     

新型公路路线及路面计算机辅助设计系统构思

本文结合公路设计过程中实际情况,介绍新型公路路线及路面计算机辅助设计系统的组成、功能、编制原理等,在编制技巧和系统功能等方面和现有相关软件相比较都有新的突破,使设计速度和质量大大提高。     

基于几何控制的公路施工智能监控系统设计

为了更好地保证公路施工质量,保障施工人员的生命财产安全,建设平安和谐社会,为广大群众提供一个便利、舒适、安全地空间,需要对公路施工监控系统进行设计;当前的公路施工监控系统设计方法是利用图像处理板对其进行监控,监控过程中图像处理板的体积太大,没有设置隐蔽性屏障,导致监控盲点多,存在监控整体性能低,监控系统效果差的问题;为此,提出一种基于几何控制的公路施工智能监控系统设计方法;该方法首先确定公路施工监控类型,并对公路施工监控系统进行构造,然后以公路施工监控系统的构造为基础,利用编码感知路由,将各个终端监控的数据信息传输至监控系统中心,最后采用蛇形时隙数据存储算法将公路施工终端的监控信息数据全部存储,由此完成对公路施工的智能监控的系统设计;实验结果证明,所提方法可以对公路施工进行全方位,安全可靠地智能监控,减少了突发事件发生处理时间和监控盲点,增加了公路施工速度,更大程度地保障了施工人员的人身安全,为该领域的研究发展提供了强有力的依据。     

基于Wincc的横剪生产线控制软件设计

本文针对变压器横剪线生产现状和存在的问题,在对变压器横剪生产线生产流程全面了解的基础上,分析了技术要求和用户需要,提出并开发了整个监控系统的解决方案。系统以西门子WinCCV6为软件平台,设计开发了上位机监控系统。着重论述了基于人机界面组态软件的上位机监控系统的开发,为开发变压器横剪生产线监控系统做了积极尝试,取得了一定的效果。     

我国自主知识产权道路检测车哈工大问世

哈尔滨工业大学科研人员经过8年攻关,研制出具有自主知识产权的多功能道路检测车。它可取代价格昂贵的进口设备,并消除人工检测道路状况的种种弊端,为公路维护管理提供科学依据。这部名叫“国畅”的多功能道路检测车可以不分昼夜,以最高每小时100公里的速度完成路面状况全自动检测,形成道路检测报告。这个名为“路面表面状况自动化采集与分析系统的研制与开发”的项目,最近通过了黑龙江省交通厅组织的省级鉴定。     

新型公路路线及路面计算机辅助设计系统

本文结合公路设计过程中实际情况，介绍新型公路路线及路面计算机辅助设计系统的组成、功能、编制原理等，在编制技巧和系统功能等方面和现有相关软件相比都有新的突破，使设计速度和质量大大提高．     

新型公路路线及路面计算机辅助设计系统构思

本文结合公路设计过程中实际情况，介绍发新型公路路线及路面计算机辅助设计系统的组成，功能，编制原理等，在编制技巧和系统功能等方面现有相关软件相比较都有新的突破，使设计速度和质量大大提高。     

基于DSP的沥青路面裂缝图像处理系统研究

裂缝的检测是公路养护的重要工作之一,在分析沥青路面图像特点的基础上,研究设计了基于DSP的沥青路面裂缝图像处理系统,结合DSP技术给出了解决沥青路面裂缝图像处理系统中DSP图像采集部分问题的方法,完成了对裂缝的面积、周长、类型、长度、平均宽度,裂缝的百分比等主要参数的提取.通过采用该图像采集系统进行的大量野外实验,对在车辆高速行驶状态下采集到的连续图像的效果进行比较分析以及处理,最后结果表明了该图像采集与处理系统设计的可行性和实用性.     

面向路面使用性能的公路养护决策方法

针对公路养护决策中路面使用性能预测不精确、决策主观性大、信息化程度低等问题,提出一套面向路面使用性能的养护决策系统的实现方法.基于最小二乘支持向量机理论建立路面使用性能预测模型,为解决影响因素随机性大、复杂非线性问题,提出一种累加法对数据进行处理.构建多目标养护决策模型以提高路面使用性能,实现养护资金的合理分配.结合算...     

A denoising method for pavement 3d data based on breakpoint interpolation and reference plane filtering

In order to meet the current pavement intelligent detection and feature parameter extraction requirements, a 3D pavement surface data denoising method based on breakpoint interpolation and reference plane filtering (BI-RPF) is proposed and demonstrated using 3D pavement data acquired by a laser-based 3D imaging system. First, the principal structure and major characteristics of 3D pavement data were analyzed. Next, the breakpoint interpolation method considering the relationship between ordinate and slope was proposed to complete the missing values from the original pavement data. Then, reference plane filtering based on the horizontal and longitudinal reference plane was realized so as to overcome the unevenness of the pavement. Finally, the filtering effectiveness of the proposed method was compared with that of the standard deviation filtering and median filtering methods. The results show that the proposed filtering method takes breakpoints and uneven road surface into account, which can provide more accurate 3D road surface data under more complex conditions. The algorithm provided a good denoising effect while retaining valid data describing the road surface morphology, which establishes a foundation of BI-RPF to 3D pavement reconstruction.

     

具有一维带限Weierstrass分形特征实际路面电磁散射FDTD研究

一般的实际路面系统是由沥青混凝土面层、水泥碎石联结层、水泥稳定碎石基层和路基层等构成的多层介质,可以看作是具有一维带限Weierstrass分形特征的水泥混凝土路面系统。运用时域有限差分方法(FDTD)研究了这种实际的水泥混凝土路面系统电磁散射,具体计算了3层路面系统电磁散射的双站散射系数,得出了散射系数随散射角和入射波频率变化的曲线。分析了散射系数随路面分维数、入射波频率、入射角、路面材料介电常数、面层厚度、基层厚度等参数变化的规律,讨论了面层存在圆柱形空洞时,空洞内填充物变化对散射系数的影响,得到了具有一维带限Weierstrass分形特征的实际路面系统电磁散射的特性。数值计算结果表明:路面分维数、入射波频率、入射角、路面材料介电常数、面层厚度、基层厚度、面层存在的空洞对散射系数的影响是非常复杂的。     

基于关联规则挖掘的路面损坏状况影响因素分析

本文基于路面评价指标中车辙深度指数和行驶质量指数来评价路面的损坏情况,使用关联规则挖掘环境、交通、路面等影响因素与路面状况之间的关联程度.针对关联规则Apriori算法复杂度和耗时的缺点,提出一种不生成候选集的方法来产生频繁集的改进Apriori算法,并通过实验对比证明改进的Apriori算法能够有效提升速度和性能.使用改进的Apriori算法分析路面评价指标及其影响因素之间的强关联规则,得到不同环境路面损坏的主要成因.本文结论能够对路面养护提供科学可靠的支持,可为路面养护部门提供合理的养护建议与数据支撑.     

生成三维连续路表曲面的算法及其关键技术

比较了现有的道路三维可视化设计及实时仿真系统的研究思路及方法,其路面的处理在横断面的位置无一例外的都有波折,没有形成连续的曲面,与实际的路面存在较明显的差异。有鉴于此,文章将Multi-Quadric插值方法首次应用到路面数据的插值计算,针对道路的带状特点及Multi-Quadric插值方法对数据的要求,提出了分散交叠插值然后从每次插值的路面集中选路面进行拼接的算法,避免了基函数矩阵的病态并有效控制了矩阵的阶数,从而解决了生成任意长度路面的插值计算问题,保证了三维路表曲面的空间连续性,与路面原形有着较高的符合度。为设计人员检验路线、路面是否满足汽车行驶力学以及是否适应驾驶员视觉特性提供了依据。     

基于分形理论的三维路面谱重构及在多体动力学软件中的应用

合理的道路纹理特征可以更好地反映路面抗滑性能和轮胎/路面接触特性。基于分 形理论提出了一种三维路面谱重构方法。依据国标给出二维随机路面谱的时域表达,利用计盒 维数法计算各级路面分形维数,综合应用随机中点位移法和分形布朗运动原理将传统二维路谱 拓展为三维路面谱。以典型的减速带为例,将特殊激励同构到含有细节形貌的平整路面谱中。 在 TruckSim 软件中通过编译实现三维路面谱在车辆多体动力学软件中的应用。通过对比二维路 谱和三维路谱下车辆动力学响应发现：垂向力和纵向力差异不大,有较好地一致性,但侧向力 相差比较大,表明所建立的三维路面谱有较好精度的同时反映了路面的三维纹理特性,为车辆 曲线通过性能和车辆侧翻控制研究提供了基础。     

基于拓扑反变的路面裂纹检测技术

为了提高公路的养护效率,减少维护成本,实现路面裂纹检测智能化,本文根据路面裂纹的多个本征属性,构建复杂数据集的度量空间,组成拓扑空间,推导路面裂纹原始空间到目标空间的拓扑反变关系。利用拓扑反变关系实现裂纹数据集的特征提取,为路面裂纹的识别奠定基础,且根据此方法设计出了系统的主要结构组成。最后通过实验分析了这种新的路面裂纹检测方法的去噪性能和识别能力。     

Computer simulation and field measurement of dynamic pavement loading

Two methods, i.e. computer simulation and field measurement, are used in this paper to investigate dynamic pavement loading (DPL) generated by vehicle–pavement interaction. A profilometer is used for measuring road surface roughness. Based on the power spectral density of the measured surface roughness, a computer simulation program is developed using quarter vehicle model. In field measurement methods, an experiment is designed to gain the time history of DPL. An IVECO vehicle is taken as a test vehicle and eight vibration cells were used to pick up vertical accelerations of vehicle body and axle. The test data are collected and recorded while the test vehicle is moving along 11 different pavement sections of highway and bridge at six different speeds. Statistical characteristics of vertical accelerations and DPL of the test vehicle are obtained and analyzed by means of random process theory. The result of computer simulation matches the result of field measurement very well. It is found that DPL is primarily concentrated between 1.8 and 14.8 Hz and coefficient of variation of DPL falls into the range of 5–35% of static vehicle load. An approximate relationship between coefficient of variation of DPL and vehicle speed and road surface roughness is established.