无人机上行链路抗欺骗干扰方案设计

电子对抗技术的发展使欺骗干扰日益成为无人机通信系统中面临的现实威胁,然而目前尚无公开文献研究无人机上行链路中的抗欺骗干扰技术.针对上述问题,研究了欺骗干扰存在时的上行链路接收信号模型,并从信号处理层面和信息处理层面相结合的角度,结合无人机上行链路的特点,提出了一种可靠的无人机上行链路抗欺骗干扰方案.并通过Matlab和C语言对所提方案进行了建模仿真,仿真结果显示,该方案可有效地对欺骗信号进行检测、分类和消除,并可通过认证技术来保证接收信息的真实性.研究表明,在信号处理阶段对欺骗干扰信号进行处理,在信息处理阶段对真实信息进行认证,可有效避免欺骗干扰的影响.     

针对民用无人机的遥控数据保护方法

随着民用无人机技术的发展,无人机所面临的安全问题逐渐暴露。基于控制链路伪造攻击原理,通过攻击实例证实民用无人机存在遥控数据安全强度过低的隐患,并提出一种基于加密算法的遥控数据保护方法。分析加密算法的选取原则,从安全和实现性能2个方面对AES、PRESENT和RC4这3种加密算法的可行性进行分析,选取AES算法对无人机系统控制链路中的遥控数据包进行加密。最后,利用不同遥控数据之间的差异系数和相关性系数评估该方法的有效性。实验结果表明,该方法能够有效提高民用无人机遥控数据的安全性。     

雷达对无人机系统上行链路的干扰仿真研究

基于对雷达干扰无人机测控系统的情况的分析,提出了基于Simulink的干扰仿真分析系统的建立方法.主要分析了雷达干扰无人机测控系统上行链路的过程,给出了雷达系统、无人机测控系统上行链路模型,并提出了信噪比、干噪比计算的仿真方法.通过全过程仿真和相关实地测试,确保了仿真系统的准确性.仿真结果说明该仿真系统适合模拟雷达干扰无人机测控系统全过程,结果真实、可信.为电磁频谱管理机构进行系统间干扰分析提供了直观、准确的仿真手段,为作战指挥员合理运用战术提供了理论依据.     

一种超低时延无人机测控链的研究

无人机测控链是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的专用链路。现有无人机测控链存在上行遥控指令时延和下行遥测数据时延较大的问题。针对这个问题,提出了一种新的无人机测控链设计思路,从指令接口、视频压缩解压缩及数据流处理流程上全方位多角度降低信息处理时延。将指令接口由串口升级为10/100/1000M自适应以太网接口,减少了模块与模块之间物理接口上的传输时延。通过FPGA纯硬件实现视频数据压缩解压缩功能及测控链上下行链路协议,减少了CPU与FPGA之间的数据交互延时,提高了数据处理速度。已经依据此设计思路实现了无人机测控链样机,并经过多次海上试验,实现上行遥控指令时延降低15倍,下行遥测数据时延降低1倍,测试结果与理论计算结果相符,为侦察视频的目标自动识别及自动操控奠定了基础。     

一种用于无人机测控系统的DS-BPSK调制的实现

阐述了直扩BPSK调制原理,给出了调制模型,论述了基于FPGA和直接数字频率合成技术的DS-BPSK调制器的设计与电路实现;根据伪码的产生原理,给出了在FPGA中实现平衡Gold码的方法及时序仿真;针对调制器的测试结果,提出了提高频谱纯度的高斯滤波器的优化设计方法,实现了对上行信号的DS-BPSK调制;通过无人机测控系统的搭载实验与应用证明:该调制器不仅实现了遥控数据的扩频功能,而且解决了无人机数据链中上行数据加密和抗干扰问题,扩大了无人机无线电的控制距离。     

混沌理论在应答器信号检测中的应用研究

针对在强噪声环境中传输的应答器上行链路信号难于检测的问题,基于混沌系统对噪声免疫的特性,将混沌Duffing振子用于应答器上行链路信号检测中。结合Duffing振子检测微弱信号的原理和上行链路信号的特点,给出了利用Duffing振子检测应答器上行链路信号的方法和步骤,进行了仿真验证。仿真结果表明,利用Duffing振子系统检测应答器上行链路信号是可行的,并且具有很好的抗噪性能。     

基于Q学习的无人机辅助W SN数据采集轨迹规划

针对无人机辅助采集无线传感器网络数据时各节点数据产生速率随机和汇聚节点状态不一致的场景,提出基于Q学习的非连续无人机轨迹规划算法Q-TDUD,以提高无人机能量效率和数据采集效率.基于各节点在周期内数据产生速率的随机性建立汇聚节点的汇聚延时模型,应用强化学习中的Q学习算法将各汇聚节点的延迟时间和采集链路的上行传输速率归一...     

网络数据库在传输过程中的安全研究

本文提出了应用防火墙的包过滤技术与数据加密中的对称加密算法和非对称加密算法相结合,并运用链路加密和端对端加密技术的结合来实现网络数据库在传输过程中的安全。     

一种无人机通信测控网络仿真平台设计*

介绍了无人机(UAV)通信测控网络的概念模型,对其中无人机无线链路的性能进行了分析,研究了网络的路由选择算法,加密认证算法,并依据此模型提出了使用局域网的分布式系统设计方案,完成了网络级的仿真平台的实现。平台使用情况表明该系统在灵活性、可扩展性以及仿真部件的重用性等方面有着较好的表现。     

天地一体化网络中无人机通信链路选择策略研究

本文在研究无人机通信多种信道模型和特征的基础上,提出了一种基于天地一体化网络的无人机通信链路选择策略。该策略通过分析不同飞行环境下无人机通信链路影响因素选择最佳通信链路,解释了无人机系统中不同通信链路的适用场景,并根据所提出的策略,设计了一种多无人机在近地面观测站的编队飞行方式。仿真研究了基于该策略的多无人机编队飞行时通信链路的误码率性能,以及多普勒频移、传输时延和阴影衰落等影响因素。研究结果表明无人机在长时间多场景飞行过程中,根据所提出的策略切换不同的通信链路能够将误码率保持在满足通信需求的水平。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

计算机辅助课表编排技术的研究

讨论了几种实用的计算机辅助课表编排技术及在实际编排中的应用。应用分析表明，采用分批与或图搜索和分批优化的匈牙利算法相结合的方法，在计算机辅助课表编排中是行之有效的。     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

Complexity of approximation of 3-edge-coloring of graphs

The problem to find a 4-edge-coloring of a 3-regular graph is solvable in polynomial time but an analogous problem for 3-edge-coloring is NP-hard. To make the gap more precise, we study complexity of approximation algorithms for invariants measuring how far is a 3-regular graph from having a 3-edge-coloring. We show that it is an NP-hard problem to approximate such invariants with an error O(n1−ε), where n denotes the order of the graph and 0<ε<1 is a constant.     

Topological formulation of termination properties of iterates of functions

We consider a number of decision problems, that appear in the dynamical systems and database literature, concerning the termination of iterates of real functions. These decision problems take a function as input and ask, for example, whether this function is mortal, nilpotent, terminating, or reaches a fixed point on a given point in . We associate topologies to functions and study some basic properties of these topologies. The contribution of this paper is a translation of the above mentioned decision problems into decision problems concerning well-known properties of topologies, e.g., connectivity. We also show that connectivity of topologies on is undecidable for n>1.     

实现三维喷绘的软件系统设计

对三维喷绘软件系统的设计,通过USB 2.0实现与喷绘主板的高速图像数据通信。基于ARM与MCX314的运动控制器实现实时三轴运动控制以及精确的喷头时序控制,论述USB驱动程序和ARM固件的开发。结果表明,该系统具有设计简洁、成本低、可扩展性强和实用性高等特点。     

矿用传感器的伪数据滤除方法

介绍了矿用传感器的组成和工作原理,分析了矿用传感器伪数据的表现形式和产生的原因,并从抗干扰设计、低功耗设计和信号输出方式等方面提出了矿用传感器伪数据滤除的基本方法。实际应用表明,该方法减少了矿用传感器产生伪数据的几率,提高了矿用传感器的稳定性和安全监控系统的可靠性。     

辐照仪控制系统的设计

通过使用可编程控制器中的专用脉冲输出指令和高速计数器,实现了对辐照仪步进电机的精确控制。介绍了辐照仪的工作过程和控制系统的组成,给出了控制软件的流程及控制步进电机转动误差的措施,并利用触摸屏实现了人机界面控制。实际应用表明,该系统性能可靠、控制精确、实用性强。     

《数据库系统概论》教学方法探索

针对<敷据库系统概论>课程的教学性质,结合其理论和实践教学并重的教学特点,对该门课程的本科生教学进行了探索.分析该门课程的体系结构和教学中存在的问题,给出了相应的解决办法,对该门课程的教学方法进行了研究、探索和总结.