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为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路结构和软件设计.实验结果表明,基于TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响... 相似文献
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永磁交流伺服技术──第四讲永磁交流伺服技术应用实践高波,沈靖,王炎(哈尔滨工业大学150001)1永磁交流伺服系统的应用永磁交流伺服系统通过永磁同步电动机(PMSM)与伺服驱动器的有机结合,消除了传统的机械式换向器对伺服系统性能的不利影响,同时由于高... 相似文献
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概述直流电动要,感应电动机,永磁电动机在电动机伺服系统应用中的不同特点,介绍了一种新颖的永磁同步电动机结构形式,建立永磁同步电动机的数学模型,并确立其磁场定向矢量控制方式,设计了以混合式光电码盘作传感器的永磁同步电动机伺服系统,给出其实验结果和结论。. 相似文献
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永磁交流伺服技术第三讲PMSM伺服系统的构成及实现高波,沈靖,王炎,李凤阁(哈尔滨工业大学150001)永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机(PMSM)伺服控制的,目前在永磁交流伺服系统中通常采用的是电流反馈式解耦控制方式。实现电流反... 相似文献
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在介绍交流永磁同步伺服电机的优点和基本原理的基础上,提出小惯量交流永磁电动机在设计上的特殊考虑,还介绍了所研制的伺服系统的结构和电路的主要原理,最后给出实验验证情况。 相似文献
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4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机;(2)PWM功率逆变器。可分为功率 相似文献
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工业汽轮机交流伺服调节系统设计与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决小型工业汽轮机组调节、控制系统设备简陋,动态响应和稳态精确度差的问题,提出了一种采用交流伺服电机的自动调节系统。在对调节系统部件特性数据分析的基础上,应用机理分析法,建立了工业汽轮机交流伺服调节系统的数学模型,并利用Matlab(Simulink)进行了动态仿真,对PID的增益和时间常数进行了优化。结果表明,采用交流伺服电机作为执行器和数字PID控制策略的调节系统比传统的机械式调节系统具有更优良的动态和稳态性能指标,推进了工业汽轮机交流伺服调节系统的研究。 相似文献
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介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。 相似文献
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基于模糊控制的交流伺服系统 总被引:9,自引:1,他引:9
将模糊控制器用于交流伺服系统的控制,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。 相似文献