提高中小型座标镗床定位精度的几个措施

一、概述 本文阐述了我国座标镗床定位精度存在的若干问题及其提高精度的几个措施。从减小测量重复定位精度的影响、提高导轨直线精度、减小空间阿贝误差和改善 10 mm内线距误差方向作了一定的分析,并提出了改进措施。 定位精度的大小,说明定位的实际值接近其理论值的程度。常用实际值与理论值之间的差值来描述定位误差。座标定位精度由下列三部分组成: 1.工作台面上坐标测量系统的定位精度-为系统误差,以几次测量的算术平均值X表示。 2.测量时的重复定位精度-偶然误差,以误差分散度±3σ 表示。 3.直角座标系导轨不精确在空间范围内增大的…     

坐标镗床坐标精度的测量和修正

坐标镗床是以坐标定位方法而得名的,坐标精度是它最主要的一项成品精度;机床几何精度(如机床导轨平直性等)、传动链各元件的误差以及机械物理作用下产生的间隙、变形等,对这项精度都有影响。T4240坐标镗床精度标准中规定:坐标定位误差±0.004毫米,加工孔距的误差为±0.006毫米。在生产制造和大修理当中如何使这项精度达到标准要求,是一项比较复杂的工作。我厂在生产T4240和大修KP-450型坐标镗床时的做法是先测量出实际误差,然后修正校正尺。     

阿贝原则误差含意的新发展和改善方法

目前国内外加工中心逐步向精密级方向发展,三坐标测量机精度也越来越高。如何保证和提高三维空间范围内加工和测量的精度,是一项值得研究的课题,本文综述几种方法供读者参考。一、阿贝原则误差含意的新发展三维坐标定位精度其误差δ_Σ为一空间矢量,由x、y、z 三个分量组成:δ_Σ=δ_x δ_y δ_z。主要由工件沿三个坐标移动时导轨误差所造     

坐标镗床位移误差的修复

T4240坐标镗床采用精密丝杆定位机构,保证纵横向坐标的位移误差<0.005mm。工作原理结构见图1,工作台(或主轴箱)的移动由丝杆2、螺母1实现,移动量由刻度盘4及游标尺3读出。由于丝杆2为6级精度,不能保证位移精度,因此备有校正尺5(此尺装在工作台下面),其有面之曲线是按丝杆的螺距误差放大     

TG4145高精度坐标镗床的设计制造

我厂试制成功的 TG4145高精度立式单柱坐标镗床在机床结构、系统性能等方面都具有一定的先进性。从精度检查和切削试验表明:机床的性能和质量完全符合设计要求,其中关键零件的加工和装配质量达到了国家坐标镗床Ⅰ级精度规定的指标,坐标定位精度达到了世界先进水平。该产品的试制成功为我厂精密机床进入国际市场打好了良好基础。现就 TG4145坐标镗床结构性能特点作一介绍。一、机床的运动1.传动系统     

数控坐标镗床位置编码器修理

DIXI-330YE数控镗床是由瑞士引进的高精度设备。它的伺服机构是闭环系统。该机床有X、Y、Z、B4个坐标。每一坐标是由粗、精一对磁编码器组合起来使用于检测位移,每一编码器中有16个码道对应16个磁敏电阻。坐标位置的变化用每一个磁敏电阻输出状态的高低变化来检测,由于磁敏电阻工作频率高,且数量很多,16×2×4=128,所以,机床在运行中     

镜面轴的拆卸和清洗

T4163坐标镗床坐标定位精度,靠镜面轴和光学读数系统来保证。镜面轴的结构见图1。由于长时间的使用,工作室的灰尘、油雾和水蒸气,通过镜面轴的通光槽凝结和附着在镜面轴的表面上,这将影响视野中刻线的清晰度,严重时会影响坐标读数精度。如不及时清洗,镜面轴表面将被水蒸气或油雾中含有的酸、碱所腐蚀。     

物流线交换工作台重复定位测量装置的应用

介绍了一种物流线交换工作台重复定位测量装置,可以满足对交换工作台往返位置定位精度检验和重复定位精度检验的测量要求,并可一次完成交换工作台X、Y、Z三个坐标方向的重复定位误差测量,大大提高了测量效率和测量精度。     

细胞注射机三坐标微位移台结构设计

为实现细胞工程中细胞显微注射的要求,提出了一种用X—Y—Z三坐标微位移台来完成细胞微量注射微动平台定位和注射的装置,X—Y—Z三坐标微位移台微量注射装置的定位和注射动作全部由直流步进电机驱动,步进电机在高细分驱动器驱动下,步进精度达0.004μm,滑台的定位精度达0.3μm,而生殖细胞尺寸通常处于1~100μm范围,基本满足细胞显微操作精度要求,普通国产三轴控制器即可实现所需控制功能,和目前国内外的其他细胞微量注射装置相比,其主要特点是定位精度和注射精度都比较高、成本低。     

中小型座标镗床定位精度的分析与提高

提高座标镗床定位精度是当前很值得研究的问题。本文以国内外典型事例，对单柱中小型庄标镗床的定位精度作了分析，着重对其主要的影响部分：测量中阿贝误差的影响和改善方法、温度误差的减小和修正机构修正误差的方法，作了较系统的叙述和提出一些提高精度的措施。     

计数丝杠的制造与测量

我厂生产的T428座标镗床是利用电感应的方法来定座标位置的。座标定位精度为6微米,实际达到5微米。由感应定位机构中的关键零件之一是计数丝杠,机 床的定位精度主要决定于它的制造质量。为提高感应发送器的灵敏度,我们选择丝杠与螺母的间隙为2δ=0.15毫米。但减少丝杠与螺母间的间隙,必需相应的减小丝杠的弯曲度,否则就会增大座标误差。丝杠与螺母间的间隙对感应发送器灵敏度的影响如图1所示。 由于计数丝杠同时有八扣与感应螺母起作用,且有修正板来校正丝杠的螺距误差,所以丝杠螺距只要求达到1级精度。因此制造计数丝杠时的最大关键是:如…     

五坐标数控加工中坐标超程及解决办法

近年来,我国进口了不少五坐标联动的数控机床和加工中心,用于解决如整体叶轮等复杂零件的加工。一般来说,正坐标联动是指机床的X、Y、Z三个移动坐标和绕其轴旋转的三个转动坐标A、B、C中的任意五个坐标的线性辅补运动,如图1所示。转动坐标A、B、C的运动可由刀具的摆动来实现,也可由回转工作台的转动来实现。前者适用于大型复杂零件加工,后者则适用于中小型零件的加工,两者的数控加工程序的产生(一般称为后置处理)方法是不同的。本文只讨论带有回转工作台的五坐标联动数控加工中的坐标超程问题。 我们定义Z坐标方向与机床主轴方向一致,且…     

提高数控机床加工精度技术研究

基于多体系统理论，建立了多坐标数控机床误差模型。介绍了3坐标数控机床9线辨识方法，研究了回转坐标6项误差的辨识方法。在4坐标数控机床上实现了几何误差的软件补偿。试验结果说明误差模型的准确性和补偿方法的实用性。     

误差理论在轴承测量及加工中的应用

１　概述在机械加工中，不可避免的存在加工误差，用仪器测量工件时，则存在测量误差。按照误差理论，误差种类可分为系统误差、粗大误差和偶然误差（也称随机误差）。系统误差在一般情况下可加以修正或减少；粗大误差的出现必须查找原因进行排除；偶然误差是指误差的绝对值和符号以不可预定的方式变化着的误差，具有统计的规律性。而且在大多数情况下它是服从正态分布的。由概率论可知，正态分布的分布密度方程如下：Ｙ＝１σ２πｅ－δ２／２σ２式中　Ｙ偶然误差出现的概率密度δ偶然误差σ随机变量的标准误差其正态分布曲线如图１所示。…     

评定坐标磨床轴线定位精度的数理统计方法的实现

坐标机床的定位精度是各项精度中最重要的一项。影响定位精度的因素概括起来有两大类,即系统误差和随机误差。系统误差是机床定位检测元件的制造误差,坐标移动量的直线性误差和机床阿贝误差等项的综合;随机误差是光学系统的对线误差或数显装置因数理化误差造成的不准确度、周围环境(如温度、湿度、电压)变化造成的测量误差、正反向移动时数显装置的反向滞后性误差及重复定位误差等项的综合。     

基于iGPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究

为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处,通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标,实现对掘进机的绝对定位。基于随机误差建模理论推导双发射站坐标测量的误差传导公式;针对目前室内定位系统绝对测量精度检测方法在狭长空间应用中的局限性,结合测量精度理论分析结果,提出一种适用于狭长空间的绝对测量精度检测方法。实验数据表明,双发射站测量系统在1.2m间距下,发射站与掘进机相距17m时Y轴定位精度优于10cm,X、Z轴定位精度优于2cm。     

加装数显 提高设备精度

上海汽轮机厂工具处的日本坐标镗床为30年代产品,已丧失工作精度。如更新,1987年费用为 50万元;1988年上涨到80万元;1989年因产品增加数控而涨到130万元,均因资金短缺而无法实现。经鉴定,该机床除定位精度差外,其他性能尚好。该设备纵横坐标的定位精度是由D级     

镗床工作部件的夹紧装置

卧式镗床、座标镗床工作部件(工作台、床鞍、主轴箱溜板、横梁等)的夹紧装置对座标定位精度和加工精度稳定性影响很大。苏联生产的座标镗床工作部件夹紧时的位移误差占座标定位总误差的10～30%(POCT 1809～72规定)。一些国家对座标镗床工作部件定位时的夹紧位移误差都作了相应的规定。例如,美国数控座标镗床这一误差按 NAS 963标准不能超过1.3微米。 机床工作部件的夹紧装置可按驱动型式,传动和增力机构型式或夹紧元件型式分类。夹紧装置有电气传动、液压传动、气动传动和电磁传动。按承受夹紧力环节的型式可分为:(1)用钢带或稍有弹性的…     

TK6516数控刨台式铣镗床X坐标丝杠定位误差的分析及补偿

根据TK6516数控刨台式铣镗床在实际生产过程中的X坐标丝杠定位误差,采取理论与实践相结合的方法,对X向丝杠进行定位误差分析补偿,为同类机床的热误差补偿提供了理论和实践依据.     

单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究

为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。 结合机 器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。 首先,通过世界坐标系下地面控制点坐 标及其像面坐标,计算真实相机站位;随后,根据靶点初始世界坐标及其实时像面坐标,求解虚拟相机站位;最后,根据虚拟及真 实相机站位外参数,将靶点初始世界坐标变换至靶点实时世界坐标。 实验结果表明,在 10 m×4. 5 m×3. 8 m 测量空间中,靶位 移距离测量误差 X 方向均方根误差(RMSE)为 0. 358 3 mm,Y 方向 RMSE 为 0. 350 9 mm,Z 方向 RMSE 为 1. 475 2 mm。 靶姿态 角 φ 测量 RMSE 为 0. 094 0°,ω 测量 RMSE 为 0. 089 3°,κ 测量 RMSE 为 0. 025 4°。 满足大范围移动载体的高精度实时定位定 姿需求。