无人作战系统之十三MACE2:欧洲地面无人作战平台新锐

2009年底,英国MIRA公司MACE2轻型地面无人车辆在防务车辆越野性能展(Defence Vehicle Dynamics Off Road Show)上亮相,其被认为是欧洲防务企业近年来开发的最先进无人作战车辆。MACE2是MIRA公司开发的第二代高智能无人作战车辆,采用模块化设计,具有搭载不同配置成为多种装备平台、具备多种用途的能力。研发MACE2的初衷源于英国军队近年来越来越多地涉及反恐地面战场,在这类高危的地面战场中往往需要投入威慑性的装备,而陆军传统的重型装备并不适用。由此,英军将目光投向易于部署、智能化、经得起损耗的无人作战车辆。MACE2正是在这种背景下成为MIRA公司冲击军用市场的新锐——     

无人作战系统之七“世界第一”多用途作战机器人——“角斗士”战术无人车

<正>回顾二战时期,海军陆战队登陆作战最危险的时刻,通常是在滩头与防御方的激烈对抗。以往,这一伴随着部队高伤亡率的作战过程往往极为血腥,是突击队员们最无助的时刻。他们没有退路,缺乏重型直射支援火力,没有清除各类障碍的工程机械……惟一能做的只能是一边奋勇突破一边暗自祈祷。鉴于     

美陆军未来无人战车

美陆军未来战斗系统共有18＋1＋1种独立的系统，武装机器人车辆．小型无人地面车辆．多功能通用／后勤机器人车辆是其确定主要开发的三类无人地面车辆。2005年3月美陆军在伊拉克战场上首次使用了机器人。其新研制的多功能通用／后勤机器人车辆已在亚洲防务技术展览会上展出。据美国2001年的《国防授权法案》．在2015年之前，美军将有三分之一的地面车辆是无人化车辆。这预示着不远的将来，无人车辆将会主宰未来战场。     

无人作战装备操控方式呈现

目前无人作战装备主要有3种操控方式,即便携式终端操控方式、车载终端操控方式和头戴显示器操控方式.其中,便携式终端操控方式又分手持终端操控方式和箱式终端操控方式两种.根据不同作战需求及使用场合,灵活采用最适宜的操控方式,实现最便捷的人机交互,是无人作战装备操控的终极目标.     

“阿凡达计划”的钢铁爬虫无人车

正十年来,在阿富汗和伊拉克战场上,美军先后投入了大量无人作战车辆及特种平台。美国国防部研发机构DARPA最近宣布了他们名为"阿凡达计划"的新技术项目,如猿猴遥控机器人的技术研究和试验,"阿尔法狗"的四足运输机器人的试验等。未来的战场,很可能将像卡梅隆的电影《阿凡达》中所描述的那样,人类只需用大脑意念和思维来直接控制战场上的无人作战平台,战场的形态将是这些机器狗、     

如虎添翼:网络化的陆军“未来作战系统”

飞碟一样的垂直起降无人机在城市的高楼群间来回盘旋,利用雷达、红外、光电等各种传感器在侦察地面隐藏的敌人和武器装备,并将情报数据传送给后方指挥官。地面狭窄曲折的街道上,几个手提箱大小的4轮机器人正在小心翼翼地一边前进一边对四周侦察。突然,一个隐藏着的枪手朝着     

地面无人平台系统方案之关键技术的应用探讨

结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无人平台推广应用存在的技术问题进行探讨和展望.     

无人地面车辆——地面战争的新利器

无人地面车辆(亦称"机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代作战人员完成特定作战/保障任务的无人地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的扩展。无人地面车辆在未爆弹药处理、简易爆炸装置探测、预警侦察、安全巡逻、战场救护、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用。     

无人作战系统之九 率先走上前线的“魔爪”系列机器人

美军在实战中检验陆上军用机器人,最早可追溯至20世纪末的科索沃战争。第一代小型、笨拙、遥控的魔爪(Talon)履带式机器人就这样出现在战场上,开启了大规模运用作战机器人的时代……承前启后的魔爪魔爪作为自上世纪末投入现役的第一代机器人,谁也无法忽略其对后来机器人发展的影响。魔爪在机械臂折叠时高约42.7cm,机械臂展开时高1.3m,宽     

无人地面车辆技术发展重点

<正>美国在无人地面车辆的装备、研究和技术上处于国际领先水平,目前其技术发展重点是提高无人地面车辆自主性技术。德国、法国、英国、以色列、日本和韩国等国家在无人地面车辆技术发展方面也起步较早,     

国外陆军无人地面车辆发展现状及特点

近年来,在反恐战争和城市作战需求的牵引下,在机器人技术发展的推动下,发达国家开始加快实用化无人地面车辆的开发和相关技术研究。其中,美国是在无人地面车辆领域投入最大、发展最快、最具有系统化的国家,目前已经形成     

战场上的“钢铁战士”——搭载武器的地面无人作战系统

近年来,无人装备技术发展强劲。无人作战系统在近期的世界局部战争中得到了广泛应用,在爆炸装置探测、未爆弹药处理、预警侦察、安全巡逻、后勤保障和城区辅助作战等多方面战术作战领域发挥了重要作用,大大节省了人力,减少了伤亡。当前,随着新技术的不断发展,在"零伤亡"需求指引下,携带武器的无人作战系统受到更多关注,一些较成熟的系统开始逐步进入各国军队装备序     

无人集群系统协同运动规划技术综述

地面无人集群由多个地面无人移动平台构成,能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标,在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。协同运动规划作为无人集群系统协同的关键技术之一,近年来在理论和应用等方面的研究受到越来越多的关注。针对此研究问题,归纳总结了近年来相关领域的无人集群系统协同运动规划的研究成果,阐述了无人集群协同运动规划技术的研究背景和意义,结合国内外发展现状和研究进展,对多车协同系统的应用进行了表述,并根据主流研究方法使用的框架和算法,对现有的协同运动规划技术进行分类,并讨论了各类方法的主要特点,同时对相关代表性工作进行讨论,提出了无人集群协同规划技术面临的挑战和未来发展方向。     

“美洲狮”步兵战车的系统技术

近年来，德军装甲步兵的作战范围有了很大扩展。今后，除了在国家防御的大型军事行动（“诸兵种联合作战”）框架内要使用步兵战车外，在与主战坦克共同进行的高强度军事行动中，步兵战车的任务范围也将有所扩大。在与其它盟国联合作战时，德军装甲步兵将要参加“中等强度作战”。目前，德军参加了在东南欧和中亚的这类行动，其任务从低强度到高强度都有涉及。     

不知疲倦的“马骡”——美国最新多用途机器人战车

据英国简氏防务网站近期报道,美国BAE系统公司目前正在加紧"马骡"多用途机器人战车(ARV)的研制和测试工作。预计BAE系统公司最快将在2010年年中完成2部"马骡"多用途机器人战车样车的制造和测试工作,并随后交付美军前线作战部队对该车进行具体技战术性能进行测试和评估。而"马骡"多用途机器人战车样车通过测试后将会进一步衍生出3种型号,分别为运输型、扫雷型以及攻击型。     

装备无人化需求探究

"装备无人化"的内涵是指在"零伤亡"等先进作战理念和军事任务需求的牵引下,开发应用自动化、智能化技术,研发和运用初级(遥控)无人系统和高级(自主)无人系统,使得其操作人员逐步减少直至无需操作人员操作及控制,能高度自主执行任务的发展过程和状态。     

技术演示车拓展“布雷德利”步兵战车未来作战能力

最近，英国宇航系统公司正在针对提升“布雷德利”系列战车的未来作战能力而开展研究，从而确保其能够服役至2050年。美国陆军已经针对“布雷德利”四种变型车起草了长期能力发展客件，车型包括指挥车、步赠、侦察车和工程车。     

军用机器人的需求与技术挑战——北约无人地面车辆最新研究

在军用机器人领域，工业的作用十分重要。不仅仅因为工业界负责生产机器人，更为重要的是，工业界在定义机器人的军事应用上占有主导地位。当然，军方在机器人的功能性上也有着不可忽略的影响，     

美军无人地面车辆技术能力不足及研究方向

无人地面车辆(UGV)涵盖宽广的技术领域,包括自主行为技术领域(无人系统特有的)、支撑技术领域(并非无人系统特有的相关技术)以及技术集成技术领域(为组件和子系统的设计和集成寻求系统工程的方法)。