钢板冲压焊接大口径弯头自动焊工作站的研制

介绍了一种钢板冲压焊接大口径弯头纵缝自动焊工作站的结构和系统配置.该设备主要包括焊接操作机和焊接变位机,用焊接变位机装夹并按照焊接速度转动冲压焊接弯头,与焊接操作机横梁端部悬挂的焊接机头配合,使弯头纵缝在焊接过程中始终处于最佳的水平焊接位置,实现管件焊缝的机械化、自动化焊接,达到了提高焊接生产效率、降低工人劳动强度、保证焊缝质量的目的.     

水泥搅拌罐外环、纵缝自动化焊接设备的研制

本文通过对水泥搅拌罐焊缝组成及位置的分析,成功研制开发了水泥搅拌罐外环、纵缝自动焊接设备。介绍了焊接设备的工作原理、机械系统、控制系统、焊接参数、焊接工艺等。该焊接设备结构合理,环焊、纵焊在一台设备上完成,降低了生产成本。采用筒体变位焊接,改善了工件焊接质量。采用PLC自动控制,工业摄像头和监视器对焊接状态进行图像监视,并手动修正。对覆盖在焊缝上的焊剂自动回收,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。     

焊接变位机及其智能化计算机辅助设计

焊接变位机是焊接生产机械化与自动化的重要且又比较薄弱的环节。对焊接变位机在现代生产方式下的功能，作和及焊接变位机的合理设计作了分析，认为在焊接变位机的设计过程中，应该把接头设计、操作机与变位机的配合和变位机的功能结构分析三方面综合起来。     

焊接辅机具的分类及用途

一、焊接变位机是一种改变焊件位置来完成机械化、自动化焊接的焊接配套设备，主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。通过工作台的旋转及翻转运动，使工件焊缝处于最理想的位置进行焊接，并可与操作机、焊接电源等配合使用，组成自动焊接中心，大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，提高劳动生产率。它是焊接各种轴类、盘类、筒体等回转体零件的理想设备。     

一种埋弧自动焊弧压与焊接速度联动装置

１引言伸缩臂式自动焊接操作机在施焊时主要采用两种启动方式：一种是先启动焊接电源，待弧压建立后再启动伸缩臂或滚轮架。这种方式对纵缝焊接较为适用（因为有引弧板），但在环缝焊接时，在起弧点较易出现焊接缺陷，需要打磨和补焊；另一种方式是启动焊接电源的同时接通...     

焊接机器人工作站及其生产应用

轮胎式装载机是我公司的主导产品。前、后车架及铲斗等大型结构件作为装载机的主要部件 ,结构复杂、焊缝较多 ,且对焊缝质量、焊接变形的控制要求较严。鉴于此 ,并为改善工人的劳动条件 ,降低劳动强度和提高生产效率等 ,我公司于 1994年、1997年分别引进了奥地利IGM和瑞典ABB公司生产的焊接机器人工作站。1　焊接机器人工作站系统构成焊接机器人工作站由如图 1所示的各单元构成。IGM机器人为一机双工位 ,机器人在纵梁上移动 ,依次对L型变位机及头尾架变位机上装夹的前车架、铲斗进行焊接。ABB机器人在纵梁上再加一个机械手 ,即为两机…     

十三陵抽水蓄能电站压力钢管SHY685NS钢的焊接

十三陵抽水蓄能电站压力钢管采用了部分SHY685NS钢,本文以水平段直管的纵缝和环缝以及安装焊缝的焊接为例,介绍SHY685NS钢的手工电弧焊和埋弧自动焊接焊接工艺,为今后高强钢的焊接提供了重要的依据。     

BHW35锅炉汽包纵缝埋弧自动焊接工艺

分析了BHW35锅炉用钢的焊接性能,采用埋弧自动焊接设备进行了BHW35超高压锅炉汽包纵缝的焊接工艺试验,使用金相显微镜观测了母材和焊接接头的微观组织。结果表明,母材和热影响区组织为铁素体与贝氏体,熔合线处微观组织为贝氏体,焊缝微观组织为少量铁素体与贝氏体。进行了常温、350℃高温的焊接接头拉伸试验,弯曲角度为100°的弯曲试验,近缝区、焊缝区冲击试验。试验结果表明,试验结果符合BHW35超高压锅炉汽包纵缝焊接工艺要求,制订的焊接工艺可行。     

风力发电塔杆自动化焊接技术及设备

由于风力发电塔杆具有长度长、承重大、变截面等特点,对其制造过程中的焊接质量要求较高,尤其是海上风力发电。一根塔杆是由多条纵、环焊缝拼焊而成,每条焊缝又要焊接多层多道,焊接工作量很大。因此,开发自动化程度高和生产效率高的塔杆纵、环缝、筒体组对一整套自动化焊接生产线,势必能显著提高焊接质量和生产效率,推动风电制造业的发展,具有巨大的经济和社会效益。     

钢管塔的自动焊接技术

随着特高压输电线路的建设,钢管塔因结构传力清晰、用钢量少、占地面积小、塔型美观及附加荷载小等优点得到了广泛的应用,其主要构件采用带颈法兰和直缝焊管,其中带颈法兰与钢管的环向对接焊缝是钢管塔加工的关键工序之一,全部要求一级焊缝。为确保焊缝质量,保证钢管塔的安全运行,在此提出了钢管塔的自动焊接技术。分别从焊接设备、焊接工艺、焊接质量和效率对比等方面,介绍了管的纵缝双丝埋弧自动焊工艺、钢管与法兰的环缝对接内外气体保护焊工艺,阐述了自动焊接技术在输电线路钢管塔中的应用。目前该自动焊技术已广泛应用于"皖电东送"特高压项目。自动焊接技术的应用保证了焊缝质量,促进了生产效率的提高,改善了劳动环境。     

DP-TIG与TIG组合焊在储罐上的应用

采用DP-TIG(Deep Penetration Tungsten Inert Gas Welding)与TIG组合焊接方法,使用焊材ER308LSi对8 mm S30408不锈钢储罐进行了纵缝与环缝焊接。通过对S30408罐体进行焊接性分析,合理设计焊接工艺,严格控制焊接关键因素,解决了8 mm S30408储罐焊接性的问题。根据标准对焊接接头进行力学性能检测、X射线检测与焊接接头微观金相分析。结果表明,焊接接头弯曲和拉伸性能及冲击韧性,符合检测标准要求;焊缝无气孔、夹渣等缺陷,焊缝中奥氏体与铁素体比例符合要求,DP-TIG与TIG组合焊接方法适用于S30408不锈钢的焊接。     

机车总风缸筒体纵缝焊接工艺

利用铜衬垫技术,采用富氩气体保护焊和直缝焊接工装对机车总风缸纵缝进行焊接.通过反复调试,得出了铜衬垫的形状尺寸及焊接工艺参数.结果表明:采用匹配的焊接参数,合理的铜衬垫形状尺寸,能够获得内在和外观质量都很好的焊缝     

液氧集送器焊接专机的研制

为了满足生产的需要,针对液氧储送器壁厚１￣３ｍｍ不锈钢筒体的焊接难点,以及对焊接质量的严格要求,开发设计、研制了微机控制的液氧储送器纵、环缝焊接专机,实现了筒身纵缝和环缝焊接过程的自动化。对该专机的传动装置、主要技术参数、工作原理、结构特点及焊接工艺进行了介绍,该机在国内液氧储送器制造中,处于首创和领先地位。     

多工位纵缝焊接操作机的研制

介绍了采用可编程控制器(PLC)作为多工位纵缝焊接操作机的控制核心，应用工业控制计算机和激光传感器进行TIG焊弧长控制的系统构成和工作原理。并对系统的工作过程及相关的软件设计进行了论述。实验证明，该系统工作稳定、性能可靠，完全满足生产工艺要求。     

预置应力控制大型铝合金筒体环焊缝焊接变形

针对铝舍金大型筒体环焊缝焊接变形,从力学角度出发,采用预置应力方法,依据平板纵缝预置应力及球面蒙皮法兰环焊缝预置应力成熟技术,控制大型铝合金筒体环焊缝焊接变形.结果表明,该方法能有效控制筒体环焊缝周向收缩及角变形.     

复杂空间曲线焊缝VPPA专用焊接机头设计

通过调研铝合金等离子弧穿孔焊接在自动化焊接中的应用现状,分析铝合金等离子弧穿孔焊工艺的焊缝成型问题,运用优化设计理念,使用Solidworks软件,设计了一款以操作机系统为依托,以人在回路为主要控制模式的微型等离子弧焊接机头(VPPA焊接机头)。根据结构原理图,同时以优化设计为目标确定了VPPA焊接专机的整体设计思路,结合设计经验确定了各运动机构的整体设计方案。通过VPPA焊接机头与操作机的配合,实现了复杂空间曲线焊接焊枪与焊缝位置的精确对中,实现了良好的焊缝成型和较高的焊接效率。     

焙烧炉炉筒的焊接修复

通过观察焙烧炉炉筒裂纹产生的位置和肋板断裂特征,从三个方面阐述了其产生裂纹的原因；结合0Cr25Ni20的焊接性,分析了焊缝返修的技术难点,通过焊接试验,制定返修措施,最后对炉筒环缝和纵缝裂纹进行了返修,并取得了圆满成功.     

大型铝合金容器筒体纵缝焊接变形控制

目前,压力容器中铝合金材料的焊接越来越普遍,它一般包括容器壳体的纵缝焊接与对接环缝的焊接。而壳体纵缝的焊接则是至关重要的,由于铝合金的线胀系数大、导热性强,因此,焊接时常常出现各种变形。在壳体纵缝焊接过程中常常出现的角变形,使壳体母线直线度与端面圆度...     

双枪纵缝数控焊接机床控制系统设计

针对双金属复合管纵缝自动化焊接要求,采用触摸屏与运动控制器基于串行通讯的控制方式,设计了一种双枪纵缝数控焊接控制系统。重点论述了系统总体设计要求、系统软硬件设计过程、机床机构运动控制的设计和触摸屏基于MODBUS通讯协议对焊接过程的控制和监控。该控制系统实现了焊接过程的自动运行、手动操作、参数编辑与信息显示等功能,达到了双金属复合管纵缝焊接过程的自动化、数字化和信息化的效果。     

航天器空间曲线焊缝VPPA自动化焊接装备开发和应用

为研制满足空间曲线焊缝的VPPA穿孔立焊的自动化焊接装备,采用大负载高精度的2自由度转台变位机,高精度的三维直线导轨以及6自由度焊接机器人,组成多轴联动的焊接机器人系统。通过对6自由度关节机械臂、双自由度转台变位机系统以及三维移动装置的集成,提出一种机器回路控制与人在回路控制并存的空间曲线焊缝焊接系统的宏微控制策略,实现对焊枪与焊缝相对位置的实时控制,使VPPA焊枪与焊缝的相对位置在空间曲线焊缝焊接过程中,始终处于垂直立向上的关系,实现穿孔立向上焊接。在大型铝合金密封舱体焊接生产中实现应用,替代进口,填补中国空白,意义重大。