PLC在翻引钢机械手控制中的应用

介绍了翻引钢机械手ＰＬＣ控制系统的结构，功能典型程序和特点。     

基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

基于PLC的桁架机械手控制系统设计

为中小企业提高生产效率和降低人工成本,基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明,通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛,同时该系统解决了企业面临的实际生产问题。     

PLC在翻引钢机械手控制中的应用

介绍了翻引钢机械手PLC控制系统的结构、功能、典型程序和特点．     

基于PLC的气动机械手模拟控制系统设计

针对气动机械手的控制要求进行了分析,选定了PLC的型号,设计了实现该功能的电路部分,设计了实现控制要求的顺序功能图程序。通过对气动集机械手的模拟,旨在为机械手的综合应用提供参考,并为学习者学习PLC控制机械手提供一定的参考价值。     

翻引钢机械手的设计与研究

介绍翻引钢机械手的主体结构、工作原理和液压系统的控制及翻引钢机械手的特点，对其主要力能参数进行了分析计算。     

基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统设计

针对机械手与传送带系统的监控问题,结合PLC和WinCC组态的特点,设计了基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统.系统利用WinCC组态软件创建人机交互界面对系统进行实时监控,同时建立过程值归档及相应的数据库以便查阅系统数据.实验验证表明,监控系统达到了设计要求.     

基于PLC控制的多轴机械手研制

本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。     

PLC在机械手步进控制中的应用

以日本OMRON的C系列P型PLC为基础,介绍PLC在机械手步进控制中的应用,并给出了详细的程序设计过程．该程序已在工业机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能．     

浅谈PLC在机械手自动控制中的应用

随着科技的不断发展,PLC技术已经普及到我们生活、工作、科研等各个领域。工作中人们经常受到高温、腐蚀、粉尘及有毒气体等因素的危害,增加了工人劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。本文主要对PLC在机械手自动控制中的应用进行介绍与分析。     

基于PLC煤矿带式输送机控制系统设计

利用计算机、PLC及以工业太网等先进控制技术,成功实现对输煤控制系统设备的数据采集、集中操作、实时监视、数据存储、故障报警、煤量统计;实现了输送带打滑、皮带跑偏故障自动停机,提高了煤矿运输的可靠性和安全感性,减轻了检修及运行人员的劳动强度.     

基于触摸屏的模具清扫机械手PLC控制系统

介绍一种基于触摸屏和可编程序控制器（PLC）的泡沫塑料成型模具清扫机械手控制系统设计方案,详细阐述控制系统硬件组成和软件设计思路,重点介绍PLC判定清扫模具的触摸屏界面和梯形图程序。     

基于西门子S7-1200PLC上下料机械手设计与实现

本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。     

基于PLC的水环式瓦斯抽放泵断水监控保护装置的设计研究

针对煤矿安全生产井下瓦斯抽排所使用水环式瓦斯抽放泵的水源介质供应问题,设计研究了基于PLC的断水监控保护装置,系统采用一只压力传感器、一只流量传感器构成开关量检测电路,经TTL智能模块开关量变送采集器,延时6 s输出控制信号驱动现场报警电路,同时输出信号控制瓦斯抽排电机运行。本系统可挂载在井下瓦斯监测通讯站的DCS通讯系统,实现可视化在线监控。     

基于PLC的长螺旋和螺杆电动履带式桩机设计

主要介绍一种由PLC控制的螺旋、螺杆履带式桩机。通过直流调速器改变直流电机的转速实现长螺旋或螺杆桩机的选择。采用PLC AD模块对提升或加压卷扬的绳速进行采集,送入PLC进行处理,处理后的数据通过PLC DA模块送入直流调速器对提升或加压直流电机进行调速,达到匀速提升或加压.     

基于PLC控制的冲床上下料气动机械手

针对冲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隐患等问题,设计了基于PLC控制的冲床上下料气动机械手,给出了机械手的总体结构及工作原理,并对其气动、控制系统进行了研究;设计了机械手可换指端夹持器。该机械手结构紧凑、工作灵敏、可靠性高、柔性好、成本低且调试维护方便,符合企业的需求。     

基于S7—300PLC的柔性送料机械手系统设计

对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究．为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求,设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯．通过应用,柔性送料机械手系统运行稳定,工作可靠,结构简单,制造成本较低,具有良好的可行性和实用性．