越野叉车动配重模糊控制系统的设计

基于叉车动配重的平衡特性,设计了采用MCS-8051单片机组成的叉车动配重模糊控制系统,着重说明了动配重模糊控制器的具体设计方法,为实际叉车的动配重技术改造提供了理论支持。     

一种主轴单元配重的新结构

在开发设计卧式加工中心的过程中,为了能更好地满足客户需求,提高生产效率,设计了一种主轴单元配重新结构,并介绍了刀具交换及控制过程。     

臂架式起重机配重的精确计算

为了精确计算出臂架式起重机的合理配重,从臂架式起重机配重的计算理论出发,以2 500 t环轨起重机为研究对象,利用SAP2000、Auto CAD和Excel软件进行仿真计算,提出一种基于有限元技术的精确计算配重的方法,在计算得到配重质量的同时,得到起重机的承载状况。最后,对计算出的环轨起重机的配重进行抗倾覆稳定性分析,验证了该计算方法是切实可行的。     

一种模拟配重质量力的液压缸加载的原理

该文提出了一种用液压加载方式模拟配重加载的原理.该技术对传统的配重加载方式进行了创新,采用了主动/被动相互转换的加载原理,配以单作用加载液压缸,实现被试缸活塞杆在伸出和收回的过程中,始终向其施加单方向拉载荷,可以很好地满足特定的试验功能,为提高加载试验设备的可靠性、改善使用性能、提高使用效率发挥积极作用.     

阴极铜板自动包装生产线配重控制系统的设计

在阴极铜板包装生产线单垛配重中, 针对单片阴极铜板重量误差较大的特点,为满足包装配重的要求提出了增加一片或减少一片铜板的配重原理.根据此原理设计出利用气动驱动真空吸盘抓取单片铜板的机械运动系统来完成单垛铜板的配重.控制系统采用 PLC 控制真空吸盘及水平、垂直气缸运动完成铜板配重,此配重系统可将配重信息传送给上位机,以便其对配重过程进行监控.增加一片或减少一片铜板的配重机械系统和控制系统自动化程度高,安全可靠,运行稳定,能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动配重.     

一种开放型、简易集散控制系统设计

本文结合作者的工作经验,介绍了一种实现低成本、开放型、简易集散控制系统的设计方法,并对其中一些高级编程技术作了简明介绍。     

一种挖掘机配重孔定位拼焊工装的应用

挖掘机配重孔拼焊定位的精度事关挖掘机配重的安装,其位置度至关重要,是各大挖掘机厂家关注的重点.介绍一种挖掘机上下配重孔拼焊定位工装,彻底杜绝了下配重孔依靠人工划线定位的问题,解决了上配孔不能满足多种机型定位的缺陷.     

一种简单实用的液压油温控制系统的设计与实现

文章以某型飞机液动输油泵试验台为例，讨论了液压附件检测设备中的温度控制系统的设计与实现方法。通过试验，该温度控制系统可以实现较高的控制精度，并具有较高的可靠性。     

一种气源湿度控制系统

本文给出了一种利用调节干湿空气混合比的方法来控制气源湿度的系统,在本系统中利用改造后的高分子隔膜式干燥器对干燥空气加湿形成湿空气。     

伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

发动机平衡系统配重块加工质量影响因素分析

发动机平衡系统配重块是决定系统性能的关键零件,其加工质量控制直接影响着系统的平衡效果。在分析配重块结构特点的基础上,构建加工质量指标计算模型,并运用MATLAB软件进行计算分析。研究了平衡系统配重块设计参数对质量、转动惯量、静不平衡量和动不平衡量等加工质量指标的影响,采用正交试验设计方法和均值化法进行仿真计算,通过试验结果的方差分析确定加工质量指标的关键影响因素,为在零件设计制造和装配过程中实现质量保障提供参考。     

工程车后平衡悬架密封系统改进

对工程车后平衡悬架密封系统的结构和失效因素进行分析并给出系统性解决方案,验证效果表明,密封系统核心零件油封的故障率下降55.6%,相关的悬架系统承载件故障率也下降明显.     

汽车装配线的控制系统

本文介绍了STER汽车装配线的控制原理,并给出了单片机在线监控、实时显示及打印的软、硬件结构。     

基于PROFIBUS-DP现场总线的远程道岔控制系统

PROFIBUS是成熟的过程现场总线，它已在很大范围内得到了广泛的应用，如今已成为国际化的开放式现场总线标准。主要论述PROFIBUS现场总线在福建省紫金矿业运输车间矿山机车行车控制及远程道岔应用实例。     

重卡驾驶室半主动悬置控制方法

为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制理论和模糊最优控制理论设计控制器,并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标,利用ADAMS/Simulink联合仿真方法,对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明,采用PID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应,其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。     

可编程控制器在叉车自动称重系统中的应用

本文介绍了用于叉车实时称重和显示功能的称重仪的研制开发情况,讨论了可编程控制器(PLC)、西门子TD200文本显示器和DDM4A数字显示器在叉车自动称重系统中的应用,同时讨论了基于PLC的称重程序和功能模块的编制开发情况.     

基于Dspace轻型货车EPS系统控制策略研究

针对传统的PID控制策略不能够适应汽车转向时多变的复杂工况,导致汽车转向性能降低的问题,采用独立于系统参数和干扰的滑模控制策略,对轻型货车电动助力转向系统进行研究,通过离线仿真确定滑模控制策略的趋近律系数并和参数整定后的PID控制策略进行仿真对比,然后结合基于Dspace的试验台架完成对滑模控制策略的试验验证.结果 表...     

雷达车调平仿真台同步控制系统研究

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要的组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为消除电液调平系统各通道负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏制造误差等因素而影响同步精度,该文提出复合自适应神经网络调平控制器来提高倾角调平精度。实验结果表明,倾角调平平台基本在不同时间内只绕一个边转动,设计的调平控制器能驱动雷达车调平仿真台快速、平稳的运动。     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。