陀螺罗经性能测试方法研究

本文通过分析航海型电罗经的工作原理,提出了陀螺罗经的通用测试平台设计方法, 以及陀螺球性能参数相关的计算方法,通过陀螺罗经测试平台的数据采集,将数据结合陀螺球性能参数进行解算,可以定量的鉴定陀螺球的性能并可以数字输出鉴定结果数据,并将数据通过上位机软件图形显示,测试结果自动计算生成。通过该平台的设计大大提高了陀螺罗经试验测试水平,提高了测试效率。     

船用平台罗经模拟器的设计

为了在船用设备修理过程中提供可用的平台罗经信号,介绍了使用于某设备的平台罗经模拟器实现过程,该方案以单片机+FPGA+DSC模块为核心,单片机实现人机交互,FPGA实现系统逻辑控制,DSC模块生成平台罗经信号。实测表明,该方法设计简单,满足船载设备的要求,可以实现转速比为1∶36的粗精双通道罗经信号模拟。     

航向数字显示器的设计

航向数字显示器是船用罗经与AIS的一种智能数字接口。文章介绍了航向数字显示器的设计,系统采用由单片机构成的控制器,能采集罗经自整角同步发送机或罗经信号转换箱输出的模拟信号,对此模拟信号进行衰减、鉴零、鉴相和整形等处理,能自动跟踪、显示和存储罗经的航向角度数值,能以RS-422(RS-485)通信方式向其他设备定时输出罗经航向的角度数据和ROT数据。     

医疗设备中应用IT类电源可行性的研究

简述了IT(information technology)类设备与医疗类设备中关于电源部分的差异,包括电介质强度、漏电流、爬电距离和电气间隙等。通过分析电气安全法规要求的要素,并以IT类电源应用于医用超声系统的实例,阐明了IT类电源在医疗产品设计和制造中需要研发和测试的指标。医疗设备的设计开发、产品测试及实际应用均可参考。     

红外搜索跟踪系统测试

针对当前红外搜索跟踪系统的测试设备存在测试项目单一的问题,结合作用距离测试原理及动态靶标的研制思路,设计了一种兼顾测试作用距离及跟踪精度的测试设备。为获得良好的远距离点目标动态模拟效果,采用控温黑体与渐变式衰减片组合的方式模拟远距离目标,使用双反射镜旋臂系统模拟目标运动过程,并对测试设备控制系统进行了规划。在对测试系统各部分测试精度进行分析的基础上,对由旋臂转动造成的误差使用有限元分析软件进行重点分析,在旋臂转速为6 rad/s时,跟踪测试精度误差为0。004 mrad,可以满足测试精度要求。该设计为红外搜索跟踪系统测试设备的研制及改进提供了可行的方法及理论基础。     

基于卷积的扩展修正模糊故障树分析方法在导航设备故障分析中的应用

本文简要介绍了基于卷积的扩展修正模糊故障树分析方法。通过该方法在电罗经模糊故障树分析中的应用，证明该方法的引入能够有效解决经典模糊算法在电罗经的模糊故障树分析中出现的结果扩散性大、可解释性不强的缺点，并可广泛应用于其他导航设备的故障分析．     

对一种手持激光测距仪的安全测试与评价

本文报导了用辐照量测试及动物实验的方法,对一种手持激光测距仪的安全指标进行了测试与评价.给出了可能致伤边界与安全距离.     

基于LoRa的海上航行安全及应急救援系统设计

针对海上未配备AIS的小型船舶存在航行安全等问题,设计一种基于LoRa的海上航行安全及应急救援系统。该系统利用LoRa技术在大船-小船间进行AIS数据流的远距离传输,并通过设计AIS解析算法实时提取船舶的动静态信息,结合船舶的GPS信息和姿态传感信息,可在手机终端APP里实时显示未配备AIS的小型船舶信息,有效实现海上航行安全及应急救援。测试结果表明,该系统的有效通信距离可以满足安全航行需求。且与传统的互联网装置及手持式AIS设备相比,该系统突破了距离覆盖和电能消耗的制约,具有广泛的应用前景。     

铁路道口信号自动报警系统

随道铁路几次大的提速 ,为保证行车安全 ,介绍了铁路道口信号自动报警系统的构成 ,设计原理 ,功能特点和主要技术条件 ,测试结论及应用效果以及推广应用前景等。在满足列车接近报警距离要求的位置设置道口控制器 ,使道口具有自动通知和自动解除的功能。在符合信号设备故障导向安全的原则基础上 ,全部采用安全型电子电路。     

激光烟幕干扰效果测试布站方法研究

以激光制导武器系统中激光目标指示信号能量传递关系为基础,以激光烟幕干扰效果试验测试设备为依据,根据制导系统工作原理,对烟幕干扰效果测试时设备布站距离选择问题进行研究,得出设备布站距离估算值,以达到为设备布站提供参考的目的。     

基于软件无线电的罗盘激励器系统设计

为了对某型无线电罗盘系统的性能进行调试与维护,提出了一种基于软件无线电思想的罗盘激励器的设计方案。对罗盘信号的结构和特点进行了分析,并重点对罗盘激励器的硬件和软件设计进行了介绍。系统硬件采用FPGA+DSP的方案,能够实现高速的运算和处理。软件部分则以DDS技术为核心,并通过调用FPGA的各种IP Core实现对罗盘信号的模拟输出。经过测试,采用该方案的罗盘激励器系统工作稳定,输出精度高,达到了各项指标的要求。     

基于磁阻芯片和MSP430单片机的电子罗盘设计

电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘的工作原理及其具体实现,利用Honeywell的HMC1022双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘,利用AD623高精密度放大器作信道调理电路,利用低功耗的MSP430微处理器完成A／D转换、方位角计算以及数字化输出等工作。采用置位／复位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。实验表明该系统具有良好的获取航向能力,且运行稳定,功耗低,误差小于1°。     

一种图像校正的偏振光罗盘系统的研究

导航传感器在探险、应急、精确制导武器、船舶、航空器导航和定位系统中起着关键作用。针对偏振光罗盘在倾斜状态下误差较大的问题,提出了一种利用加速度计和陀螺仪对偏振光罗盘进行图像校正的方法,设计了一种基于陀螺仪校正的偏振光罗盘系统。首先利用加速度计和陀螺仪计算得到载体姿态角,对偏振光图像数据进行图像校正,采用Stokes矢量法解算大气偏振模式分布,进而提取导航特征点,最后对特征点进行拟合解算出航向角信息。并且进行了静态和动态测试实验,实验结果表明,该算法能够有效的对偏振光罗盘姿态变化引起的误差进行补偿,可以将偏振光罗盘的航向角测量误差控制在1.86°之内,平均误差为0.09°。     

基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统。该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算。     

Enhanced tilt compensation method for biaxial magnetic compass

Based on a Euclidean norm of the normalised magnetic compass signal and a sign determination of a magnetic compass signal, an enhanced estimation method of a virtual third-axis signal of a magnetic compass is proposed. The proposed method is efficient in tilt compensation of a biaxial magnetic compass.     

基于ARM9平台的电子指南针的设计

针对指南针精度与显示界面的问题,在ARM9的开发平台上,设计了一款界面美观且能够实时显示方位、温度和时间的电子指南针。该系统采用了灵敏度和精度高的磁力传感器MAG3110检测方位,采用了智能型温度传感器DS18820检测温度,并选择了LinuxQt作为电子指南针图形界面的开发平台。实验结果表明,指南针方位精度达±2。,温度精度达±0．5℃,能够使用在普通导航领域上。     

A Calibration Technique for a Two‐Axis Magnetic Compass in Telematics Devices

This paper presents an efficient algorithm for using the two‐axis magnetic compass in portable devices. The general magnetic compass module consists of a three‐axis magnetic compass and a two‐axis inclinometer to calculate tilt‐compensated azimuth information. In this paper, the tilt error is compensated using just a two‐axis magnetic compass and two‐axis accelerometer. The third‐axis data of the magnetic compass is estimated using coordinate information that includes the extended dip angle and tilt information. The extended dip angle is estimated during the normalization process. This algorithm can be used to provide the tilt‐compensated heading information to small portable devices such as navigation systems, PDAs, cell phones, and so on.     

One-dimensional frequency domain interpretation of complex compassgradient edge masks

The one-dimensional frequency domain interpretation of 3×3 compass gradient edge masks is extended to complex mask cases, making use of the circularity of the weight matrix. Complex compass Prewitt and Sobel edge masks are represented, in the spatial and frequency domains, by the two types of complex compass Frei-Chen edge mask     

某型飞机无线电罗盘频率检测仪的设计

无线电罗盘是某型飞机机载导航设备的重要组成部分。本文从航空部队对无线电罗盘检修时存在的问题出发，讲述了“无线电罗盘频率检测仪”的基本设计思想、解决问题的途径及软、硬件设计原理，对该检测仪在实际中的应用做了简单的介绍。     

HMR3000电子罗盘在车载设备上的使用

以霍尼韦尔公司HMR3000电子罗盘为例,简述了电子罗盘的性能特点、测向原理和干扰分析,通过一个工程应用实例,对电子罗盘在车载和转台复合应用下出现测向误差增大的问题进行了分析,并分别从应用方面、软件方面和设计方面提出了几种解决方法,经过试验验证,证明这些解决方法是有效的.