基于DSP的雷达视频数据采集与回放系统

介绍了信号采集与回放系统的硬件组成和各模块的功能,以DSP为核心的数字信号处理板作为系统的信号预处理单元,采用可编程逻辑器件控制逻辑指令设计,用带PC104总线接口的CPU板连接硬盘、显示器等外设构成回放系统。介绍了信号处理板软件的功能、流程及其设计方法,并将多种目标的视频信号归一化后进行三维复现。     

基于STM32的自由活塞内燃发电机电控系统设计

围绕STM32F407设计了符合自由活塞内燃发电机控制需求的电控系统,并匹配设计了对应软件.从样机结构特点、运行特点入手,分析了控制系统具体功能与需求,提出STM32与FPGA联合控制的总体方案,并介绍了处理器单元模块、数据采集模块、驱动模块以及通信模块的硬件设计.提出通过运行速度调整后续控制参数的控制策略并进行仿真,使用软件分层设计思想以及前沿工具STM32Cube MX进行ECU软件开发.最后试验验证了ECU与PC之间串口通信的实现.     

数字伺服控制系统软件模块化设计

基于TI TMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块.数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端对应软件函数变量.模块间的连接表示数据流向,用C可调用汇编函数将其数据写入软件模块.     

可编程数字隔离模块在火炮CAN总线网络中的应用

CAN通信广泛应用于自行火炮、坦克装甲等车辆武器系统,出于对产品本身安全性的考虑或抗电磁兼容等方面要求,需尽可能控制并减少信号激励源与被测系统之间的相互干扰,基于CPLD技术实现的可编程数字隔离模块能有效阻断CAN检测节点物理层差分电气连接,以保护被测试CAN总线网络.实践应用表明该模块稳定性好、实时性强、可移植度高且外部供电单一,具有广泛的通用性、良好的应用前景和使用价值.     

基于模糊控制器的减压阀控制单元的设计

针对运载火箭地面供配气系统用减压阀需实现远程操控的迫切需求,开发了基于模糊控制器的减压阀控制单元.着重讨论控制单元的硬件结构、模糊控制器的设计和软件实现等.试验证明,通过控制单元的控制,减压阀调压范围广、调节精度高、具有良好的动、静态特性,实现了远程操控功能.     

基于ADAM-5000的RS-485总线分布式系统仿真

基于ADAM-5000的RS-485总线分布式系统,各节点为独立仿真子系统,通过总线将所有操作单元连接并由一台计算机管理,实现系统仿真模拟.仿真时系统内部控制器节点经判断视景仿真系统输出图像,再通过总线接口发送启动视景模拟请求和相关状态参数,并从主控机接收仿真训练过程同步数据,控制显示元件与视景图像进程一致.系统由主控计算机及控制、电源、温控、拔插及视景仿真等子系统组成,包括管理、控制和人机交互软件.     

电子商务教学与实验网络平台的构建

电子商务教学与实验网络平台由虚拟个人学习室、教室、电子商务实验室、考场、讨论室、管理室组成.定义网络学习平台的组成单元、功能结构和基本模块及模块公共接口后,用模块封装并存于模块库.在低层框架上构建应用逻辑层,并用元数据文件描述模块功能.用户只要给出接口和功能描述,应用逻辑将在模块库中自动选择适合功能的模块并通过具体机制实现其功能.     

分布式系统4级嵌套的软件抗衰策略及模型分析

将软件抗衰重启合理地应用于分布式系统,实现细粒度软件抗衰,可以提高抗衰适用性,降低抗衰开销,提高软件可靠性。确定系统重启层级别,查询各层模块的直接耦合模块,进而构建出各重启层的重启链是实施细粒度软件抗衰策略的关键。针对分布式系统各级模块间控制、调用及数据访问的关系,可以制定出系统重启层标准,给出判定各级直接耦合模块和模块重启群的方法,同时定义重启优先级,进而得出各级重启链的构建规则,由此制定重启实施策略。同时综合随机Petri网及确定的有限自动机两种形式化描述方法,构建易于理解分析的4级嵌套抗衰重启模型,为实现分布式系统细粒度软件抗衰提供支持。     

基于以太网的嵌入式步进电机控制单元

基于以太网的嵌入式步进电机控制单元由PC104总线栈接处理器和电机控制模块组成.电机控制模块采用了2块CPLD芯片,设定步进电机专用控制模式,以实现步进电机控制单元与远程主机间的数据传输、控制状态的监控及运行模式的编程.底层控制单元上的芯片驱动、板级支持包、实时操作系统及电机控制应用程序在嵌入式实时操作系统VxWorks实现.     

常用温度控制法的对比

常用温度控制包括常规PID、模糊、神经网络、Fuzzy-PID、神经网络PID、模糊神经网络、遗传PID及广义预测等控制方法.常规PID控制易于建立线性温度控制系统被控对象模型.模糊控制基于规则库,并以绝对或增量形式给出控制决策.神经网络控制采用数理模型模拟生物神经细胞结构,并用简单处理单元连接成复杂网络;Fuzzy-PID为线性控制,且结合模糊与PID控制优点.并给出了各方法的控制特性、功能及主要应用场合.