基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略

针对液压加载系统中双缸力同步控制需求,设计了并联控制方案。分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件,建立双缸力同步控制系统数学模型。通过调节相应的液压参数和控制参数,采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究。仿真结果表明,并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载,理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略,当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略,均可得到较优控制效果,为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导。     

基于MRAC的电液伺服作动器同步控制

为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步,采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制（MRAC）技术。通过引入前馈和反馈可调控制器,补偿控制对象结构参数的漂移及等效负载干扰的影响,使两个作动器分别稳定跟踪同一个参考模型,以达到较理想的伺服控制性能,同时使两个伺服通道的并联差动同步误差趋于零。仿真结果表明,该方案位置伺服精度高,同步误差小,具有较强的鲁棒性。     

位置扰动性电液力伺服控制系统的复合控制研究

针对位置扰动型电液力伺服控制系统存在非线性、时变性因素的特点,为提高力感跟踪控制精度,提出一种学习前馈模糊自适应PID控制的复合控制策略,将其分别应用于主、副通道上。模糊自适应PID控制自动实现对PID参数的最佳调整,降低被控制对象受负载变化或内、外干扰因素的影响,使操纵负荷控制系统品质指标保持在最佳范围;学习前馈控制实现对多余力的抑制,补偿系统动态不确定性和各种扰动,降低摩擦力对稳态误差的影响,保证了力的跟踪性能。试验结果表明：该复合控制策略能够对位置扰动型电液力伺服控制系统起到良好的控制效果。     

静液二次调节加载系统动态性能分析

加载系统是工程机械多功能试验台作为负荷车对工程车辆牵引性能进行测试的核心系统。针对采用静液二次调节技术加载的工程机械多功能试验台,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型,在此基础上建立了加载系统的简化数学模型。利用PID控制器进行参数调整,对阶跃载荷和正弦波载荷两种加载模式进行仿真分析,研究了静液二次调节系统作为试验台加载系统的可靠性及其动态特性,结果证明静液二次调节加载系统运用到试验台上是可行的,能够满足试验台的加载要求。     

基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制

论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能；简述了直线电机的伺服控制策略；提出了基于PMAC的直线电机速度／加速度前馈控制算法；对算法中各个参数的作用做了简单的介绍。阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明。引入适当的速度和加速度前馈，可较好地补偿系统的跟随误差，从而提高系统的性能。     

基于PD增益的模型参考自适应同步控制

在保证自适应控制精度的前提下,找出快速收敛的参数,从而使被控系统和参考系统达到同步.针对传统的PI控制器无法获得参数波动的系统的较高的控制性能.基于模型参考自适应控制,利用PD控制器可以预料到系统误差的方向的优点,设计了一种自适应同步控制器.仿真结果表明,该自适应同步控制器能够使被控系统和参考系统达到同步,并能够较精确地控制被控系统的输出,使被控系统满足系统所要求的动态性能.这对研究组合自适应控制策略和开展多模型自适应控制器的研究提供了基础.     

模糊推理; 推理合成规则; 还原性; 蕴涵算子

以某焦化厂1#和2#焦炉集散控制系统的开发为背景,提出了前馈反馈控制方法来优化焦炉对象的燃烧控制.前馈模型根据物料燃烧和焦化过程的热平衡方程计算出前馈的偏差量,快速而直接地调整供气量;反馈采用BP神经网络自适应控制.针对焦炉生产过程的简化模型,在Matlab中实现了BP神经网络自适应控制算法.仿真研究表明该方法应用于焦炉控制是可行的.     

矿井链式静止同步补偿器电流跟踪控制策略

针对弱电网条件下静止同步补偿器与电网间存在较强的相互影响,电网电压前馈控制策略因存在延时导致抗电网电压畸变效果不佳的问题,提出了一种考虑控制延时的矿井链式静止同步补偿器电流跟踪控制策略。该控制策略以传统的比例谐振控制策略为基础,在电网电压前馈环节中加入补偿环节,该补偿环节等于采样延时传递函数与控制延时传递函数乘积的倒数,采用麦克劳林展开式对补偿环节进行化简,可得到满足要求的补偿环节的近似表达式。加入补偿环节后的控制策略可以消除控制延时及电网电压畸变所造成的影响,使静止同步补偿器在电网电压谐波较大时仍可正常工作。仿真结果表明,该控制策略具有较强的抗电网电压扰动能力和良好的电流跟踪控制效果。     

6kV链式STATCOM结构及控制策略研究

提出了6kV链式静止同步补偿器的设计方案。该补偿器采用H桥级联主电路结构和载波相移-正弦脉宽调制方式,交流侧采用前馈解耦控制和适用于大功率静止同步补偿器的谐波分频控制策略,运用三级平衡控制思想解决了直流侧BUS电容电压不平衡问题。仿真结果验证了该STATCOM结构的优越性和控制策略的可行性。     

风扰模拟力加载器控制系统设计

针对用于风扰模拟的力加载器系统,设计以DSP为核心的数字控制器。在传统的位置伺服控制的基础上,设计力反馈控制回路,同时使用前馈补偿抑制由于承载对象运动而导致的多余力。使用粒子群算法进行控制器参数整定。试验结果表明,该力加载器能够进行有效地进行各种类型的风扰模拟,具有较高的控制精度和响应速度,能够良好的克服多余力干扰。     

基于PCC的航空机轮加载试验台控制系统的实现

针对现代航空机轮加载试验台高可靠性和高精度的要求,提出了基于可编程计算机控制器(PCC)的新型机轮加载试验台控制系统的实现方法;系统以贝加莱PCC为控制核心,通过传感器实时采集载荷信号,采用模糊自整定PID控制算法实现对试验台液压系统的控制,完成机轮加载试验;同时,通过高速以太网与工业控制计算机进行通信,实时上传并且记录试验数据;试验结果表明,该系统具有稳定性高、实时性好、控制精度高等特点。     

统一混沌系统的自适应控制同步

基于Pecora-Carroll混沌同步原理和参数自适应控制策略,提出一种单参数统一混沌系统的自适应同步控制方法;推导出实现不同参数、不同初值的两统一混沌系统同步的参数自适应控制律和同步条件;研究了确定控制常数边界和范围的方法,并讨论了控制常数对同步性能的影响.理论分析和数值仿真表明,选择合适的控制常数,可实现两统一混沌系统的大范围渐近稳定同步.     

伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析

比例积分(PI)控制器通过误差信号控制被控量,控制器本身就是比例、积分两个环节的和,其结构和算法都相对简单,因此在工程实际中得到广泛应用。然而,传统PI控制器参数基本上都是手动调节,针对不同控制对象不能有效快速识别,从而导致参数难以调节、效率低下等问题。传统PI控制使系统的动态性能降低,在高精度的伺服控制中不能满足系统性能要求。因此,在伺服控制领域需要寻求一种新的控制策略,以改善系统动态性能,满足外部环境的变化,提高系统动态性能。提出了一种基于扫频的电流及速度环自动参数辨识策略。采用自适应控制策略建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何电机,使系统具有很好的动态性能。仿真和试验结果表明,提出的电流及速度环自动参数辨识方法能达到很好的位置伺服效果,自动辨识的参数使得整个系统具有更好的动态稳定性。     

变惯量机载天线控制中转动惯量在线辨识器设计及仿真

机载天线稳定跟踪系统在复杂的动态环境中,为削弱天线载体在运动过程中转动惯量的变化对系统控制性能的影响,针对天线伺服系统设计出在线辨识转动惯量环节并前馈实现速度环自整定的控制策略。采用模型参考自适应辨识算法设计出系统平稳运行时的转动惯量辨识器,利用三阶最佳设计法将转动惯量辨识值前馈速度环进行自整定控制。在Simulink中自定义电机及辨识器模型,仿真观测出辨识器在不同自适应增益下的辨识精度,将其前馈至速度环进行自整定,仿真结果表明自整定速度环控制下系统速度响应的快速性和准确性。     

基于粗糙集的进化计算在位置伺服系统中的应用

1　引言在高速、精密的位置伺服控制系统中 ,位置环采用传统的 P控制很难满足系统控制品质的要求 .本文采用反馈 -前馈控制算法 ,反馈控制器 ( FBC)为比例环节 ,前馈控制器( FFC)为对象的逆模型 ,利用基于粗糙集的进化计算 ( EC) [1 ]自适应地调整前馈控制器的参数 ,以补偿系统参数的变化 ,达到最佳控制效果 .图 1所示的控制系统是控制某一机械装置 (机器人等 )的运动 ,实现对目标设定值迅速、准确地跟踪 [2 ] .图中前馈控制器的输出为uff =W1 Vcsgn{ω}+W2 αpθr+W3αpθr,　 W=[W1 ,W2 ,W3] ,( 1 )式中 Vc为 E…     

基于反步积分滑模摩擦补偿的光电伺服转台控制

针对光电伺服转台在目标搜索、瞄准时出现角度跟踪误差较大、爬行、抖振等问题,本文结合反步法、自适应滑模、LuGre模型的优势,提出了一种反步自适应积分滑模摩擦补偿控制策略。首先根据光电伺服转台工作环境复杂多变的特点,引入环境因子,建立了改进的LuGre模型,然后在李雅普诺夫框架下分步设计子系统与控制律。引入多个自适应律消除参数不确定对系统的影响,采用双非线性摩擦观测器进行摩擦扰动补偿,采用积分滑模增强系统鲁棒性并减小系统稳态误差。由李雅普诺夫定理证明可知系统全局稳定。仿真结果表明,这种新型控制策略能有效抑制摩擦扰动,提高系统角度跟踪精度,可以满足光电伺服转台的高精度跟踪控制的要求。     

参数自适应控制的混沌同步研究

在对同步系统特性分析的基础上,利用参数自适应控制混沌原理,提出了一种混沌系统在不同系统参数下的混沌同步方法.在参数自适应控制方程中,采用了分段控制与非线性反馈控制相结合的控制函数.通过选取合适的控制律和控制参数可以实现不同系统参数的两个 logistic映射的混沌同步.基于 Matlab软件的数值仿真的结果表明该方法是控制离散混沌系统同步化的一种快速有效的方法.     

某旋翼加载系统分析

在进行某旋翼加载系统试验时,核心是减小多余力影响问题。文中分析了两种方法,前馈补偿和基于结构不变性原理补偿方法。前馈控制通过测量位置系统的伺服阀位移,该位移是位置干扰的函数,补偿多余力影响包括补偿伺服阀死去非线性影响。基于不变性原理补偿是实际应用中通过测量位置系统的速度,在位置系统输出和加载系统输入之间加入的补偿通道。该文研究某旋翼加载系统的多余力动态补偿及其有效性,仿真显示了补偿效果和两种方法的对比。仿真结果表明, 两种方法都有很好的多余力消除效果,可根据实际情况进行选择。     

拟人智能控制在多温区系统中的应用

在介绍多温区控制系统的基础上，针对实际多变量、强偶合的非线性温控系统，设计了自适应拟人智能控制策略。采用了分区控制思想，根据不同的误差和误差变化趋势，采取不同的PID控制策略；为了更好地克服各种外界因素的影响，加入误差观测器在线修正参数和前馈补偿控制；同时，为了有效地克服系统时滞特性的影响，进一步引入了滞后补偿控制的方法：仿真和实际运行结果表明了该控制策略的有效性和实用性.     

精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真

对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性.