压缩机油台架试验STD总线微机控制

本文主要讨论了压缩机油台架试验的控制方法，包括硬件设计、数字ＰＩＤ原理和软件实现，同时讨论了使用寿命试验的控制方法。     

智能PID空调控制

针对计量室一类的要求精密温、湿度环境控制的问题，介绍了利用微机来进行智能ＰＩＤ精密空调控制的方法及其系统的硬件和软件设计，并给出了运行结果。     

注塑机智能温控系统的实现

介绍了单片机控制的多段料筒温控系统，对系统的硬件和软件作了较详细的陈述，控制回路采用ＰＩＤ参数自整定的ＰＩＤ算法和脉宽调功法。系统具有结构先进合理、功能完善、控制精度高、抗干扰能力强、通用性好，使用方便等特点。     

PID控制参数整定方法

ＰＩＤ控制参数整定方法清华大学热能系（１０００８４）刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用ＰＩＤ控制算法，ＰＩＤ控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。ＰＩＤ控制器参数整定，是指在控制器的形式已经确定（ＰＩ、ＰＩＤ调节规律）的情...     

基于响应特性匹配的自适应PID控制

推导出基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果。结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响应特性匹配的工作方式下，容易实现３参数及５参数ＰＩＤ控制以及其他控制律的自适应控制。     

非线性PID调节器及其在DCS中的应用

介绍了非线性ＰＩＤ调节器的一般理论，给出了非线性ＰＩＤ调节器控制在分布式控制系统ＤＣＳ中的实现方法，经过实际的现场应用表明，非线性ＰＩＤ调节器明显优于常规ＰＩＤ调节器，取得了比较好的应用效果。     

基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真

０　概　述常规ＰＩＤ控制原理简单，使用方便，鲁棒性较强，即使被控对象的数学模型不精确也可使用。因此，长期以来被广泛应用于工业过程控制，并取得了良好的控制效果。就是目前最新的过程控制计算机其基本控制方式也仍然是ＰＩＤ控制。在工业控制过程中，有的对象参数未知或参数缓慢变化，有的对象带有延时或随机干扰，即所谓的不确定性。面对这种情况，常规ＰＩＤ控制不能够在线自整定参数ＫＰ、ＫＩ、ＫＤ。本文应用模糊推理的方法实现ＰＩＤ参数在线自整定，并设计出相应的模糊ＰＩＤ控制器。仿真结果表明了该设计方法完全有效。１　…     

基于响应特性匹配的自适应PID控制

推导出基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果。结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响应特性匹配的工作方式下，容易实现３参数及５参数ＰＩＤ控制以及其他控制律的自适应控制。     

自适应电液比例伺服位置系统的研究

利用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论设计的电液自适应伺服控制系统，给出了控制算法和硬件结构，应用结果表明，它优于常规数字ＰＩ、ＰＩＤ控制器。     

煤气生产调度及输配微机控制系统

本文介绍微机在煤气生产调度及管网压力控制方面的应用，文章简要说明系统设计思想，微机控制系统的硬件结构及各子系统软件功能，最后，介绍了ＰＩＤ控制过程及程序框图。     

PID自适应控制

本文提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，将由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

PID自适应控制

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制，以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当地修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

智能PID方法在高精度控温中的应用研究

论述了智能ＰＩＤ方法的基本原理。该方法将ＰＩＤ控制相结合，可在控制过程时个性控制规律和参数，将该方法用于计量行业的高精度温度控制后，取得了良好的控制效果。     

基于VisualC++6.0的数字PID控制器设计

研究基于模拟－数字混合的实验装置基础上,利用自动控制理论中ＰＩＤ算法,结合ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０运行 环境下的数据采集,开发了软、硬件结合的新型实验－－ＰＩＤ控制器设计,现已经面向学生开放。文中论述了数字ＰＩＤ控制器的作用,并对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明。并根据被控对象显示了控制结果。     

基于工程整定法的模糊PID

在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出了一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法，算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定的方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时实控制中通过对模糊控制表的查询，在线调节ＩＰＤ控制参数，液压电梯 实验和仿真结果表明，本文提出了的控制算法具有算法简单，控制品质优良等特点。     

8098单片机在数字PID调节器中的应用

８０９８单片机在数字ＰＩＤ调节器中的应用ＤｉｇｉｔａｌＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｅｒＢａｓｅｄＯｎＴｈｅ８０９８Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ●吴学杰ＷｕＸｕｅｊｉｅ本文介绍８０９８单片机在液压伺服控制系统中的应用。１系统硬件设计液压伺服控制器的硬件框图如图１...     

工控机在热交换试验装置中的应用

介绍了采用工控机实现对动态热交换装置的监测与控制，给出了该系统的硬件及测控软件的功能结构，并着重介绍了该系统中所采用的解耦控制技术、ＰＩＤ初值自动获取的神经元预整定方法。     

Feig快速DCT算法及其处理器的体系结构设计

离散余弦变换是ＪＰＥＧ和ＭＰＥＧ中的关键技术之一。当前ＭＰＥＧ的普遍应用是在解码中使用，一个解码的例子是ＶＣＤ，ＩＤＣＴ是静止／运动补偿帧解码的关键部分。为了要得到较好的性能，ＩＤＣＴ通常被硬件逻辑实现而嵌入产品中，但该方法有一个缺陷。那就是ＩＤＣＴ的硬件逻辑实现不能完成ＭＰＥＧ所需要的其它功能，如音频解码，视频／音频的比特流可变长度解码等等。文中提出的Ｆｅｉｇ快速ＤＣＴ算法的并行顺序指令流实现Ｉ     

一种基于规则和学习算法设计的电力系统智能PID控制器

提出了一种基于规则和学习算法设计的电力系统智能ＰＩＤ控制器的设计方法。通过对固定参数电力系统ＰＩＤ控制器性能的研究，验证并获得了一些关于电力系统电压和稳定性控制协调与鲁棒性的结论。在此基础上，研制出一种智能ＰＩＤ控制器，它由基于规则的开关控制和基于学习控制的算法组成。在单机无穷大电力系统中应用的非线性仿真表明，这种智能ＰＩＤ控制器满足电力系统电压和稳定性协调控制的要求，且具有较强的鲁棒性。     

一种多段不等温PID控制器的设计

本文以一个具体的生产过程为例，介绍以单片微机为核心的多段不等温ＰＩＤ控制器的设计。文中讨论了ＰＩＤ算法数学实现的模型及软硬件设计方法，给出了实现这一控制算法的硬件原理框图及软件流程图。