曲柄摇杆机构的分析综述

本文根据曲柄摇杆机构两极限位置时的几何关系建立了参数方程，对其运动的连续性、极位夹角定义、δ＿（ｍｉｎ）的位置确定、具有最佳传动角的尺度综合，六种不同已知条件下的解析综合等进行了比较全面的分析和研究。     

基于ADAMS的簇绒地毯机针连杆机构动力学分析

簇绒地毯机具有多套连杆机构,连杆机构运动状况直接影响织布的质量及织机的工作效率。以簇绒地毯机针连杆机构为研究对象,采用ADAMS仿真软件对簇绒地毯织机针连杆机构建立简易模型,并进行动力学仿真分析,得到簇绒针连杆机构各铰接点处的支反力、工作阻碍力矩和作用在曲柄上的平衡力矩曲线图,并与实验数据进行数值分析得到的曲线图进行对比,验证了动力学仿真分析的正确性,并为簇绒针连杆机构的优化设计提供了依据。     

曲柄摇杆机构的计算机仿真分析

做图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低;结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度,缩短设计周期.建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用VB为开发工具来实现该运动仿真系统的具体方法,并且给出了该机构运动仿真的运行实例.     

弹性曲柄摇杆机构的基频特性分析

揭示了曲柄摇杆机构的基频（一阶固有频率）与机构位置之间的对应关系，并从理论上进行了探讨，通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算，验证了理论分析的正确性。     

曲柄摇杆机构运动分析与仿真

为了提高曲柄摇杆机构的设计水平和效率，以 MATLAB的动态仿真工具Simulink和 SimMechanics为平台，建立了曲柄摇杆机构运动分析的仿真模型，并具体阐明了该建模方法与仿真技术的实现过程。结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据，能为机构的选型、优化设计提供参考依据，并对其他类似机构的建模与仿真提供一定的参考。     

含多间隙转动铰机构虚拟样机建模与动力学仿真研究

利用实体接触关系建立含间隙转动铰模型,采用非线性弹簧阻尼器接触力和基于速度的摩擦力计算转动铰元素之间的作用力,通过一含多间隙转动铰曲柄摇杆机构的虚拟样机仿真算例,分析转动铰元素之间的相对运动以及间隙对摇杆运动性能的影响,为提高机构性能提供依据.     

按传动角要求设计曲柄摇杆机构的新方法

提出了一种设计柄摇杆机构的新方法，即按照传动角要求和其它已知条件，采用解析几何方法建立一系列关系式，又借助迭代法求解该机构其余三杆长度的方法。     

高频曲柄滑块机构的动力学分析与轴承温度场分析

曲柄滑块机构是常见的通用机构,高频工况下的曲柄滑块机构,若不考虑质量与摩擦,其计算结果和实际结果的相差较大,不能很好的指导实际的设计。本文通过对"发动机链条高频耐久测试台架"中的曲柄滑块机构进行研究,在考虑构建质量和轴承部位摩擦的基础上,分析各个运动部件的运动规律、受力情况,建立模型动力学模型和热力学模型,估算惯性载荷和摩擦带来的影响,并由动力学分析得到的关节轴承处摩擦功率的估算,计算轴承在高频运动过程中的发热和温度场分布。并将计算结果和试验结果做比对,对模型中的参数选择进行修正,以得到更为精确的计算模型,为该测试台架曲柄滑块机构的开发设计,提供参考依据。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

铰链四杆机构死点位置分析

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式,本文介绍死点的概念及产生的原因,并分析铰链四杆机构几种形式中是否存在死点及分析死点位置。     

双侧摆动型曲柄摇杆机构的急回分析与综合

本文研究了双侧摆动型曲柄摇杆机构的急回性质及按行程速比系数综合问题,导出了极位夹角判別式、超急回性能存在条件和综合可行性判定准则,给出了综合示例。     

曲柄摇杆机构图解法设计的精度分析

本文介绍了在AutoCAD环境下,按行程速比系数K对曲柄摇杆机构进行图解法设计的过程,并将曲柄摇杆机构图解法设计与解析法设计相比较。结果表明:利用AutoCAD软件图解法设计连杆机构的设计精度能达到解析法设计的精度,而且具有设计过程简单直观的优点,能广泛应用于机械设计。     

柔体机构有限元模态分析中铰链联接的处理

以一曲柄摇杆机构为例,利用有限元方法,通过节点耦合和约束方程等方式,验证了采用该方法进行模态分析的正确性和有效性.结果说明:在采用实体单元的有限元模型中,若铰接处采用刚性联接,由于局部刚度的增加,使得机构在相同位置的固有频率增大,并可能丢失某些模态;而采用节点耦合和约束方程,则与采用梁单元铰接的计算结果基本一致.     

基于ANSYS12.1的曲柄滑块机构动力学分析

介绍了利用ANSYS Rigid Dynamics模块进行刚体动力学仿真的方法,实现了在同一软件中进行建模、运动仿真以及强度、刚度分析的综合,避免了传统多个软件联合使用时的接口难题。通过曲柄滑块机构动力学仿真的实例,展现了ANSYS这一功能的具体应用。     

曲柄摇杆机构部分参数的改动设计

本文介绍了如何改动设计曲柄摇杆机构中的部分参数,并保证依然满足该机构原主要使用要求的方法。     

颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动学分析

在MATLAB环境下编写程序,利用它强大的计算和图形绘制功能,求出了颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动规律,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高了颚式破碎机机构设计的精度和效率。     

包装机中曲柄摇杆—链传动组合机构的分析和设计

为了满足包装工艺、提高包装质量和生产率的要求,现代包装机在某些工作部件中需要采用一些新型机构,不等速机构就是其中之一。对于立式枕型袋包装机(如图1所示)的横向热封部分(即图1中横封器4),为了提高封口质量和生产率,要求其:(1)在封接瞬时,热封辊的圆周速度与塑料薄膜的送进速度相等;(2)由于产品规格不同,要求     

装盒机构的设计

阐述装盒机的主要功能，对全自动装盒机的配套部件－四件摆动式拨盖机构进行结构参数设计，使用证明该机构的运行轨迹符合设计及使用要求，与人工操作相比，具有传动准确，效率高等特点，并能与整个传送系统协调一致。     

基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析

分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。