周转轮系的内力矩、功率流与自锁

应用离散方法 ,深入分析了两种 2K H型行星轮系的内力矩和功率流 ,发现 2K H型行星轮系属于封闭差动轮系 ;其中 ,正号机构存在循环功率流。循环功率流不仅降低了正号机构的效率 ,而且在某种情况下还会使轮系自锁。同时 ,分析了 3K型行星轮系的内力矩、功率流和自锁问题。     

2K-H差动轮系的功率流向与啮合效率

通过讨论２Ｋ－Ｈ差动轮系的功率流向与结构参数之间的关系,将这种轮系的传动概括为三种情况。对轮系传动的整个区间进行了研究分析,得出了这三种情况下的啮合效率公式,找出了轮系传动的自锁区间,指出了设计和使用这种轮系的注意事项。     

2K—H差动轮系的功率流向与啮合效率

通过讨论了２Ｋ－Ｈ差动轮系的功率流向结构参数之间的关系,将这轮系的传动概括为三种情况。对轮系传动的整个区间进行了研制分析,得出了这种三种情况下的啮合效率公式,找出了轮系统的自锁区间,指出了设计和使用这种轮系的注意事项。     

行星轮系传动效率与自锁研究

本文利用啮合功率法对行星轮系的效率进行了计算,对功率流的流向进行了分析,并通过行星轮系的效率曲线分析得出自锁的原因。     

3K型行星轮系的单元分析法

将3K型行星轮系分解为3个简单的K-H型轮系单元,然后对这些单元进行运动分析和受力分析,列出方程组并求解。这种方法不仅可以求出每个构件的角速度和所受的力矩,整个轮系的功率流向也随之确定,而且还得到一个通用的效率公式。根据功率流向,发现轮系中存在的循环功率流就是这类轮系效率较低、甚至发生自锁的原因。同时,举例证明通过减小循环功率与输出功率的比值可以适当提高这种轮系的啮合效率,从而为这类轮系的改进和设计提出了一种新方法。     

2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁

应用离散方法,首先将2K-H型行星轮系分解为两个简单的K-H型周转轮系,然后分析每个构件的角速度和所受力矩的方向,从而绘制出功率流向图.发现2K-H型行星轮系属于封闭式周转轮系;其中,正号机构存在循环功率流,这是导致其效率低,而且在某种情况下还会发生自锁的原因.同时,给出了一种新分析方法.     

一种3K-H行星轮系自锁与效率最大化设计

行星轮系主要用于动力传递,研究其自锁及效率具有重大意义。针对一种3K-H型行星轮系进行了自锁分析与效率最大化设计。首先,运用传动比法对该轮系正反机构效率进行了计算;然后,对该行星轮系效率总结出了一个统一公式,并且通过Matlab软件绘制了效率曲线;接着,分析了该行星轮系效率变化的趋势以及能够实现自锁的条件;最后,研究了在保证自锁条件下如何实现其相反机构效率最大化的设计。     

周转轮系创新设计方法研究

最简单的周转轮系是 Ｋ-Ｈ型轮系,以这种轮系为单元体,采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系,组合的方法不同,将得到不同特性的轮系。有的存在循环功率流,传动效率较低,还可能发生自锁;有的无循环功率流,传动效率较高。本文分析了 Ｋ-Ｈ型轮系的结构参数ｉＨａｂ、运动特性和功率流向之间的关系,初步找到了组合的方法,能够控制所构成周转轮系的功率流特性。     

变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计

提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系，分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明，该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性。     

行星齿轮减速器效率及自锁分析

既传递动力又传递运动的行星轮系,轮系效率是判定能量有效利用程度的重要指标,也是判定是否自锁的条件。由于在行星轮系中存在着效率、传动比和机构尺寸三者间相互制约的矛盾,本文针对2K—H型行星轮系,通过不同功率流向效率曲线的分析,得出了设计行星轮系时正确处理效率、传动比和机构尺寸三者关系的一些措施。     

3K行星轮系的功率流与啮合效率研究

目前 ,3K行星轮系的功率流向分析和啮合效率公式的推导既难又繁。本文首先将这种轮系分解为 3个简单的 K- H型轮系单元 ,然后进行运动分析和力矩分析 ,列出方程组并求解。不仅得出了一个新的通用的效率公式及绘制出功率流向图 ,而且发现在轮系中存在循环功率流 ,这就是这种轮系效率较低的原因。同时 ,通过减小循环功率与输出功率的比值将能够适当提高 3K行星轮系的效率     

行星齿轮传动自锁条件

本文目标是确定一单自由度行星传动满足的自锁的条件。把全部行星传动最多考虑成6个构件,结果我们显示行星齿轮传动出现自锁的结构解。不像其他研究,它根据一个传动系变换其输入和输出轴产生的传动效率建立的分析式,系统求出自锁条件。最后,证明了该两效率之间近似关系。     

斜齿行星齿轮系统自由振动特性分析

建立了计入系统扭摆振动陀螺效应的斜齿行星齿轮系统动力学模型,考虑了偏心误差、行星轮轴位置偏差、啮合误差、质量偏心及时变刚度的影响。分析了2K-H型斜齿行星齿轮系统的自由振动特性。将斜齿行星齿轮系统的振型划分为三类：径向平移扭摆振动模式、轴向平移扭转振动模式和行星轮振动模式。并分析了这三类振动模式降阶模型的特征值问题,得到了它们的特征值数、各行星轮振型比例关系及各构件振幅特点等方面的规律。     

串联型行星齿轮传动系统均载特性分析

依据串联型行星轮系统均载机理,综合考虑齿轮制造误差和安装误差、啮合刚度以及间隙浮动等因素的影响,建立了系统均载分析模型,通过计算得到了输入级与输出级的不均载系数。分析了不同齿轮精度对两级行星轮系统均载性能的影响,得出输入级对齿轮精度等级的反应比较敏感的结论,就啮合刚度及联轴器润滑条件对系统均载性能的影响做出了讨论。     

Power transmitted through a particular branch in mechanisms comprising planetary gear trains and other fixed or variable transmissions

In this article, a methodology to obtain an expression of the power transmitted through a mechanism containing various axles, connected among them with planetary, fixed and variable-speed-ratio gear trains, is presented.The results demonstrate that it is possible to find an equation for the power circulating through a branch, in this case with variable speed ratio capabilities, by making use only of kinematical considerations. The article explains the foundations of the methodology and provides examples to illustrate the easiness of implementation.El present treball presenta una metodologia per trobar la potència transmesa a través d'una transmissió continguda en un mecanisme complex composat per múltiples eixos connectats entre ells per trens epicicloïdals i relacions de transmissió fixes i variables.Es demostra que es possible trobar una equació de la potència transmesa a través d'una branca,en aquest cas amb capacitat de variar la seva relació de transmissió, només a partir de consideracions cinemàtiques. Es presenten els fonaments del mètode i es presenten eixamples per demostra la facilitat de la seva aplicació.     

复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用

讨论了复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用 ,从基本组成回路出发建立封闭矢量图形 ,导出了各构件之间的速度关系式 ,并以双重周转系为例进行了计算说明     

行星齿轮变速器的功率流与效率

效率是行星齿轮传动的重要质量指标之一,因此,对行星齿轮传动,特别是机构比较复杂的行星齿轮变速器,需要有一个通用的效率计算方法。本文讨论了适用于行星传动计算效率的通用公式,叙述了功率流图的绘制方法,以及与效率的关系。