用于自动轨道转移飞行器（ATV）交会的相对GPS导航设计和验证

ＥＡＳ将通过ＡＴＶ交会预研（ＡＲＰ）项目，验证欧洲实现在未来自动轨道转移飞行器（ＡＴＶ）与国际阿尔法空间站（ＩＳＳＡ）自动交会对接所要掌握的关键技术。在该预研项目中，研制了一个基于ＧＰＳ的相对导航系统（ＲＧＰＳ），作为远程接近操作（１２ｋｍ￣３００ｍ）所采用的主要导航基准。其基本设计思想是利用卡尔曼滤波器处理两台ＧＰＳ接收机在同一时刻接收到的数据，一个ＧＰＳ接收机装在ＡＴＶ上，另一个装在ＩＳＳＡ上     

无人自动对接的导航,制导,控制精度和对接条件的探讨

交会对接（ＲＶＤ）技术是一种推动今后空间活动的秣通用技术。宇宙开发事业团预定利用的１９９７年夏季发射的技术试验卫星Ⅶ（ＥＴＳ－Ⅶ），对地人自动ＲＶＤ技术进行基本的实验。验证。     

日本工程试验卫星ETS—Ⅶ交会对接的光学敏感器系统

ＥＴＳ－Ⅶ是卫星的任务之一是在轨演示和验证从相对逼近阶段经最后逼近阶段直至对接段整个过程的自动交会对接系统航其飞行操作在最后逼近联合会及对接阶段，导航敏感器选用ＲＶＤ光学敏感器，ＮＡＳＤＡ从１９８６年开始就着手研究ＲＶＤ光学敏感器，现阶段ＰＸＳ和ＲＶＲ敏感吕均于处于工程样机阶段。     

工程试验卫星7号的自动交会对接系统

日本航天局（ＮＡＳＤＡ）正在研究Ｈ－Ⅱ无人轨道飞机（ＨＯＰＥ）和Ｈ－Ⅱ转移飞行器（ＨＴＶ），经们将用于国际空间站（ＩＳＳ）进行后勤支持。交会对接（ＲＶＤ技术是ＨＯＰＥ、ＨＴＶ、轨道服务飞行器（ＯＳＶ）和月球探测器等航天顺完成各种空间活动的不可缺少的技术，目前正在研制的工程试验卫星－７（ＥＴＳ－Ⅱ）就是一琪无人自动ＲＶＤ系统的在轨演示计划，本文介绍ＲＶＤ系统的基本概念，ＥＴＳ－ⅦＲＶＤ在轨试验计划和     

日本后勤支援飞行器与国际空间站的交会策略

日本宇宙事业开发团ＮＡＳＤＡ）正在研制一个为国际空间站提供后勤支援的自动转移飞行器。该飞行器叫作Ｈ－Ⅱ转移飞行器（ＨＴＶ），将用日本Ｈ－Ⅱ火箭的改进型Ｈ－ⅡＡ火箭发射。ＨＴＶ与Ｈ－ⅡＡ火箭分离后，完成长距离的交会过程，包括相位、高度和平在调整机动，现正在为ＨＴＶ设计包括两个椭圆形中间轨 长距离交会过程。长距离交会利用ＧＰＳ导航，在空间站附近，将为最后接近空间站而建立差分ＧＰＳ导航。ＨＴＶ从下方接近     

用多天线GPS测量载体姿态角

随着ＧＰＳ的发展以及实际系统的需要，利用ＧＰＳ测量舰船或飞机等系统的横倾角、纵倾角以及方位角已成为ＧＰＳ应用的一个主要方向。本文讨论了使用多天线，多通道ＧＰＳ接收机，通过测量其天线的载波相位模糊度，以进行系统的姿态测量，给出了两种姿态角的估算方法，并对两种方法特点及应用进行了说明和比较。     

技术试验卫星（ETS—VII）星上部件的研制

日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）研制的技术试验卫星（ＥＴＳ）－ＶＩＩ将于１９９７年发射入轨,川崎重工业公司为其研制了接近敏感器,对接机构和遥控任务板。ＥＴＳ－ＶＩＩ所括两颗星－跟踪星和目标星,呈对接状态发射入轨,在轨分离后对接,完成无人交会对接（ＲＶＤ）实验,这也是世界上首次无人在轨交会对接实验,接近敏感器和对接机构是关键部件,这些部件技术也是ＲＶＤ的关键技术,ＥＴＳ－ＶＩ上装有机械臂,ＮＡＳＤＡ用遥控任务板来实验并验证该机械臂在太空的操作能力。     

激光导航敏感器在自动交会中的应用

新型航天任务要求机载系统具备自动交会和对接的功能，开发，研制此类自动交会对接系统的关键在于如何准确获得追踪航天器与目标航天器之间的相对位置、相对速度、相对姿态及相对姿态角速度等状态信息。采用激光敏感器并配合以适当的导航滤波器就可得到所期望的导航精度。本文针对激光敏感器应用于自动交会对接测量系统，探索导航滤波器的结构组成，设计考虑及其运行性能，并以美国航天飞机的交会对接为实例，向读者提示导航系统的一     

用于航天器的GPS姿态确定系统：工程设计研究和地面试验结果

通过对多副天线接收的载波相位测量数据进行差分，全球定位系统（ＧＰＳ）接收机能确定由天线基线确定的坐标系的姿态，本文调节了使用ＧＰＳ确定航天器姿态的可能性，肯定了当前ＧＰＳ的应用情况，考虑了几种可供选择的结构，并且确定了满足了大多数应用需要的一种基本结构，本文主要介绍在喷气推进实验室（ＪＰＬ）的飞行系统试验台（ＦＳＴ）上做过试验的这种基本结构的样机，描述了该试验装置并给出了试验结果，本文分析ＧＰＳ定     

主动敏感器系统用于自动交会对接

ＮＡＳＡ马歇尔空间飞行中心开发出一种主动敏感器系统－视频引导传感器（ＶＧＳ）以提供近距离相对位置和姿态数据。ＶＧＳ是自动交会对接系统的一部分；ＶＧＳ确定主动敏感器和被动目标间的相对位置和姿态（共有６个自由度）它利用激光二极和照射目标中的逆反射器来工作，固态摄象机探测目标反射器的回波，帧捕获器和数字信号处理把视频信息转换为相对位置和姿态，当前该传感器的设计是几年来开发与试验的结果，现在正在研制以使其     

一种GPS载波相位差分相对定位算法

导航定位技术是空间卫星交会对接任务的关键技术;导航定位精度要求达到厘米级,工程实现难度大;为了解决该问题,文章基于卫星交会对接任务需求,提出采用GPS载波相位差分相对定位算法对卫星进行高精度导航定位;该算法利用测量之间的强相关性,通过误差消除获得高测量精度;同时,应用该算法结合星载GPS天线进行了外场试验验证;试验结果表明,GPS载波相位差分相对定位算法精度达到厘米级,可以满足卫星交会对接任务的导航定位测量要求。     

交会对接视觉相对导航系统半物理仿真

飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型;设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法;应用扩展卡尔曼滤波器(EKF),并采用simulink软件模块建立相对导航算法的模型;采用实验室的光电组合测量与相对导航系统成功的进行了地面半物理仿真。实验结果表明,导航半实物系统能够为两个交会对接航天器提供足够精度的相对运动状态信息。     

车载GPS／DR／地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型

首次设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。     

GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立*

建立了车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法，首次提出了依据ＰＤＯＰ等ＧＰＳ定位的输出参数，自动调整Ｒ，Ｑ的大小，从而自地调整组合导航系统模型性能的方法，使得模型能够适应各种情况，具有“智能”模型的性质，计算机仿真表明应用该模型具有良好效果。     

利用GPS卫星信号测量车辆航向

本文介绍了利用ＧＰＳ卫星信号进行载波相位差分测量技术来确定车辆航向的基本原理，推导了航向测量的方程，概述了利用ＧＰＳ载波相位差分技术确定车辆航向的系统组成及精度分析。     

非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用

ＧＰＳ航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态,依赖于载波相位模糊度的确定。对于测量噪声较在的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说,ｋａｌｍａｎ滤波技术是确定模糊度的有效方法之一,但其滤波需要较长的时间。为了加快滤波的收敛速度,缩短ＧＰＳ航姿系统的初始化过程,文中提出了基于基线长度约束的非线性Ｋａｌｍａｎ滤波方法,并通过实验研究结果证明,该方法是确实可行的。     

GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法

讨论了利用GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法，该方法可以应用于动态情况，其适用条件是要求相邻历元至少有4颗卫星锁定，并且整周模糊度已经固定。文中利用实测数据对提出的方法进行了验证，结果表明两种周跳检测及修复方法是有效的，在GPS姿态系统中，综合运用这两种方法可大大减少系统的初始化次数。     

利用GPS载波相干测量技术确定空间飞行器姿态研究（一）

利用ＧＰＳ技术确定姿态是九十年代才兴起的新技术，在这项技术中存在的主要技术难题是载波相位整数模糊的解算。导航星观测几何的优化等问题，本文基于差分技术研究了这项技术在空间飞行器姿态确定方面的应用。     

“阿波罗”工程(下)

“阿波罗”工程（下）□林冬“阿波罗”飞船根据预定的登月方案，整个飞行过程共有８８个步骤，特别是在轨道上进行交会对接，实现登月并安全返回，这就要求登月飞船不仅需有防高温、防辐射而又坚固轻巧的外壳，更要有高度精确可靠的推力系统、控制和导航系统、稳定系统、...     

配电自动化系统实时分布式数据库

本文介绍作者为配电自动化系统研制一个实时分布式数据库管理系统（ＲＤＤＢ），ＲＤＤＢ是在以太网上，中文ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ（Ｖ４．０）环境下，以ＭｉｃｒｓｏｆｔＳＱＬＳｅｒｖｅｒ为后台，利用ＭｉｃｒｓｏｆｔＶｉｓｕａｌＣ＋＋（Ｖ４．０）开发的，它采用层次数据模型，重复式数据设置方式；用Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ工作方式与应用程序交换数据，用ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ的多线程，管道和邮件槽技术实现并行工作，充分