用于交会对接的载波相位GPS相对导航系统

精确确定两个交会对接（ＲＶＤ）的航天器之间的相对位置和相对速度是十分重要的，全球定位系统（ＧＰＳ）相对导航系统是一种适用于交会对接任务的导航系统，因为几乎在ＲＶＤ的每个阶段都能用ＧＰＳ实现连续的精确导航，本文提出了一种利用差分载波相位测量的增强型ＧＰＳ相对导航系统，这个系统的载波相位模糊解通过模糊估计滤波器在几分钟的即可解性，因此可以利用厘米级精度的相位测量技术把系统的相对定位粗度提高到优于１．０     

ETS—Ⅶ交会对接实验计划

宇宙开发事业团研制了技术试验卫星Ⅶ，其目的是通过在轨实验验证今后的空间开发活动中所必不可少的交会对接和空间机器人技术。这篇论文叙述了用ＥＴＳ－Ⅶ进行ＲＶＤ实验的计划，包括实验目的，实验内容，实验系统设计方法、在轨验证计划等内容。     

空间交会对接多自由度仿真器

本文首先研究和分析国外交会对接仿真经验，并经述有关交会对接的目的与要求。其次提出一种新的多自由度交会对接仿真器方案，它比起 类型仿真器投资造价将要降低４￣５倍。     

交会对接视觉相对导航系统半物理仿真

飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型;设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法;应用扩展卡尔曼滤波器(EKF),并采用simulink软件模块建立相对导航算法的模型;采用实验室的光电组合测量与相对导航系统成功的进行了地面半物理仿真。实验结果表明,导航半实物系统能够为两个交会对接航天器提供足够精度的相对运动状态信息。     

差分GPS技术在靶场弹道测量中的应用研究

就目前靶场弹道测量手段存在的不足，通过对GPS相位平滑伪距差分和载波相位差分技术的分析，提出用GPS差分技术与测控设备进行一体化设计。实现靶场弹道高精度的测量。中给出了该方案的实施原理图和软件流程图。通过与靶场现有的测量方法相比较表明，所提出的方法不仅能够提高精度，克服目前靶场测量方法的不足：而且可以极大地改善靶场的测量环境，填补靶场空白。这无疑是一种值得推广和借鉴的技术方案。     

主动敏感器系统用于自动交会对接

ＮＡＳＡ马歇尔空间飞行中心开发出一种主动敏感器系统－视频引导传感器（ＶＧＳ）以提供近距离相对位置和姿态数据。ＶＧＳ是自动交会对接系统的一部分；ＶＧＳ确定主动敏感器和被动目标间的相对位置和姿态（共有６个自由度）它利用激光二极和照射目标中的逆反射器来工作，固态摄象机探测目标反射器的回波，帧捕获器和数字信号处理把视频信息转换为相对位置和姿态，当前该传感器的设计是几年来开发与试验的结果，现在正在研制以使其     

交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制

针对航天器交会对接模拟系统的姿态同步和位置跟踪控制问题,在存在外界扰动和系统不确定性的情况下,基于改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律,采用双闭环控制结构分别设计内环和外环有限时间姿态位置耦合控制器.所提出的自适应律不仅能有效地抑制扰动和不确定性且能保证控制器是连续的.李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,所提出的控制方法能保证系统内环和外环跟踪误差的有限时间稳定性和准确收敛性.     

交会对接动力学模型和动力学特性

本文首先研究和推导4种交会对接相对运动的动力学模型,其次分析这些模型特性,找出6组典型运动轨迹与初始条件的关系,最后对精确模型和近似模型进行动力学比较和分析。     

用相对差分GPS技术确定绕飞轨道

本文对各种GPS相对差分技术进行了研究,提出了利用Kalman滤波确定高动态情况下载波相位载周数的方法。对用GPS相对位置差分、GPS相对伪距差分、GPS相对载波相位差分确定绕飞轨道进行了初步仿真。     

空间交会对接最后逼近的两阶段复合控制

本文对空间交会对接最后逼近阶段两个航天器相对运动的控制进行初步研究。由于存在着强烈的多变量非线性耦合，不能简单地采用多变量独立控制，同时也使执行机构的容量受限，给控制带来更加苛刻的要求。本文基于对相对运动控制特性的分析，将初始状态分为三类。为了确保安全可靠地逼近靠拢，文章提出采用两阶段控制策略。针对耦合与执行机构容量所受到的限制，文章运用包括基于初始状态的前馈和基于动态耦合补偿的反馈的复合控制律。     

机器人卫星空间交会对接的计算机仿真

应用计算机仿真技术研究空间飞行器是航天产品技术开发的重要阶段，飞行器的空间交会对接技术的研究对计算机仿真技术的应用提出了较高要求，本文在现有计算机图形学技术和数字声音模拟技术的基础上，提出了基于同一物理模型的三维图象声音一体化仿真方案，以探索机器人卫星的空间交会对接领域的问题。     

激光导航敏感器在自动交会中的应用

新型航天任务要求机载系统具备自动交会和对接的功能，开发，研制此类自动交会对接系统的关键在于如何准确获得追踪航天器与目标航天器之间的相对位置、相对速度、相对姿态及相对姿态角速度等状态信息。采用激光敏感器并配合以适当的导航滤波器就可得到所期望的导航精度。本文针对激光敏感器应用于自动交会对接测量系统，探索导航滤波器的结构组成，设计考虑及其运行性能，并以美国航天飞机的交会对接为实例，向读者提示导航系统的一