中国地质装备总公司——衡阳探矿机械厂：XD-5全液压岩心钻机

1用途与使用范围XD-5型全液压钻机由衡阳中地装备探矿工程机械有限公司（衡阳探矿机械厂）与中南大学联合研制的全液压动力头式岩心钻机，专门为固体矿藏地表取心作业而设计，适用于金刚石绳索取心、冲击回转、定向钻进、反循环连续取心（样）等多种高效钻探工艺方法。也可用于水井、锚固钻进、工程地质钻进工艺。主机包括拖车式底盘、柴油机、液压系统、     

山特维克展品

RANGER系列中型顶锤液压钻机 RANGER系列中型顶锤液压钻机采用独特的可旋转上部机构,一次定位可以钻更多的孔,比传统方式提高效率30％。可被广泛应用于公路/铁路工程、采石场、基础工程、沟渠/管线工程等的拆除和孔的预裂和锚固。该机先进的液压钻进系统,冲击跟随推进,具有更大的冲击能力,能将钻具的消耗尽量减小。大臂与泵站相对布局保证了更好的稳定性,铰接式钻臂扩展     

破岩入地 徐工XDY1500型全液压岩心钻机详解

正全液压岩心钻机是一种用于矿产普查勘探或取芯作业的钻孔施工设备,适用于金刚石绳索去心钻进等多种高效钻探施工工艺,采用液压驱动、模块化设计,具有操作简单、运输方便等优点,广泛应用于地质、有色、化工、煤田以及核工业等地表固体矿产勘查和开发的施工领域。XDY1500型全液压岩心钻机主要由动力头、钻桅、钻杆夹持器、动力系统、行走系统、泥浆系统和主、副卷扬等组成,是在公司原有产品的基础     

液压挖掘机改装钻机的实践

使用切削式钻机、旋转冲击式钻机进行道路、矿山、工业及民用建筑的爆破凿孔作业,不仅成本高,而且工作不灵活。而将动力强劲、可回转360°的液压挖掘机改装成钻机,不但可实现一机多用,而且具有工作灵活、拆装简便等优点。本文介绍一例将液压挖掘机改装为钻机的方案。     

东明TRM系列多功能钻机

东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机是一种以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,由钻杆带动钻斗(或短螺旋)旋转掘削岩土后提升至孔外卸土,并周期循环作业取土成孔的灌注桩施工机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机,采用全液压可伸缩式钻机     

煤矿井下全液压分体钻机设计改造

为了解决煤矿井下全液压分体钻机搬迁劳动强度大,调角及稳固时工人劳动强度大的问题,本文拟将ZDY6000S全液压分体钻机履带化改造,为了保留分体钻机空间摆布灵活的优势,将钻机分为钻车和泵车两部分。通过对多自由变幅装置的应用,使钻机在调角和调高时实现全液压控制,大幅降低了操作人员的劳动强度。现场施工证明,改造后的钻机不仅降低了作业人员的劳动强度,还减少了钻孔辅助时间,提高了钻机的钻进效率,并使钻机能够施工多种类型的钻孔,提高了钻机的巷道适应性。     

全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究

针对全液压动臂塔机变幅机构工作时,惯性载荷大,导致系统的机械振动和油路压力冲击问题。以国产某型全液压动臂塔机为研究对象,依据变幅机构的作业工况,采用AMESim软件对变幅机构进行机液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证仿真模型的正确性。在此基础上,分析带载变幅启动时机液耦合对系统振动和压力冲击的影响。仿真结果表明:调整液压驱动回路中平衡阀和溢流阀参数,可使变幅启动时,动臂最大振幅减小40.1%;压力冲击峰值下降17.4%。     

汽车起重机主副臂结构的几何非线性分析

为提高起重机作业时的起升高度,汽车起重机在伸缩主臂的基础上引入了固定副臂,使得主副臂结构的长细比变大,导致结构的非线性变形更加显著。为准确计算主副臂结构几何非线性变形的理论解,基于小变形理论,采用微分方程法,推导考虑轴力二阶效应的臂架挠度表达式。利用ANSYS软件对主副臂结构进行几何非线性仿真分析,并将理论解与仿真解进行对比分析,二者误差均在1%以内。分析结果表明:推导的主副臂结构挠度表达式是正确性,可以用于主副臂结构的几何非线性变形计算。     

基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究

基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。     

钻机钻压自适应控制仿真研究

针对传统XY-4型钻机的人工送钻系统,建立其数学模型,同时设计了模糊PID控制器,实现钻机送钻系统对钻压负载的自适应控制,从而达到恒钻压钻进的目的。     

一种曲臂机构的优化设计

针对一种高空作业平台曲臂机构进行了优化设计,采用遗传算法对曲臂机构的铰点进行了设计研究,使主臂油缸力降低27.7%,折臂油缸力下降23.56%,油缸力、曲臂作业高度和稳定性均满足设计要求,成功实现了机构的优化设计。     

悬臂式掘进机截割伸缩臂抱闸装置的设计探析

悬臂式掘进机伸缩臂与固定筒体间存在间隙,当掘进机截割臂进行上下、左右截割作业时易出现冲击固定筒体的问题.针对这个问题,设计了一种掘进机截割伸缩臂抱闸装置.应用结果表明,该装置不仅体积小、结构简单,而且无须附带电动机等动力装置,节能、灵敏度高、动作稳定可靠,可达到有效预防掘进机截割伸缩臂对筒体冲击的目的.     

京城重工GTBZ36型自行臂架式高空作业平台

<正>GTBZ系列自行臂架式高空作业平台工作范围大、效率高,液压马达通过行星减速机可实现40°的爬坡能力。伸缩臂架与液压缸均有防尘护套,可以有效防止灰尘进入,圆滑的外形设计使主臂和底盘不易存积沙尘,长角传感器可以实时监控主臂的长度和角度,电气系统的防护等级均在IP65以上。该产品水平延伸作业范围大,     

小型随车起重装置主折叠臂结构设计

随车起重装置在实际作业过程中,主折叠臂往往容易受到损坏.主要对小型随车起重装置主折叠臂进行设计研究,通过确定吊臂的基本尺寸、分析工况载荷,从而对吊臂强度、稳定性进行计算校核和有限元分析,最终设计出能满足负载210 kg货物的频繁起吊,为随车起重装置优化设计提供参考.     

浦沅QUY200型履带式起重机

QUY200型履带起重机是中联重科浦沅分公司为满足国内外市场需求、自主研制开发的一种全回转、多节桁架臂组合、全液压式大型起重机械。该机型设计上瞄准国际先进水平,力求达到高品质、高可靠性。整机造型美观,主要部件进行全球采购,性能指标处于国内领先地位,达到国际先进水平,是适合中国国情的起重安装作业的理想机械。     

浦沅QUY200型履带式起重机

QUY200型履带起重机是中联重科浦沅分公司为满足国内外市场需求、自主研制开发的一种全回转、多节桁架臂组合、全液压式大型起重机械.该机型设计上瞄准国际先进水平,力求达到高品质、高可靠性.整机造型美观,主要部件进行全球采购,性能指标处于国内领先地位,达到国际先进水平,是适合中国国情的起重安装作业的理想机械.     

全液压动臂塔机变幅机构能量回收再利用研究

全液压动臂塔机动臂下放的势能以热能的形式损耗,使油液升温,对系统的工作性能造成不利影响。针对国内某型全液压动臂塔机,用蓄能器、泵/马达二次元件组合设计变幅机构能量回收再利用系统,以压力能方式对动臂下放的势能进行回收再利用。借助AMESim软件对该系统进行机液一体化建模仿真分析,并将蓄能器设定压力梯级配置。结果表明,该系统能够回收动臂势能并加以利用,且采用多个蓄能器设定压力梯级设置进行能量回收较为合理,势能回收率达56.07%,再利用率达75.56%。     

挖掘机械

<正>单斗挖掘机GJ20172041 SWE25FU型履带式挖掘机[刊,中]/周晓…//工程机械.-2017,48(1).-13~16SWE25FU型履带式挖掘机是一款先导操作的全液压驱动的挖掘设备,主要由带推土铲的履带式底盘、360°回转平台、动臂偏转机构、工作装置、液压控制系统及电气系统组成。该机特点:臂偏转机构的微调与回转平台的大幅度转向相结合使铲斗快速准确进行挖掘作业,恒功率变量泵、三泵三回路液压系统保证了各个动作之间的协调性     

塔机的“突变” 广西建机QTZ63A型折臂式塔机

QTZ63A型折臂式塔机,凭借其水平变幅、动臂变幅等特点,增加和丰富了电力建设、核心筒等特殊应用领域起重吊装机械品种。初次相见,记者便被广西建机QTZ63A型折臂式塔机的外形设计所吸引,大角度的曲折摆放、海蓝色的臂架、圆筒式塔身等设计独具匠心。该机臂架分为2节,即基本臂与水平臂,基本臂水平状态下变幅小车可回臂架根部,可作水平式塔机使用。还可进行折臂改动臂,即将水平臂部分去除,根据需要增加基本臂长度,如此即     

一种隧道多功能作业台车

介绍了一种隧道多功能作业台车,包括:车身,作为配装载体部分;装于车身上且能实施单独和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧工作臂,两侧工作臂分居于主工作臂两侧;主工作臂的前端铰接主机械手,第一侧工作臂的前端铰接第一侧机械手,第二侧工作臂的前端铰接第二侧机械手;主机械手、第一侧机械手、第二侧机械手均铰接有第一驱动件,第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件,第二驱动件设置在对应工作臂前端。隧道多功能作业台车能使各工作臂便捷、省时地实现配合操作,且能实现缓慢调节,使得工件较准易于操作,且校准精确。