一种汽车EPS系统参数匹配计算方法

介绍了一种汽车EPS系统在车辆开发前期,对其参数进行匹配计算的方法,根据多个车型开发的经验,对一些参数给出了建议取值。介绍了EPS选型的主要决定因素,以及在转向助力中EPS需要输出的最大力矩计算,电机额定功率的选择,电机转速和电机输出力矩的校核。     

车速对汽车转向力矩的影响分析

研究车速对汽车转向力矩的影响对电动转向系统中助力特性曲线的确定十分重要。在对转向力矩形成机理进行分析的基础上，根据汽车操纵动力学、转向系统动力学模型和轮胎半经验模型，建立了转向力矩的分析模型。通过仿真分析了车速、载荷转移及切向力等因素对转向力矩的影响，得到了一些有用的结论。     

C—EPS，S-EPS，P—EPS浅析

理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便和灵敏．而且要求驾驶员有良好的“路感”。汽车采用EPS技术可以在汽车高速行驶时降低助力甚至于增加阻尼达到增加转向手力的目的,使驾驶员在高速行驶时操纵方向盘有沉重感,不再有发飘的感觉。汽车采用EPS技术以后,由于采用了回位控制,可大大减轻摆头现象。改善了汽车的操纵稳定性。还可减轻转向系统重量,有助于整车轻量化。     

节油环保的电动助力转向系统(EPS)

电动助力转向系统(EPS)比起传统液压助力转向系统,有以下五大优点:节能环保、安装方便、效率高、路感好及回正性好。上海机动车检测中心近日发布了一份关于耐世特电动助力转向系统(EPS)的试验报告。通过试验,耐世特EPS被证实能够有效地为汽车提供更好的燃油经济性并降低污染物排放。上海机动车检测中心通过在车辆上更换由耐世特提供的EPS(包括电动转向管柱、电动管柱中间轴、机械转向机)进行了轻型汽车常温下冷启动后排气污染物排放以及燃油消耗量试验两组测试项目。     

转向系统刚度对汽车稳态特性影响的研究

转向系统刚度是影响汽车稳态特性的重要因素之一.针对双横臂式独立悬架转向系统,利用ADAMS软件在转向系统拉杆外点处建立螺旋弹簧,以此模拟转向系统刚度,并建立整车模型.按照ISO标准进行了整车稳态实验,分析了转向系统刚度和仿真初始速度对整车稳态特性的影响.实验结果证明随着转向系统刚度增加,方向盘转角增加幅度不大,但是方向盘力矩增加幅度明显偏大.在方向盘力矩-侧向加速度曲线族中,力矩斜率基本上都大于15 N·m/g,满足路况行驶信息要求,并且随着转向系统刚度增加,该斜率成增长趋势.但是较大的转向系统刚度却使转向力矩过大.随着仿真初始速度的增加,在高的侧向加速度下(0.85g附近),方向盘转角和方向盘力矩曲线产生不规则变形.分析原因得出在较高的初始速度情况下,整车转向易达到高的侧向加速度,整车稳态特性较差.     

基于闪存的汽车EPS电动助力转向系统故障容错设计

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中,以提高EPS助力系统可靠性的问题.传感器正常工作时,在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据;传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU,实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性.     

电控全液压转向的新产品

介绍了跨国公司和国内在电控全液压转向的新产品,对其进行了分析归类和详细介绍,指出当前电控全液压转向新产品适用范围、技术上优缺点和发展应用情况与前景.     

集装箱输送车转向转盘的新结构

宁波港务局镇海港区新近开辟了来自日本、香港等地集装箱班轮的装卸任务。但港区缺乏大型输送车辆,为了满足装卸任务的迫切需要,港区决定自行设计制造四十英尺(也能装容两只二十英尺)集装箱的平面输送车。     

剪叉式高空车转向机构结构分析

转向机构是高空作业车转向系统的执行组件,转向机构的选择和设计决定了作业车的转向性能。而转向机构的设计离不开对转向机构的分析,文中采用解析法对各组成部件的位置和受力进行理论推导,确定了各组成部件的位置变化关系,通过元素法确定了高空作业车的原地转向阻力矩,基于原地转向阻力矩的计算得到了油缸压力随活塞杆伸缩量的变化关系。通过分析,解决了转向机构的位置确定和受力关系,能够为高空车的转向机构的设计和优化提供理论依据。     

浅谈汽车的转向系统

转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。笔者阐述了汽车转向系统技术发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车转向系统未来的发展方向。     

基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制策略研究

采用动力学分析方法建立了电动助力转向系统的数学模型,基于数学模型建立了电动助力转向系统的离线仿真模型。在分析经典PID控制方法基础上,提出了一种基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制方法。利用离线仿真和台架实验对所提出的控制方法进行分析,实验结果表明:与传统PID控制方法相比,所提出的多变量耦合反馈模糊PID控制方法可有效提高电动助力转向系统转向操纵的轻便性和稳定性。     

人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析

建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。     

汽车电动转向的基本概念

介绍了汽车电动转向的基本概念、构成、特点和基本控制原理,提出一种理想的电动转向手力模型,并对建立该模型的意义进行了描述。     

液压助力转向系统参数对汽车操纵稳定性的影响分析

建立汽车液压转向系统(从转向盘到前轮)的数学模型与仿真模型,并结合二自由度汽车模型,在转向盘转角斜坡输入的情况下,分析液压系统参数对汽车横摆角速度输出的影响。     

基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统研究

分析了基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响，首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析，然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明，基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。     

基于Dspace轻型货车EPS系统控制策略研究

针对传统的PID控制策略不能够适应汽车转向时多变的复杂工况,导致汽车转向性能降低的问题,采用独立于系统参数和干扰的滑模控制策略,对轻型货车电动助力转向系统进行研究,通过离线仿真确定滑模控制策略的趋近律系数并和参数整定后的PID控制策略进行仿真对比,然后结合基于Dspace的试验台架完成对滑模控制策略的试验验证.结果 表...     

沙滩车电动助力转向系统故障诊断分析研究

为了更好的研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,控制策略采用PID控制算法。故障诊断是沙滩车行车安全的重要保障,因此结合故障树对故障诊断进行了详细分析研究,对不同的故障采用了不同的故障处理方法。用实车测试数据对控制策略及故障诊断进行了验证分析,分析结果表明,所研究的沙滩车控制方法达到了设计要求。     

基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析

利用ADAMS／Controls模块将ADAMS的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来,对汽车转向轻便性和动态特性进行联合仿真分析。仿真结果表明,建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的。     

直流无刷电动机的汽车电动助力转向系统控制策略研究

介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性。在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略。开发了基于Freescale微控制器MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器,在试验台上进行了转向助力试验。试验结果表明,所设计的控制策略有效,能够获得良好的助力特性。