智能网联汽车横向控制仿真测试模型分析

智能网联汽车作为目前汽车发展的趋势,但距离大规模应用仍有很大差距。智能网联汽车在无人驾驶模式下需要大量仿真测试数据,在横向控制中,选择运动学模型或动力学模型得出的结果也不相同。本文基于MATLAB软件,通过分析运动学模型和动力学模型,并用仿真案例对比两个模型下仿真结果,做出仿真模型的选择。     

智能网联汽车专业示范基地建设方案刍议

智能网联示范区是在封闭试验区和开放道路上建设的智能网联环境,配备路侧单元、智能红绿灯、差分GPS基站等先进设备,可与车载单元进行通信,实现V2I信息交换与共享。本文介绍了我国智能网联示范区对智能网联汽车进行测试评估的需求、世界各国的智能网联汽车测试场地,总结了多个场地特点。同时,本文还介绍了中国现有的智能网联示范区的发展现状,着重研究上海、重庆和北京示范区,并从时间、规模和场景等角度上进行对比分析,得出各自的特点。最后,总结了中国智能网联示范区的发展现状。     

智能网联汽车的线控技术研究

汽车发展越来越趋于智能化、网联化,自动驾驶功能已经开始在某些车型上运用,智能网联汽车不仅提升了汽车的舒适性、安全性、操控稳定性,更是影响着整个汽车产业链的发展,而线控技术的运用正影响着智能网联汽车的发展。本文通过介绍什么是智能网联汽车和智能网联汽车的发展基础上,从线控制动系统、线控转向系统、线控换挡系统、线控油门系统、线控悬架系统五方面研究线控技术的工作原理以及线控技术的特点,最后结合线控技术的现状分析未来发展趋势和存在的困境。     

智能网联汽车环境感知技术研究

智能网联汽车搭载环境感知系统的重要性在于：能够对与行车安全有关的环境、物体、生物等进行感知、识别、追踪,为车主提供安全指导,最终目的是降低安全事故发生率。现阶段的智能网联汽车感知技术能够对道路、车辆周边物体、车辆行驶状态、驾驶环境进行有效、深度感知。在此基础上,本文从惯性元件、超声波雷达设备两个方面,对智能网联汽车的环境感知技术展开分析,希望为从业者提供一定的参考。     

智能网联汽车技术与标准发展研究

随着科学技术的快速发展,智能网联汽车也已经逐渐开始成为新时期下汽车发展的主要趋势,其主要是通过多种信息技术、智能终端设备等来实现车辆的智能化操作。其具有多个系统组成,主要包括车载通信系统、车载传感系统、车辆控制系统以及驾驶辅助系统等,其中包括车载检测系统、传感系统以及通讯系统等,还有一些其他的子系统构成。智能网联汽车也是通过智能化技术来对汽车的行驶进行控制,从而实现自动驾驶,进而实现自动化驾驶,减少交通事故发生概率。另外,智能网联汽车主要是通过人工智能以及互联网技术来实现对车辆的管理与控制,从而实现智能化的操作。     

智能网联汽车网络安全问题及技术研究

随着我国科技不断发展,越来越多的地方开始使用智能化设备为进行人们服务,如智能门锁、家庭智能管家、餐厅智能机器人、智能网联汽车等物品都可以反映出我国科技发展的速度.其中智能网联汽车的使用可以有效提高人们出行质量.[1]而且使用智能网联汽车可以有效减少尾气排放、交通堵塞、能源消耗,具有道路安全、交通可达性等优点,同时还可以...     

一种基于STPA的智能网联汽车系统安全分析方法

智能网联汽车能极大地提高驾驶的安全性和舒适性,同时也能够降低能量消耗和排放.智能网联汽车是由多功能、 松耦合、 动态组成的多个复杂子系统构成,其组成系统之间的交互安全性受到其子系统可用性、 可靠性及信息安全等特征影响,传统分析方法不能满足这些需求.为此,提出了一种基于STPA的智能网联汽车系统安全分析方法,设计了基于S...     

关于智能网联汽车专业建设的研究

智能网联汽车是汽车产业新技术革命背景下的必然发展趋势,“汽车+IT+通信”的高层次复合型人才已经成为我国目前汽车产业紧缺人才。职业院校智能网联汽车专业也随着市场需求营运而生。作为新兴专业,如何做好专业建设,使之培养出适应市场需求的高水平技术技能型人才,是当前职业院校开展智能网联汽车专业必须面对的问题。结合职业院校专业建设特点,针对智能网联汽车专业特点进行相关分析,研究表明只有重视国家相关法规标准的学习与应用,产教各方协同育人,共同赋能智能网联汽车人才培养和专业建设工作、建立智能网联汽车人才培养和专业建设的全国性公共服务平台、尽快建立权威的线上学习平台,积极完善智能网联汽车专业的共享资源,才能真正为智能网联汽车产业的健康可持续发展提供强有力的人才支撑。     

载荷因素对汽车制动安全性影响的虚拟试验研究

由于载货(客)的原因,汽车的重心会偏离原来的位置,进而影响汽车的行驶稳定性。以某微型车为工程实例,在ADAMS环境下建立了道路、车辆及车-路耦合模型,进行了虚拟试验仿真,以汽车的动力学响应为依据,定量地分析了重心位置的改变对汽车制动效能、制动方向稳定性的影响。     

智能车辆安全监控系统的设计与实现

提出一种智能车辆安全监控系统；给出了该系统工作的基本原理；针对动态车辆的成像特点，采用线扫描技术实现车底成像；并设计完成图像数据库，实现基于车牌图像的检索和按时间的检索；最后，对该系统进行了现场实验，结果表明该系统各项运行性能良好。     

智能汽车信息安全技术发展现状与展望

随着智能化水平及车联网技术的不断发展,智能汽车应运而生,被视为能够彻底解决交通拥堵、提高出行效率、减少事故发生率的绝佳方式.科技的发展带来高效与便捷的同时也带来了极大的不安全性,黑客利用智能汽车存在的漏洞实行远程或近程攻击,造成车辆失控、隐私数据泄露等威胁.从智能汽车通信安全、操作系统及应用安全、感知层安全等角度出发,...     

智能网联汽车结构层次及技术分析

根据公安部交通管理数据显示,2020年我国汽车保有量已达2.81亿辆,位居世界第一。随着汽车数量的逐年递增,环境污染问题、道路拥堵问题,能源短缺问题及交通事故等问题也越来越严重,对汽车的进一步发展产生一定的消极影响。而智能网联汽车作为汽车未来的发展趋势,有利于解决以上问题。本文主要分析了智能网联汽车的技术及结构层次。     

智能网联车即插即用组网模型及决策融合算法

针对智能网联车(ICV)多传感器融合前组网流程繁琐的问题,提出了一种车载即插即用(PnP)环境感知传感器自搜索(SS)-自识别(SI)-自标定(SC)组网模型(简称S-SIC).采用深度优先搜索规划算法自搜索PnP传感器并接入ADAS域;采用广播报文自识别PnP传感器并进行初始化;采用车体坐标系坐标转换矩阵及补...     

基于云控平台雾计算架构的网联汽车路径控制

雾计算网络是连接云计算网络和边缘网络的中间人,相比于云计算,更加接近边缘网络,在处理边缘网络数据时,具有低延时、分布式、移动性、虚拟化等优点。本文优化了LQR控制器,并仿真验证道路上的路径跟踪准确性。最后,提出了雾计算网络下汽车实现路径跟踪的一种可能措施,为智能网联汽车自动驾驶提供一个参考方案。     

一种用于安保的水下机器人设计

从载体结构、软件及硬件方面对一种用于安保的水下机器人作了介绍。并提出了该水下机器人的设计难点及相应的解决措施。试验结果表明该机器人能较好地满足使用要求,对于同类产品的设计具有一定的借鉴价值和推广意义。     

基于Ethernet的智能车辆安检系统设计

本文设计了一种新的基于Ethernet的智能车辆安检系统,给出了系统网络结构、硬件和软件的设计方案,提高了车辆安检的效率和可靠性,具有广阔的应用前景。     

力帆620汽车EPS系统故障自诊断研究

针对力帆620汽车电动助力转向系统（EPS）的开发,在其基本构成和工作原理基础上运用故障树分析法对其故障进行细致分析,并总结出需检测故障点及其故障判别方法;根据EPS系统各类故障对部件的输出和整个EPS工作的不同影响,按照两种不同的故障处理方式设计出故障自诊断流程和安全保护策略;文章的研究对不同类型的EPS故障诊断研究有较好的实用参考价值。     

企业数字化档案信息安全管理研究

信息资源数字化产生的大量电子文件及声像档案成为档案馆馆藏十分重要的组成部分,如何保障数字化档案信息的安全成为企业档案管理的重要课题。首先分析企业数字化档案信息安全面临的各种威胁因素,接着从硬件设施、信息安全保障技术和管理策略三个方面提出信息安全保障措施,最后结合中冶南方工程公司对数字化档案信息实现安全保护的实践进行探讨。