基于机器视觉的电机换向器参数检测系统设计

根据电机换向器的在线检测要求,研制了基于机器视觉的电机换向器参数检测系统,实现了对电机换向器不合格零件进行自动识别与快速抓取。该检测系统硬件由传输装置、图像测量系统、片间电压检测装置、废品抓取装置等组成。图像测量系统获取零件的尺寸参数,片间电压检测装置获取片间电压参数,送入计算机,由控制系统执行检测结果,从而达到抓取不合格产品的目的。经实际应用表明,该系统检测速度快、精度高,有效地提高了零件在线质量检测的控制。     

视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。     

IBSG感应焊机产品的质量追溯方案设计

针对IBSG感应焊机产品加工质量监控和追溯问题,将二维码技术和视觉检测应用于自动化生产线。设计了该自动化设备控制方案,介绍了二维码识别传递和视觉检测技术的选择,编写了以二维码信息为标记的寄存、传递产品工序及质量检测结果的程序。焊机系统应用了基恩士扫码器识别二维码信息,应用康耐视视觉相机检测产品质量,保证了零件按照正确的工序生产,解决了以往生产线漏序加工或残次品的问题,同时为后续生产质量的追溯提供了可靠的依据。     

基于机器视觉的无人机旋翼移印缺陷检测研究

旋翼是无人机获得举升力的重要零件，它的健康状态是无人机稳定飞行的重要保证，旋翼标识是检查无人机飞行姿态和旋翼健康状态的重要参照之一，针对大疆无人机旋翼标识生产过程中表面质量检测的工人劳动强度大、检测准确率低的生产痛点，设计了满足工业生产需求的机器人视觉检测系统，系统与工业机器人结合将印刷缺陷的产品分拣出来，实现生产检测的自动化。系统利用工业相机、视觉光源、工业计算机搭建系统检测系统，通过滤波、连通域处理、特征提取等算法设计，能够高效地将漏印、少印、多印等缺陷产品分拣出来，降低了企业用工成本的同时，提高了产品出厂的良品率。     

基于机器视觉的自动化装配系统设计

为了加快中国产业升级,机器视觉和工业机器人是改变手工装配模式的重要手段。机器视觉作为一种用于识别物体、从数字图像中提取和分析物体信息的技术,已被广泛应用于工业生产中。为了进一步推动机器视觉应用于自动化装配系统,文章提出与机器视觉系统相结合的自动装配系统的原型。在机器视觉系统中,开发一系列定位算法,并用图像校准以获得机器人拾取和放置过程的正确坐标。测试表明,系统能够正确检测和识别装配空间的形状和方向,从而实现零件的拾取和放置过程。     

基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计北大核心

针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。     

翅片式换热器短U管自动装配方法与装置研究

换热器是空调系统中四大核心部件之一,在翅片式换热器生产制造过程中短U管装配工序凭借个人记忆确定系统管路回路,进行人工装配,极易产生装配错误,导致质量问题。现介绍一种更为先进的翅片式换热器中短U管自动装配方法及装置,其特性在于使用信息系统及PLC系统传输产品参数,利用机器人系统及视觉系统分析来料工件的管口偏差及位置偏差并补偿给机器人,完成短U管准确安装,实现全系统的自动化安装,避免人工装配作业错误。     

计算机视觉技术在车灯零件检测中的应用研究

利用图像处理技术,通过制作车灯零件的图像模板,达到自动检测车灯零件的缺损,代替原来用各种传感器定位的检测系统,实现检测系统的灵活多变和柔性化.为提高系统在线检测的可靠性及稳定性,作者对车灯图像进行多角度的分析,探讨了零件模板制作中的各种影响因素,提出了采取多种图像匹配技术综合识别的方法.     

平板类微小零件的高精确真空吸附抓取

微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高精确抓取。具体方法:首先,经由视觉定位的中心提取法检测上CCD光轴中心与吸附针孔心的距离;其次,采用边缘检测、最小外接矩形以及最小二乘拟合算法实现微小型零件的亚像素级定位;最后,利用控制气动系统实现目标零件的真空吸附抓取。实验表明,在微小型零件自动化装配过程中,通过视觉标定、亚像素定位以及真空吸附相结合的方式可以很好地实现平板类微小型零件的精确吸附抓取。     

工业码垛机器人的视觉伺服技术

随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的"示教-再现"工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。     

汽车主安全气囊装配系统的设计及应用

依据汽车主安全气囊装配的工艺及控制要求,优化设计了该装配线的机械装配工位,并完成了该装配线的PLC控制系统及数据库系统。根据安全气囊对安全的特殊要求,设计完成了安全气囊的装配精度控制系统及安全检测系统。实际生产中验证了系统设计的可行性及正确性,极大地提高了劳动效率,取得了一定的经济效益。     

基于视觉的汽车装配件缺陷检测研究进展

汽车装配件的缺陷检测是汽车制造流程中的重要环节,不仅可以提升产品质量,降低退货率,避免成本浪费,还可以为 驾驶人员提供安全保障。 最早的缺陷检测依靠专家经验,准确度低,人力成本大,而无损检测技术依靠介质,且效率不高。 引入 机器视觉不仅可以平衡检测精度和效率的问题,还能提高检测系统的鲁棒性,是最有发展潜力的缺陷检测技术之一。 本文首先 给出了视觉缺陷检测的定义和主要流程,简述了视觉缺陷检测系统中的图像采集硬件,然后从常用的缺陷分割方法、特征提取 方法、卷积神经网络 3 个方面综述了近年来汽车装配件缺陷检测的研究进展,并对比分析了相关方法的优缺点。 接着把汽车的 装配件大致分为轮毂轮胎、车身漆面、零件、发动机等 4 类,总结了缺陷类型及其缺陷检测算法的研究现状。 随后介绍了与汽车 工业相关的 10 个数据集和缺陷检测性能评价指标。 最后指出针对汽车装配件的缺陷检测目前面临着诸多方面的技术挑战,并 对进一步的工作进行了展望。     

轿车内饰装配质量控制技术

轿车内饰装配质量直接影响车内美观性、乘员舒适性及车体安全性 ,传统样架检验难以定量描述内饰装配偏差 ,而CMM测量数据缺乏空间直观性 ,现提出通过二维图纸或CMM测量数据反求技术建立零部件三维模型 ,利用虚拟装配技术仿真三维实体装配 ,定量装配偏差 ,控制轿车内饰装配质量 ,并以地毯总装过程中出现的地毯腾空缺陷为例 ,通过CMM测量、统计分析、反求技术及虚拟装配等技术进行地毯装配质量管理与控制     

基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统的研究

白车身视觉检测站在环境恶劣的汽车焊装现场工作,需要高可靠、快速的通讯控制系统,根据测量的要求,构建了基于Modbus协议的视觉检测站控制网络,设计了视觉传感器控制器,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。详细说明了视觉传感器控制器的硬件构成,主控计算机与传感器控制器的通讯设计。经过长期应用实践证明,此控制系统能够满足白车身视觉检测站在汽车焊装线现场长期可靠工作的需求。     

重卡轮毂轴承总成轴肩及内径尺寸检测机控制系统设计

针对目前国内重型卡车(简称重卡)轮毂轴承总成检测设备尚未成熟,人工检测精度不高、效率低下等问题,详细阐述了重卡轮毂轴承总成轴肩及内径尺寸检测机的主要结构、关键检测位置等重要组成部分,并从主要检测工艺流程出发,设计了一款适合该检测机的控制系统,重点设计了该控制系统的硬件、软件部分,并对控制系统的关键部分进行布线组装;应用该检测机进行在线自动检测。从调试检测结果发现,该控制系统运行稳定,能够准确根据设置的标准参数检测到重卡轮毂轴承总成轴肩宽度及轴承安装孔内径尺寸,并且判断工件尺寸是否合格,验证了该控制系统设计的可行性。该检测机目前已在企业的智能装配线中使用,基本满足企业自动化生产要求。     

机器视觉在烟包包装检测中的应用

机器视觉是建立在图像处理技术研究基础上的一门新兴检测技术．基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点．随着计算机软件．硬件技术的发展,以及机器视觉理论的完善,机器视觉越来越多地应用到工业生产现场的在线．非接触检测及监控。本文提出了一种基于PC板卡式的机器视觉检测方案．用于烟草行业中进行烟包包装检测。     

中小型金属工件在线检测系统的设计

随着机器视觉技术的快速发展,利用图像处理技术对工件进行在线实时检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决工件离线人工检测效率低、精度差的问题,设计了包括上料模块、图像采集处理模块、零件传送模块、筛选模块和控制模块的基于机器视觉的工件在线检测剔除系统。系统运用PLC可编程逻辑控制器作为工业控制器,机器视觉和图像处理作为检测方法,提高了工件检测的产品品质、生产效率和自动化程度,该机器视觉检测系统可以通过改变程序的方法,运用和推广到其他表面品质检测的行业中。     

基于SolidWorks的凸轮设计模块的二次开发

SolidWorks是一套基于Windows的CAD/CAE/CAM/PDM桌面集成系统,它的强大功能使其在制造行业得到了广泛的应用。但SolidWorks未能提供常用零件的参数化设计模块。为了提高工作效率,须对其进行改进。通过Solidworks提供的API函数接口,使用VB语言对SolidWorks进行二次开发,可以建立适合用户需要的、专用的SolidWorks功能模块。     

RFID技术在汽车变速器生产线上的应用

介绍了某汽车变速器厂家在物流和装配生产线上应用RFID技术的案例.该生产线将RFID技术应用于零配件配送管理、装配管理、产品质量检测和产品返工返修等各个环节,以实现有效的生产管理和产品质量追溯.分析了系统的应用需求,完整介绍了系统实施方案,包括系统总体部署、软件功能和应用流程以及编码等.通过该系统的应用,该生产线的零部件混批装配问题降为零,零部件信息完全实现了可追溯,单个产品的装配信息和质量信息实现了快速准确的查询,工作效率得到了明显的提升.     

使用CNN-SVR的汽车组合仪表组装质量预测方法

汽车组合仪表组装过程质检时间长、效率低,因此提出卷积神经网络与支持向量回归相结合的汽车组合仪表组装质量预测方法.结合仪表组装工艺,将卷积神经网络提取的生产数据特征作为支持向量回归的输入,对表征仪表质量的指针偏转角度做出预测.通过车间质检系统获取了仪表原始生产数据,对不同质检情况下的指针偏转角度进行了预测;结果表明所提方...