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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
随着电缆的应用和配电系统的发展,发生单相接地故障时故障点电容电流幅值增大,可能会导致故障进一步发展,采用接地消弧装置能够有效地消除电容电流。在配置有接地消弧装置的中性点不接地配电系统中,接地消弧装置动作会导致配电系统状态变化,存在导致电磁式电压互感器(PT)铁芯饱和从而产生铁磁谐振的风险。通过分析接地消弧装置动作对配电系统状态造成的影响,综合考虑铁磁谐振回路特性和PT铁芯励磁特性,对PT铁磁谐振的产生原理进行研究。提出了一种基于谐振回路特性和铁芯励磁特性的能够表达谐振非线性过程的迭代计算方法,通过MATLAB计算验证了理论分析方法和迭代计算方法的有效性。  相似文献   

2.
李英立  侯澈  罗阳  赵忆文  赵新刚 《机器人》2021,43(3):279-288
为了获取柔性关节精确的物理参数,提出了一种基于系统谐振与抗谐振特性的参数辨识方法.首先建立柔性关节的数学模型,利用该模型推导柔性关节的谐振、抗谐振频率特性与待辨识参数的数学关系,然后基于此关系建立误差回归模型,设计实验采集不同负载条件下的输入与输出数据,计算得到系统的谐振、抗谐振频率及幅值,代入回归模型并基于最小二乘法求解参数.最后,通过仿真与实验将本文方法与一般的频域特性拟合方法进行对比,结果表明在含有噪声的情况下本文方法将参数辨识平均精度从75.34%提高到90.35%,方差从25.34%降低到8.07%,验证了所提方法的可行性与有效性.  相似文献   

3.
基于谐振式硅微结构压力传感器幅、相频率特性的分析,利用北京航空航天大学微传感器实验室研制的谐振式硅微结构传感器开环测试系统的测试实验结果和Matlab实验数据处理与拟和分析计算,建立了微传感器的二阶模型.该模型排除了未知相位延迟的影响,从幅值和相位混合的测试数据中精确计算出谐振频率、品质因数以及相位特性,为闭环测试系统的研制提供了依据.  相似文献   

4.
针对高g值加速度传感器动态特性校准中遇到的激励窄脉冲的宽度问题,提出了适用于高g值加速度传感器动态特性的窄脉冲校准准则。该准则给出了对不同谐振频率的高g值加速度传感器的动态特性进行校准时,校准所需的激励窄脉冲的最大脉冲宽度与传感器谐振频率的关系。依据该准则设计了窄脉冲校准系统,并对8309型高g值加速度传感器进行了校准实验。实验结果表明,该准则对于高g值加速度传感器频率响应特性的校准是有效的,按照该准则所定脉宽的脉冲能够激起被较准的高g值加速度传感器的各阶谐振频率。  相似文献   

5.
为了对复杂目标模型进行快速估算,在介绍复杂目标的RCS计算系统emX及其所采用的物理光学方法、几何光学寻迹方法和物理绕射方法的基础上,结合图形硬件对估算进行了加速,实现了对于复杂目标模型的一次反射,多次散射和边缘绕射相结合的快速RCS计算算法。最后对实验数据进行了对比和分析,结果证明,该方法是一种有效的RCS快速估算方法。  相似文献   

6.
一种新的基团染色指数及其倒指数的应用研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
根据分子中基团的特性和连接性,提出了一种新的基团染色指数^mG及其倒指数.研究了多环芳烃气相色谱保留指数RI与基团染色指数之间的定量关系,通过逐步回归分析,以94种多环芳烃化合物的RI实验值为基础,建立了根据基团染色指数估算RI的定量模型,属于优级模型。该方法既考虑了分子中基团的特性,又考虑了其连接性。对94种多环芳烃气相色谱保留指数的计算结果表明,估算值与实验值的一致性令人满意,平均相对误差为1.81%。与其它拓扑指数相比,该指数结构选择性和相关性好。  相似文献   

7.
陶捷  杨珉 《计算机工程》2009,35(10):44-48
能用于生产环境中进行实时监控和实时调优的动态跟踪系统在跟踪过程中会给被跟踪的程序和系统引入未知的性能影响。为估算和量化这一影响值,通过对动态跟踪系统的软件架构和运行流程等方面的分析,提出计算该影响值的方法,并实测获取了计算过程中所需的各种参数。实验结果表明,该性能模型能够准确地对影响值进行预判。  相似文献   

8.
硅微机械谐振式陀螺仪的技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
盛平  王寿荣  许宜申 《测控技术》2006,25(10):10-12
介绍了硅微机械谐振式陀螺仪的工作原理,设计了一种新型微机械谐振式陀螺,并用有限元方法进行了仿真,制造了一批样机,进行了初步的驱动特性实验.结果表明,该微机械谐振陀螺仪实际驱动模态的谐振频率与仿真值的最大误差小于6%,满足设计要求.  相似文献   

9.
螺旋桨静推力数值模拟与实验对比分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对飞艇项目研制的工程实际需求,通过经验公式和CFD数值模拟两种方法对螺旋桨的静推力特性进行了计算和对比分析;最后通过设计发动机-螺旋桨推力实验台的实验对上述两种方法得出的结果进行了验证.分析结果表明螺旋桨静推力经验公式和实验结果相吻合,公式可以在以后的工程应用中使用;在一定的边界条件下,CFD计算的结果与实验值接近,说明使用的CFD计算方法是可取的.在CFD数值模拟计算过程中,实验值和经验公式估算值可以在确定CFD的边界条件以及确认计算结果的准确性方面提供重要的参考依据.  相似文献   

10.
平行系统方法与复杂系统的管理和控制   总被引:47,自引:0,他引:47       下载免费PDF全文
王飞跃 《控制与决策》2004,19(5):485-489
提出平行系统方法的基本思想、概念和运行的基本框架,并讨论了控制系统与平行系统的关系和异同之处,平行系统是控制系统和计算机仿真随着系统复杂程度的增加以及计算技术和分析方法的进一步发展而必然迈上的一个更高的台阶,是弥补很难甚至无法对复杂系统进行精确建模和实验之不足的一种有效手段,也是对复杂系统进行管理和控制的一种可行方式。  相似文献   

11.
轮毂电机输出转矩是分布式驱动车辆姿态的关键控制量,实时获取其准确值具有重要意义.针对现有电机转矩估算方法存在建模困难、观测系统复杂等问题,提出一种轮毂电机输出转矩融合估算方法.首先,基于转速、电流建立了轮毂电机输出转矩的稳态前馈神经网络模型,利用测试数据对其进行了训练,结果表明该模型具有较好的稳态转矩估算精度.为了更准确的估算其非稳态输出转矩,提出了一种轮毂电机转动惯量的拖动加速度控制测试方法,融合神经网络模型和转动惯性矩模型构建了轮毂电机输出转矩融合估算模型,利用两种非稳态工况的实验数据,对轮毂电机输出转矩融合估算模型进行了对比验证,结果表明上述模型具有预测精度高和响应速度快等优点.  相似文献   

12.
为了提高三角网格模型的顶点法矢计算的准确度和稳定性,提出了一种改进的基于三角形形状修正的法矢估算方法,并首先对具有代表性的5种顶点法矢估算方法进行了分析,通过比较各估算方法在顶角、面积等权重方面的处理特点及存在的缺陷,提出了一种评价因子对三角形形状质量进行量化,且在理论上给予了证明;然后据此对顶点法矢估算方法进行了改进;最后利用规则和不规则的二次曲面网格模型进行了实验验证,并以顶点法矢误差的算术平均值和标准方差来分别评价各种估算方法估算结果的准确度和稳定性。实验结果证明,该新方法较其他估算方法估算的顶点法矢精度更高,稳定性更好。  相似文献   

13.
提出一种基于几何估算和RSSI相结合的定位方法。方法中,未知节点的位置可以通过参考节点的通信范围进行几何估算。参考节点的通信重叠区域可以估算出未知节点位置。在几何估算方法的基础上又引入了RSSI值优化。利用RSSI值对几何估算区域进行划分,运用改进公式计算出新的未知节点位置。实验结果表明,该方案优于基础定位算法,拥有较高的精度。同时在医院场景进行了初步系统测试,获得了良好的定位效果。  相似文献   

14.
《软件》2019,(3):94-97
随着5G通信技术的日益发展,对通信频段的要求越来越高。传统的射频滤波器受结构和性能的限制,不能满足高频通信的要求。薄膜体声波谐振器(FBAR)作为一种新型的MEMS器件,很好地适应了无线通信系统的更新换代,使FBAR技术成为通信领域的研究热点之一。本文以COMSOLMultiphysics软件为基础,对FBAR谐振元件进行有限元仿真,分析其压电耦合特性、模态特性、谐振特性等。设计的谐振单元,谐振频率在工信部规划的5G通信频段标准(3.4 GHz-3.6 GHz)以内。同时引入完美匹配层(PML)减少寄生共振,更符合实际工艺制备的FBAR的共振特性。实验仿真结果表明,谐振频段在3.510 GHz-3.564 GHz,满足5G通信系统对频段的要求。当谐振位移形式变量满足AlN压电材料的变形范围,计算FBAR的主要性能指标,建立了一种基于COMSOL Multiphysics软件对FBAR的物理结构建模及相关特性研究的实验方法。  相似文献   

15.
针对传统张量投票算法在散乱点云特征提取过程中计算复杂、算法效率低等问题,提出了基于解析张量投票的散乱点云特征提取。首先,深入分析张量投票理论的基本思想,分析传统张量投票算法的不足及其根源。其次,设计了一种新的解析棒张量投票机制,实现了解析棒张量投票的直接求取,在此基础上,利用解析棒张量投票不依赖参考坐标系的特性,设计并求解了解析板张量投票和解析球张量投票表达式,而传统张量投票理论仅能通过迭代数值进行估算,过程复杂、效率低、精度与效率存在矛盾。然后,对解析张量投票后的散乱点云张量矩阵进行特征分解,根据特征显著性值实现特征提取。最后,通过仿真分析和对比实验验证了该算法在精度和计算效率方面的性能均优于传统张量投票算法,能够实现散乱点云的鲁棒特征提取。  相似文献   

16.
目前已经研发出许多高精度的自动报靶系统,但是它们既复杂又昂贵。复杂的操作指令限制了该类系统的实际应用。因此,提出一种嵌入式自动报靶系统的设计。通过嵌入式系统对数字图像进行处理,实现图像矫正和落靶位置的计算。通过图像矫正、边缘检测、曲线拟合、图像二值化算法,得到了令人满意的计算精度。实验结果表明,该系统的速度和计算精度满足实用要求。  相似文献   

17.
鲁保云  岳红 《自动化学报》2012,38(7):1065-1073
生物学实验和模型计算结果表明振荡是一种常见的生物学现象, 越来越多的研究人员关注生物系统内部的振荡现象是如何产生的、引起振荡的关键因素是什么等问题. 敏感性分析定量分析系统行为在模型参数、系统输入或者初始条件发生变化时受影响的程度. 对周期系统进行传统的状态敏感性计算时, 得到的灵敏度指标随着时间的增加而发散, 因而对其进行敏感性分析是一项具有挑战性的工作. 本文针对这类系统, 首先提出基本状态敏感性的概念, 由此进一步推导出一种相敏感性分析方法. 在计算周期灵敏度过程中, 提出了一种基于奇异值分解的的改进算法, 简化了基本状态灵敏度的计算. 本文中的目标敏感性分析方法克服了因累积效应引起的发散问题. 通过对一个生物节律模型和一个复杂的信号转导网络系统模型进行敏感性分析, 可以看到改进的周期灵敏度计算方法得到的结果与已有方法一致, 并且新提出的目标敏感性分析方法及其计算在处理存在反应守恒的复杂生物振荡系统分析时是有效的.  相似文献   

18.
谐振式光纤陀螺(R—FOG)是利用光学Sagnac效应实现对转动角速度检测的一种高精度惯性传感器件。理论分析了正弦波调制特性,搭建了光学微谐振腔的调制解调实验系统,实验对比了正弦波、锯齿波、三角波3种调制波形对谐振信号信噪比的影响,得出了正弦波调制效果最好,提高了谐振信号的信噪比。针对不同调制幅度和频率条件下的正弦波调制对谐振信号的影响进行了测试,得出了调制幅度和调制频率对谐振信号的影响,为光学微谐振腔在谐振式陀螺系统应用中相位调制选择最佳的参数提供了参考。  相似文献   

19.
针对常用Hopkinson杆动态校准系统进行高安装谐振频率高g值加速度计动态校准时激励脉宽不能满足要求,且幅频特性曲线工作频带内不平直的问题,本文提出了微小型Hopkinson杆的动态校准系统,该系统采用微小尺寸精密校准杆,并对传感器安装结构进行了改进,且实验证明该系统对高安装谐振频率的高g值压阻加速度计和BK 8309高g值压电加速度计进行动态校准得到的幅频特性曲线较为理想。  相似文献   

20.
黄以锋  景博 《控制与决策》2011,26(8):1269-1272
针对多值属性系统的诊断策略问题,根据Rollout算法可改善基础启发式算法的特点,用Rollout算法对基于信息熵的多值属性系统诊断策略进行优化,提出一种新的多值属性系统诊断策略.理论和实验分析表明,RoUout算法的计算结果优于信息熵算法,计算时间在可接受范围之内,可用于复杂多值属性系统的最优诊断策略设计.  相似文献   

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