共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:2
分析了无刷直流电动机数学模型,提出了将模糊控制与PI控制相结合的变结构控制新方法。当输入偏差大于或小于设定值时,采用模糊结构或PI结构进行控制。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。 相似文献
2.
3.
4.
基于模糊自适应整定PID无刷直流电动机的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
结合PID控制和模糊控制各自的特点,设计了基于模糊自适应整定PID控制器.仿真结果表明:模糊自适应整定PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,稳定性、动态速度响应均优于传统的PID控制.这一新颖的复合智能控制策略为无刷直流电动机调速控制的研究和发展提供了新的思路. 相似文献
5.
6.
无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略 总被引:12,自引:0,他引:12
建立一个永磁无刷直流电动机的数学模型,分析了BLDCM 的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展方向 相似文献
7.
对永磁无刷直流电动机从电动运行过渡到反接制动或回馈制动运行的整个过程进行了计算和比较。分析表明:反接制动电流大,不回馈能量;回馈制动可以设置适当的占空比,利用电感的升压作用,向直流侧回馈能量。通过仿真和实验验证了两种制动方式的特点。 相似文献
8.
无刷直流电动机伺服系统结构设计及动态特性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
概述无刷直流电动机伺服系统的应用及特性,设计了一种无刷直流电动机伺服系统的结构,对该无刷直流伺服系统的动态特性进行分析,给出了实验结果和结论。 相似文献
9.
针对航空航天用永磁无刷直流电动机具有非线性、不确定性等特点,常规PI控制器难以取得理想的控制效果,提出了自学习模糊PI控制算法。根据实际转速与参考转速的偏差进行控制量校正,修改控制规则,从而在线调整PI控制参数。仿真验证实验表明:自学习模糊控制器对电机负载及内部参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、无超调、稳态无误差、鲁棒性强。解决了永磁无刷直流电动机非线性、不确定性的控制问题。 相似文献
10.
永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略 总被引:5,自引:0,他引:5
在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了BDCM的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展的方向。 相似文献
11.
针对多变量、非线性、时变的永磁无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法(IGA)的递归模糊神经网络(RFNN)控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统中的位置调节器中,实现系统精确的位置控制。在与传统PID位置控制器仿真比较中,采用该方法的系统显示出良好的控制性能和控制效果。 相似文献
12.
在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成.在CCS开发环境下,基于TMS320F2812 DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法.运行结果表明模糊PI控制算法有较高的控制精度,实现了该控制系统的数字化. 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统 总被引:5,自引:0,他引:5
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
18.
19.
针对无刷直流电机(BLDCM)在中低速运行过程中,电机转速存在波动且动态调速特性较差的问题,提出了一种将改进型模糊自整定PI控制与PLC相结合的BLDCM调速方案。改进型模糊自整定PI控制在传统PI控制的基础上引入积分重置环节,既能够对参数进行实时调节,又避免了控制过程中积分饱和的问题。用Visual C++编写控制程序对PLC进行模块化编程。通过试验,证明了改进型方法在电机中低速运行过程中,具有响应速度快、稳定性好、无超调量等优点。 相似文献