中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究

针对中低精度捷联惯测装置，提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法。该方法不需要大型精密测试转台，而是用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法。理论分析表明，该方法通过最小二乘法能有效地分离陀螺和加速度计的各项误差。     

中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究

针对中低精度捷联惯测装置,提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法.该方法不需要大型精密测试转台,而是用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置.文中给出了一套六位置测试方法.理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效地分离陀螺和加速度计的各项误差.     

基于功能的惯性平台机内测试技术

针对新型惯导平台的发展要求,结合机内测试技术对惯导平台进行了研究,通过深入分析平台的工作原理、测试方法、机内测试的原则,利用DSP+FPGA的技术和多传感器冗余知识对平台的功能进行了验证;提出了某型惯导平台的机内测试方案,对其中的测试内容、硬件选择和测试流程进行了详细的描述;应用表明该方案能较好地完成惯性平台的测试工作。     

基于PCI04总线的加速度计数据采集系统设计与实现

加速度计是捷联惯导系统的核心部件,由于捷联惯导系统恶劣的工作环境,通常以I/F转换或A/D采样方案设计的加速度计数据采集系统在测试中均有局限性,因此基于PCI04总线提出I/F和A/D相结合的方法,设计了高精度加速度计数据采集系统,该系统同时具有I/F和A/D方案的优点.从参数标定中可以看出,无论是精度、实时性、可靠性,还是动态测试范围都得到了极大的改善,其中测量精度远高于10-5g.     

基于PC104总线的加速度计数据采集系统设计与实现

加速度计是捷联惯导系统的核心部件,由于捷联惯导系统恶劣的工作环境,通常以I/F转换或A/D采样方案设计的加速度计数据采集系统在测试中均有局限性,因此基于PCI04总线提出I/F和A/D相结合的方法,设计了高精度加速度计数据采集系统,该系统同时具有I/F和A/D方案的优点.从参数标定中可以看出,无论是精度、实时性、可靠性,还是动态测试范围都得到了极大的改善,其中测量精度远高于10-5g.     

双IMU/DGPS组合相对测姿系统同步方法研究

双IMU/DGPS组合相对测姿系统应用于动态载体上两点之间的相对姿态测量,该系统使用DGPS的速度和位置信息分别与主惯导系统和从惯导系统的导航信息进行组合,并解算两惯导系统的相对姿态.针对组合测姿系统对于同步的要求,提出了以惯导系统内石英晶体振荡器作为时间基准的数据同步方法,并进行了半实物仿真试验.试验结果表明,该同步方法可使双惯导系统间的数据同步误差从10ms减至100ns以下.同步精度满足要求,并具有很高的可靠性.     

惯性测量组合快速测试方法研究

从捷联惯性测量组合的数学模型开始,提出了一种惯测组合快速测试方法,进行了理论推导,合理编排了测试位置,得出了惯测组合陀螺仪及加速度计各性能参数的计算公式。使惯性测量组合单元测试更趋于简单、方便,提高了测试精度,更加便于部队使用。     

捷联惯导系统陀螺安装误差的精确标定方法

给出了一种实用的高精度捷联惯导陀螺安装误差标定方法。该方法利用了加速度计测角原理.测试出转台台面与转轴的非正交角,在陀螺的安装误差计算中消除了非正交角引起的误差,实际测试结果表明,安装误差的标定精度高达角秒级。该方法已广泛应用于多个捷联惯导系统的标定。     

捷联惯导/天文组合导航

为了有效提高惯性导航精度,文中介绍了一种基于星敏感器的捷联惯导组合导航方法。首先分析了捷联惯导／星敏感器组合导航系统的工作原理。其次,对组合导航系统进行建模,分析系统误差,通过捷联惯导和星敏感器的输出构造量测值,建立系统的误差状态方程和量测方程。最后,利用间接卡尔曼滤波,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。最终,通过对仿真结果的分析证实了该方法的有效性。     

基于环境函数矩阵法的惯导精度快速评估

惯导系统导航精度评估通常采用蒙特卡罗法,计算量巨大,为此提出了基于环境函数矩阵的导航精度快速评估方法。利用环境函数矩阵建立了惯导系统设计指标和导航精度之间的联系,从而可实现对导航精度的快速评估,也可根据导航精度反推对惯导设计指标的需求。与传统的蒙特卡罗法相比,该方法避免了大量弹道仿真计算,具有计算量小、速度快的特点,在惯导产品选购及论证等方面具有重要实用价值。     

高精度V/F转换电路的温度补偿方法

通过对电荷平衡式V/F转换电路的理论分析,找出了V/F转换电路零位温度漂移及标度因数温度漂移的主要影响因素。针对零位的漂移,提出了选择元器件的原则。在满量程输出为-200~200 kHz情况下,全温度范围内转换电路零位的变化不大于0.5 Hz. 针对标度因数的漂移,设计了一个结构简单的温度补偿电路,通过温度补偿,V/F转换电路的标度因数平均温度系数可以控制在2×10^-6/℃以内。通过对电荷平衡式V/F转换电路的理论分析,找出了V/F转换电路零位温度漂移及标度因数温度漂移的主要影响因素。针对零位的漂移,提出了选择元器件的原则。在满量程输出为-200~200 kHz情况下,全温度范围内转换电路零位的变化不大于0.5 Hz. 针对标度因数的漂移,设计了一个结构简单的温度补偿电路,通过温度补偿,V/F转换电路的标度因数平均温度系数可以控制在2×10^-6/℃以内。     

涡轮增压柴油机瞬态过程参数的采样和分析

本文给出了以IBM-PC为中心的涡轮增压柴油机瞬态过程数据采集分析的硬件和软件系统,它具有数据量大,采样通道多,处理简捷和便于存贮的优点。自制的16路12位A/D转换接口板配以完善的采样和后续处理,程序使瞬变参数的采集分析具有良好的实时性和准确性。对传感器、二次仪表的自动标定和一次～六次曲线拟合的工作程序使线性度很差的测试仪器也能从事精确的测量。     

一种M/T 混合测速法的研究与实现

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(eQEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明：该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。     

双位移随机脉冲位置调制技术在DC-DC 变换器中的应用

为了解决常规的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)技术由于开关的高速动作导致严重的电磁干扰问题,对双位移随机脉冲调制(dual randomized pulse position modulation,DRPPM)技术在DC-DC变换器中进行应用。该方法保持采样周期不变,在传统随机位移调制的基础上,增加1个独立的位移变量,由于2个随机变量同时作用,使得随机效果更加明显,通过 Matlab 仿真验证该方法的可行性和正确性,并在 TMS320F28335的 DSP 上进行实验验证。仿真和实验结果表明：该方法可以有效减小 DC-DC 变换器在开关频率处的谐波峰值,使得输出电压谐波成分更加均匀地分布在较宽的频带范围内,从而减小系统的电磁干扰。     

GH3039脉冲激光焊接头组织性能研究

采用脉冲激光焊接工艺对GH3039镍基高温合金进行实验研究。焊接工艺参数选择适当时,可以获得较好的焊接接头。试验接头参数为:工作电流240 A,脉宽6 ms,频率14 Hz,焊接速度105 mm/min,离焦量3 mm,气流量3 L/min。通过硬度测定,金相观察,拉伸试验对焊缝组织和形貌进行观察和分析。结果表明,焊缝组织主要为奥氏体基体,中心区域为细小的等轴晶,边缘为柱状晶,焊缝中心的硬度高于母材硬度,焊缝组织中的层状形貌是由脉冲激光间断作用形成。     

液力变矩器反转工况的计算方法与试验验证

军用履带车辆采用液力传动后,需要解决车辆的辅助制动, 本文在一元束流理论基础上, 利用液力变矩器无因次方程, 研究了综合式液力变矩器反转工况的计算方法, 并利用某军用履带车辆的液力变矩器进行了计算与试验, 依据试验结果对利用液力变矩器反转工况制动的可行性进行了分析．     

一种超高射速武器连发初速测试方法

针对超高射速武器连发初速测试需求,建立了一种高速相机与初速雷达联合测试的方法.采用两台高速相机、一台初速雷达构建测量系统,将光学测试高时空分辨能力与雷达高精度测速能力相结合,在利用高速相机测量瞬时速度的基础上,通过特定距离相对速度降标定,实现连发初速精确测量.实验结果表明:该方法适用于9 000发/min射速情况下连发初速测试,测量精度优于1‰;该方法适用于武器性能试验中超高射速武器连发初速测试工作.     

基于ADC121C021的电源检测模块的设计

adc121c021数模转换器将电源输入进行采样,与控制电源输出端进行比较,检测电源是否稳定。本文介绍了adc121c021数模转换器,分析了其寄存器和读写时序。并其此基础上详细说明基于此数模转化器的电源检测系统的软硬件实现。该模块已成功应用于多个核电站的便携式检测系统,使检测系统的探测器读数更加稳定可靠     

PD雷达系统中直接中频采样技术的研究

在PD雷达系统中,通常采用模拟方法进行正交双通道采样,但是其性能较差。直接中频采样方法可以利用窄带信号的特点,用单路ADC进行直接采样,并利用数字方法实现正交相干检波,具有简单可靠、性能较好的优点。本文对一种直接中频采样方法进行了深入分析,并对直接中频采样及传统采样方法进行了误差分析。