一种轨道车辆牵引小车的设计

介绍了一种轨道车辆牵引小车的工作原理及结构,对牵引小车的牵引能力进行计算,并通过试验进行了验证.设计的轨道车辆牵引小车具有牵引力大、质量轻、尺寸小、操作灵活方便以及作业效率高等优点,适用于轨道车辆的转场、移动和牵引作业.     

岸桥起重机小车轨道排装技术及施工方案

岸桥起重机作业时,起重小车在大梁小车轨道上不停地做往返运动,小车轨道的排装质量直接影响小车的运行安全和生产速度。文章通过研究小车轨道排装过程中出现的问题,制订相应的施工方案,保证小车轨道排装符合设计要求。     

焊接固定型起重机小车轨道安装工艺

阐述了起重机小车轨道用焊接方法固定,使轨道与承轨板有效地形成一个整体,较好地克服了用压板固定存在的轨道移位、小车运行不平稳、容易产生安全隐患等缺陷,已成为大型起重机小车轨道安装的一种趋势,通过实例介绍了焊接固定型起重机小车轨道安装前的准备工作、轨道装配与焊接、压注环氧树脂等内容。     

相控阵超声检测轨道式电动扫查小车的设计

为了解决相控阵扫查架对焊缝扫查过程中存在误差较大、无固定扫查路径、检验人员容易出现疲劳等问题,结合国内外相控阵扫查架的设计思路,运用轨道导向设计理念,设计一种以轮毂电机作为驱动轮,以轨道槽轮作为限位导向装置的新型相控阵超声焊缝检测三槽轨道扫查架小车。该装置由三槽轨道、车架、轮毂电机、导向轮、车架、电池及电池架、编码器架、探头架、编码器和探头等组成。该装置在使用过程中,将轨道吸附于罐体外壁,随后将电动牵引小车放置于轨道上,小车的轮毂驱动轮与轨道外槽配合,小车上下两排导向限位轮与轨道上下槽配合,通过调整探头与罐体焊缝间的间隙,获得最优检测距离,小车运行速度可以适时调整,以得到最为合适的检测速度。小车运用轨道可实现小车沿环形焊缝运动,运用轮毂电机可极大减小整体装置的体积同时便于调速,运用限位导向轮可使小车在运动过程中平稳可靠。小车设置可调式编码器架及探头架可快速调节编码器及探头位置,设置车载锂电池为轮毂电机供电,使其拥有操作简单、性能可靠以及具备高效的续航能力。     

港口机械起重装备小车轨道闪光对焊工艺研究

为提高港口机械起重装备小车轨道焊接的效率，提升小车轨道焊接的自动化程度，降低工人的劳动强度和焊接成本。文中针对港口机械起重装备常用的90kg/mm²、100kg/mm²2种轨道材质，通过落锤试验、静弯试验、拉伸试验、冲击试验、硬度试验，对闪光对焊工艺焊接的轨道接头进行研究，并制定相应的验收标准。其中，落锤试验轨道接头均在焊缝处断裂，静弯试验轨道接头在加载到试验受力时均发生断裂，拉伸试验结果满足标准要求，硬度试验结果满足使用要求，验证了港口机械起重装备小车轨道闪光对焊工艺的可行性。由于港口机械起重装备小车轨道硬度是重要指标，其决定了小车轨道的使用寿命，故对不同工艺参数下硬度与焊缝中心距离的变化趋势及焊缝金相组织进行研究。     

铁路起重机回转小车轨道制造技术研究及应用

铁路起重机型号、规格逐渐向大型、重型结构方向发展,小车的体积和质量也随之变大。在保证小车结构、起升速度、回转运行速度、吊装载荷不变的情况下,为实现系统运行平稳、提高精度的要求,对相关结构制造提出了更高要求。回转轨道及反滚轮轨道作为回转小车系统的核心部件,是保证小车系统在复杂工装下能平稳运行的关键。其中,回转轨道的耐磨性能和尺寸精度以及回转轨道和反滚轮轨道组合精度要求高,文中通过下料、制造、安装技术与材料的选择方面以及焊接技术方面的优化改进,采取有效的控制措施,并结合具体项目中的实践论证,提高了轨道尺寸精度、轨道硬度,延长了轨道使用寿命,整体制造水平得到了提升,质量得到了改善。     

自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁控制的研究

为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法.该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型,并结合有向图工具,阐述了导致环路死锁的原因.在此基础上,针对单一轨道双向运行的轨道导引系统,探讨了其环路死锁的主要表现形式,给出了轨道导引小车无死锁运行的充要条件,并提出了包含临界状态在内的死锁避免控制策略.最后,结合实例说明了环路死锁控制的有效性.     

电动葫芦小车用工字钢轨道损坏的修复

在国内的一些大中型企业以及小型企业中 ,普遍使用ＬＤ型电动单梁起重机和ＬＸ型电动单梁悬挂起重机 ,因为这类起重机造价低 ,经济实用。但该种设备使用几年后由于种种原因 ,小车工字钢轨道的翼缘会发生损伤 ,给使用单位带来了不安全隐患。由于一些使用单位对轨道损坏原因了解不足 ,往往不能很好地处理。本文通过实践 ,介绍这类问题的解决办法 ,供使用单位参考。1　工字钢轨道的侧面磨损1 1　磨损原因(1 )电动葫芦小车轮径偏差较大 ,造成小车在工字钢轨道上偏斜运行。(2 )小车主动轮孔平行度偏差大 ,造成小车运行不平衡。(3)小车主动轮与被…     

[BIM模型与智能设计]一种新型铁路轨道检测小车的设计与分析

针对目前轨道手工检测效率低下、检测项目单一和高速轨道检测小车普及率不高的现状,为适应光学视觉检测需要,设计了一种可折叠的轻量化半T形检测小车,以同时满足激光检测和三维结构光检测的需求。为解决普遍存在的轨道检测小车车架与钢轨纵向难以保证垂直的问题,设计了柔性侧压机构,使车架不发生偏移。应用D-H法构建运动学模型,求解机构末端侧压轮的正运动学问题,论证了柔性侧压机构的侧压轮能紧贴钢轨内侧面以适应各种轨道的轨距变化。为小车建立力学分析模型,确保小车在静态下不会侧翻、脱轨,验证了机构设计的合理性。制造了物理样机,并进行了现场试验。结果表明,检测小车运行时垂直度好、自调节能力强,满足检测要求。     

高速重载双驱型轨道物流小车系统结构设计

智能化的轨道物流传输系统正逐渐被应用于现代化的综合性医院中,现有的轨道物流小车行驶速度低、载重量不足。为了应对日益增长的物流压力,设计了一种高速重载双驱型轨道物流小车。该小车改变了原有的物流小车单电动机驱动模式,采用两台无刷直流电动机并行驱动,并通过特别设计的隐形摩擦驱动机构进一步提升了爬坡能力。针对并行双驱结构、隐形摩擦驱动结构、类剪刀式前后车架支撑结构以及周向定位装置等主要车体结构进行了详细的介绍。试验表明,该小车最大载重量达40 kg;在载重20 kg的情况下,平直路段最大运行速度达到1.5 m/s,60°斜坡最大爬升速度为0.8 m/s,车辆自重系数小且运行平稳可靠。     

医院轨道物流小车系统设计与应用

针对医院日常运行中医用物品楼内传递效率低、医务人员劳动强度大的问题,设计了一款医院轨道物流小车系统,该系统可实现医院楼内药品、标本、血液等日常医用物品的自动传输功能。对其进行了小车、轨道和变轨器结构设计以及关键部件选型计算。通过对小车车架和轨道进行有限元分析,进一步验证了系统的合理性,最终完成实物样机测试。经过调试,该系统的物品传输功能达到设计目标,该系统的设计和应用对医院提供医疗服务水平有一定的提升作用。     

基于ADAMS的轨道运输车驱动系统三维建模及运动仿真

轨道运输小车在工程机械制造领域自动化流水线上的应用快速增长。为研究轨道运输小车驱动系统的设计合理性,使设计达到预期效果,运用Solid Edge V20完成轨道运输小车机构模型的创建,使用动力学分析软件ADAMS对该小车做了虚拟样机运动学仿真。通过一系列参数设置和校正,仿真结果与理论设计结果进行对比,对小车的驱动系统进行优化和改进,使小车达到最佳性能,并缩短产品的试制周期和降低开发成本。     

双功能螺旋升降改向轨道转盘

一、引言众所周知:普通轨道转盘作为一种转向装置,广泛应用于工矿企业原料、半成品和成品等轨道运输线的轨道转折处。其作用是根据所要求的改向角度,在三百六十度范围内转动。换言之,它是一种用来协调不在同一方向上的两截轨道在对接转向时的过渡机构。但在实际使用中,由于厂房、设备和工艺布局等条件的限制,轨道不仅无法直向铺设,而且在其对接和转折处往往会出现两端轨面高差悬殊的现象。如图1所示,为轨道对接和折处两端轨面高差示意图。显然,由于轨面高差的存在,将直接影响运输小车在轨道对接和转折处的运行平稳性,严重时甚至使运输小车无法通行。     

轨道中心线的递推测量算法

在铁轨平顺性的检测中,首先要确定测量的基准线,再以基准线为准测量其他的平顺性参数.文中给出了一种利用递推测量法进行轨道平顺性测量时铁轨基准线的计算方法.按递推测量法设计的基准小车与被测小车在铁轨上行走时的位置关系,通过坐标架变换的方法,得出了铁轨中心线在检测小车的初始坐标系中的位置曲线,即为测量平顺性的基准线.由现场试验可知,这种测量方法的精度高、速度快,可以满足铁轨日常维护时的测量要求.     

一种轨道小车的设计

介绍了适用于小转弯半径的载重轨道小车的设计。该小车车轮是四个独立的轮子,分别能前后滚动和水平转动。     

基于改进量子微粒群的轨道导引小车系统建模与优化

为提高自动小车存取系统中轨道导引小车系统的出入库作业效率,提出了一种基于改进量子微粒群的优化方法。分析了轨道导引小车系统出入库作业任务队列特征,建立了数学模型。在此基础上利用量子微粒群算法进行优化调度,并在该算法中引入高斯变异算子,克服了其容易陷入局部最优的缺点。通过仿真实验表明了方法的可行性和有效性。     

新型轨道自动检测系统研究

近年来,起重机轨道的检测系统测量准确性不高并且效率较低.为了提高现有起重机轨道检测的测量准确性,提高检测效率,提出了一种新型轨道检测系统.在系统中综合使用基站搭载的激光扫描仪,实时追踪小车位置,根据扫描仪采集的数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,检测轨道变形程度.系统测量精度可以满足现有标准要求,同时相对于传统检测设备...     

岸桥小车轨道压板螺栓松动及开焊的原因分析

重点介绍岸桥作业中由于小车频繁过轨振动引起的轨道压板螺栓松动或压板处开焊的现象。通过螺栓松动的原因分析及压板焊缝开裂的研究,找出修复解决办法,避免此种情况的发生。     

一种大长度轨道直线度的测量方法和装置

以起重机轨道作为研究对象,研究了一种高精度、可自动化测量和实时在线分析的大长度轨道直线度的测量方法和装置。该方法利用准直激光束作为直线基准,携带光斑位置探测装置的小车行走于轨道上并根据激光光斑位置确定轨道测量点的偏差参数。光斑位置探测装置由一个接收屏、光路成像系统和一个二维PSD组成。针对300m长的起重机轨道的直线度测量,分析了装置的测量原理、数据处理方法,以及控制系统结构。并通过精度分析和误差评估证明了该方法和装置的可行性,仿真计算结果表明其原理误差仅为10-5mm数量级,完全符合大长度轨道的测量要求。     

桥式起重机大小车轨道啃轨的检测分析与研究

桥式起重机是工业生产的重要工艺设备,广泛应用于制造、建筑、冶金、电力、物流等行业,因使用年限和使用的频繁程度等原因,桥式起重机的大、小车轨道会有不同程度的啃轨现象发生.通过不同检测仪器进行定量分析论证和采用合理的维修方法,控制维修安装调试过程的质量,适当的跟踪服务,可以改善桥式起重机运行中的大、小车啃轨现象,延长其使用寿命,充分发挥其使用效能.对啃轨现象进行了基理分析,并对维修改造的施工方案、整改措施给出建议.