五连杆浮体闸的运动与平衡

本文用分杆动力学方法建立了五连杆浮体闸运动方程组,在此基础上简化为静平衡问题,建立了算法及程序,最后分析了静平衡稳定性,论证了失控区的存在是产生严重不同步的重要原因。     

浮体闸同步的可靠性

本文在分析了浮体闸工作条件和特征的基础上，运用系统可靠性理论，提出了浮体闸同步可靠性的概念和研究的新途径，探讨了该项指标量化的计算方法和设计问题。     

五连杆机构死点位置判断的研究

继通过虚拟样机在ADAMS上仿真实践,对多自由庹连杆机构进行运动分析,由参数化编程建立了二自由度五连杆机构的教学样机,确定了五连杆机构双曲柄条件存在时死点位置的判断,利用单片机和计算机对五连杆机构进行智能控制,对于大工程教育理念指导现代化实验教学具有深远的重大的意义.     

浮体闸溢流的数值模拟

本文用有限元方法模拟浮体闸外部流场,将计算结果与实验对比表明:对曲线顶主闸板,水面线,压力分布及其对后铰力矩,流量系数均符合较好。计算程序方便灵活,通用性强,既可用于计算浮体闸溢流,又可用于计算常规的溢流坝溢流。     

极地船舶与浮体结构物力学问题研究综述

北极航道的开发和极地资源的勘采为船舶与海洋工程装备设计制造提供了良好的发展契机,但极地极端载荷环境所引起的复杂力学问题也相应地提出了巨大的挑战。为此,本文首先梳理极地航行船舶与浮体结构物涉及的基础力学问题,回顾并讨论国内外在相关力学问题方面的研究进展和技术难点,对于极区波浪传播的理论模型,分析了质量荷载模型,弹性薄板模型,粘性层模型和粘-弹性模型的优缺点和适用性;对于海冰力学行为的数值方法,阐述了有限元法(FEM)和离散元法(DEM)的数值模拟进展;对比了冰区船舶的自由航行和约束船模实验等。本文为航行船舶与浮体结构物的研发提供了一定的参考。     

平面五连杆机构连杆上点的轨迹分析

对平面五连杆机构连杆点的轨迹域与轨迹域的“死点”进行了讨论,给出了轨迹域的求 法及轨迹域存在“死点”的条件．     

聚丙烯腈纤维水泥土的力学性质试验研究

通过试验研究聚丙烯腈纤维对水泥土力学性质的影响,对水泥土的无侧限抗压强度、劈裂抗拉强度、抗折强度、抗剪强度进行试验分析。结果表明:纤维能够明显的提高水泥土的各项力学性质,纤维对水泥土劈裂抗拉和抗折强度的提高优于纤维对水泥土抗压强度的提高,纤维能够大大提高水泥土粘聚力,以及相同上浮荷载下的抗剪强度。     

基于旋量理论的弓形五连杆机器人运动学建模

传统的D-H参数法采用建立局部坐标系的方式,在运动学建模过程中存在求解逆解时产生增根的问题。因此,本文通过旋量理论方法建立弓形五连杆的运动学数学模型,对比D-H参数法建立的末端执行器运动学模型,证明两种方法之间的等效性,并基于旋量理论建立起弓形五连杆机器人的速度模型。使用ADAMS软件对弓形五连杆机器人进行运动仿真,测量角速度曲线与MATLAB理论曲线对比,结果表明了旋量理论建模方法的正 确性和有效性。     

掺入专利添加剂的水泥土力学性质的试验研究

基于提高扩大支盘加筋水泥土桩水泥土强度的要求,针对掺入专利添加剂的水泥土的力学性质,采用室内试验的方法进行了比较系统的研究,并与未掺添加剂的水泥土的力学性质进行了对比.研究表明,专利添加剂能够较明显的提高水泥土的强度和变形性能.文中具体分析了两种水泥土的强度发挥和变形的变化规律,以及专利水泥土的应力-应变关系,对专利水泥土的应力应变关系进行了拟合分析,以供实际工程参考.     

饱和花岗岩水-力耦合力学特性试验研究

采用全应力多场耦合三轴试验仪,对饱和花岗岩开展了不同加载速率、不同围压、不同孔压下的水-力耦合三轴压缩排水试验,分别给出了饱和花岗岩在不同加载速率、不同有效围压下的应力-应变曲线,分析了峰值强度、峰值应变、弹性模量随加载速率以及有效围压的变化规律。研究结果表明:(1)在不同有效围压和加载速率的条件下,岩样的应力应变曲线均经历了非线性压密、弹性、屈服、峰后四个阶段。偏压加载初期非线性压密阶段比较明显,而随着围压的升高非线性段逐渐消失;由于花岗岩的致密性较高,因而曲线的弹性阶段较长且相对平滑;在屈服和峰后阶段,岩石呈现出明显的脆—延性转化的过程。(2)饱和花岗岩的峰值强度随着加载速率的增加而增大;且当有效围压相同时,岩石的峰值强度大致相等,抵抗外界荷载的能力大致相同。(3)缓慢加载条件下饱和花岗岩的峰值应变表现出加载速率强化效应,但强化效果是有限的;且在有效围压相同条件下,随着围压和孔压的同步增长,峰值应变也呈增长的趋势。(4)弹性模量随着加载速率的增加呈二次多项式增长,但随着围压和孔压的同步增长而逐渐降低。     

海上超大型浮体的水弹性响应预报

针对超大型浮体结构物这一国际海洋工程领域的热点研究,以超大型浮体结构物在波浪中的水弹性响应为研究目的,在薄板理论以及线性势流理论基础上,结合特征函数展开法和模态函数展开法预报浮体的水弹性响应,计算了结构的变形和弯矩分布,分析了不同环境参数对超大型浮体水弹性响应的影响,并对超大型浮体水弹性响应问题求解中的几种常用模态函数进行了比较。丰富了关于超大型浮体的水弹性响应研究。     

水影响下油页岩三轴压缩力学特性试验研究

为研究油页岩的力学特性,试验采用吉林桦甸油页岩试样,利用YE-200A液压式压力试验机和自制三轴压力室,进行油页岩三轴压缩实验。通过不同围压、不同水化时间的三轴压缩实验,揭示油页岩全应力-应变、峰值强度、弹性模量、泊松比随不同围压和水化时间的变化规律,以及油页岩的破坏形式。结果表明,水化对油页岩的力学特性影响很大,使其峰值强度和弹性模量降低,同时,还表现出明显的延性效应;另外,围压和水化作用的对比分析表明,在围压影响下水化对油页岩强度影响比自然状态下小,油页岩因原岩裂隙发育不同水化后呈现不同的破坏形式。     

双浮体狭缝水动力共振的对比分析

为了研究双浮体狭缝间的水动力共振问题,本文利用CFD软件STAR-CCM+创建了数值水池.通过计算结果与实验数据进行对比,验证了本数值模型的有效性;在此基础上研究了固定双浮体狭缝间水动力共振现象的影响因素,得到其狭缝处波高、浮体受力的变化规律.研究结果表明:当波浪以某些特定频率入射时,浮体狭缝间将发生强烈的水动力共振现...     

闸堰下游淹没水跃特性研究

本文通过试验分析,对具有驼峰堰的泄水闸下游平底消力池中的淹没水跃特性进行了研究。认为:当淹没水跃的跃前佛氏数F_(?)=3.4～7.3、淹没系数S<0.7时,消力池及其下游的流态不会因水跃被淹没而恶化,淹没水跃的消能效果优于自由水跃。     

闸前弯道水流特性的试验研究

从模型实验和理论研究两方面对平底平板多孔闸闸前９０°弯道水流特性进行了试验研究．在实验的基础上建立了弯顶最大水面横比降与闸门相对开度之间的关系式及闸前均匀顺直段长度的计算式，为弯项水面横比降的计算和弯道下游闸位的选择提供了设计依据．     

粮食力学参数的试验研究

利用自行研制的仪器对目前我国部分地区粮食的内摩擦角、对仓壁(混凝土与钢板)摩擦系数、自然安息角等力学参数进行了测试,并通过试验分析了水分含量、颗粒粒径、地区差异性等影响因素.     

五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究

人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机器人模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了串联式Cobot的运动学模型和动力学模型.对串联式五连杆Cobot模型样机进行了实验研究.实验结果表明,该五连杆式Cobot能够跟踪理想直线,具有不完全约束特性,如果进一步完善,它可以被应用在大型零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合.