一类高阶系统跟随低阶参考模型的鲁棒MRACS分析与设计

研究了从模型取状态多变量ＭＲＡＣ系统跟随低阶参考模型的稳定性条件；设计了一类高阶系统跟随低阶参考模型的鲁棒ＭＲＡＣ系统。仿真验证控制效果良好。     

对扰动有鲁棒性的HMRACS设计

实际的被控对象受到各种干扰的影响,在理想假设条件下设计的ＭＲＡＣＳ鲁棒性不强,为提高系统的抗扰能力,提出对已知扰动和测量噪声有鲁棒性的混合ＭＲＡＣＳ设计,使其兼３有连续系统与离散系统的特点,使用参考模型的状态设计控制器,控制效果更佳,仿真结果与理论分析是一致的。     

PC386／486与DSP TMS320C30大容量双寻址RAM接口设计方法

文中详细介绍了一种ＰＣ３８６／４８６与高速数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０与大容量双寻址ＲＡＭ接口设计方法。采用滑动窗的存储器映象技术实现对２Ｍ×１６位双寻址ＲＡＭ的访问。采用ＴＭＳ３２０Ｃ３０的分组开关技术实现对各组存储器之间的隔离。双寻址ＲＡＭ可由ＰＣ主控，ＴＭＳ３２０Ｃ３０兼控     

CMOS RAM结构分析应用

目前的ＰＣ机都采用了ＣＭＯＳ芯片进行系统配置信息保存,ＣＭＯＳ的头６４个字节ＲＡＭ中保存了这些信息,对ＣＭＯＳＲＡＭ存取访问是通过０７０Ｈ和０７１Ｈ这两个端口进行的:读时把欲读出的ＲＡＭ单元地址送到０７０Ｈ端口,然后从０７１Ｈ端口读出该地址内容;写时把欲写入的ＲＡＭ单元地址送到０７０Ｈ端口,然后把欲写入的ＲＡＭ单数据送到０７１Ｈ端口,将ＣＭＯＳＲＡＭ的信息读出后经分析可知ＣＭＯＳＲＡＭ信息存放结构如下表１所示。了解了ＣＭＯＳＲＡＭ的结构及读写方法后,可解决许多问题其中有:①在病毒或人为破坏了ＣＭＯＳＲＡ…     

用SQL—PORMS设计ORACLE应用菜单以及菜单权限控制

本文阐述编写ＯＲＡＣＬＥ的菜单开发工具ＳＱＬ－ＭＥＮＵＳ开发应用菜单的缺点，讨论怎样利用ＯＲＡＣＬＥ的表格设计工具ＳＱＬ－ＦＯＲＭＳ设计ＯＲＡＣＬＥ应用菜单技术。     

VAX／VMS C语言与RDB数据库软接口

以ＶＡＸ／ＶＭＳ和ＲＤＢ数据库系统为基础，阐述通过预编译的方法实现ＶＡＸ／ＶＭＳ Ｃ程序设计语言与ＲＤＢ数据库系统之间的软件接口理论和技术问题，进而介绍了通过过程调用标准，即共享变量实现ＶＡＸ Ｃ与ＲＤＢ数据系统间软件接口的方法和原理。     

模型参考自适应控制系统（MRACS）设计的一种方法

只根据对象的输入输出值，而不利用各阶导数设计ＭＲＡＣＳ是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于１的成熟简便设计方法基础上，推广出模型为任意相对阶数的ＭＲＡＣＳ设计方法。此方法对该问题设计比现有的其它方法大为简单。     

以OOEDB为核心的集成化CAD/CAPP/CAM 系统GS-ICCC的设计与实现

ＧＳ－ＩＣＣＣ是一个以自行研制开发的面向对象工程数据库管理系统ＯＳＣＡＲ为核心的集成化ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，它的主要特点是按照ＳＴＥＰ标准在全局产品数据模型基础上实现ＣＡＤ，ＣＡＰＰ，ＣＡＭ的信息集成，本文围绕着这一原则介绍了ＧＳ－ＩＣＣＣ的系统总体结构，ＯＳＣＡＲ功能组织，全局产品数据建模框架以系统集成的设计与实现。     

Pentium系统采用SSRAM／SDRAM存储器的性能分析

ＳＤＲＡＭ，ＳＳＲＡＭ对于平衡存储器和ＣＰＵ的带宽，实现主存的猝发访问，提高系统性能价格比有重要意义，本文基于Ｐｅｎｔｉｕｍ处理器，讨论了高速缓存和主存采用ＳＳＲＡＭ，ＳＤＲＡＭ的不同系统实现方法及相对性能，不同的系统实现就是在性能，价格和设计复杂性之间的取舍，此分析同样适用于任何嵌入式一级高速缓存的处
处理器。     

基于STREAMS的同步通信板TH-X25驱动程序的设计与实现

ＳＴＲＥＡＭＳ是ＵＮＩＸ系统为开发通信服务而提供的一套通用、灵活的开发工具,同步通信是分组交换网访问协议软件的主要通信方式。该文在简单介绍了同步通信板及其主要部件ＳＣＣ（串行通信控制器）之后,讨论了基于ＳＴＲＥＡＭＳ机制的通信软件开发方法,重点论述了一个基于ＳＴＲＥＡＭＳ的同步通信板驱动程序的设计与实现。     

基于动态参考规划的鲁棒Tube模型预测跟踪控制

为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪, 提出一种动态参考规划(DRP)方法, 设计鲁棒Tube模型预测控制器(RTMPC)将系统状态驱动到以最优跟踪点为中心的扰动不变集内. 基于DRP的RTMPC控制方法, 以多步参考为决策变量, 确保在线优化递归可行性的同时, 增加在线优化的自由度; 另外, 通过设定目标函数惩罚标称状态轨迹和参考稳态之间、以及最后一步参考稳态和设定点之间的加权欧式距离, 可实现最优鲁棒跟踪.     

Integrated guidance and control design based on a reference model

In this paper, an Integrated Guidance and Control (IGC) algorithm based on a reference model is proposed for a side-jet missile. First, a IGC structure is introduced, incorporating the response characteristics of the missile control loop into the guidance loop. To describe the response characteristics, then a reference model is built. Next, with the back stepping scheme and sliding mode control algorithm, the reference model is adopted to derive a novel guidance law, which contains response parameters of missile control system to formulate the IGC design. Finally, simulations and comparisons with the time-scale separation design and an existing IGC design, are conducted to verify the proposed IGC algorithm. It can be shown that the proposed algorithm performs better against highly maneuvering target in different missile-target initial position and heading scenarios.     

基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计

不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制设计转换为控制系统的LQR问题进行研究,并运用最优控制理论,计算其反馈控制律.仿真结果表明该设计方法将"模型参考"与"内模原理"有机结合起来,提高了系统的鲁棒稳定性,有效抑制干扰,并实现系统性能的改善.     

Approximate model reference adaptive mechanism for nominal gaindesign of fuzzy control system

The difficult design of fuzzy logic control (FLC) can be processed in two separate stages: nominal design and optimal adjustment. The nominal design intends to figure out the nominal model of FLC including rule base, membership functions (MF's), and scaling gains. Different parameters require different design methods. A quantitative approach is presented in this paper to design the nominal scaling gain by using the idea of classical adaptive control. This adaptive mechanism requires only an approximate reference model of the plant, but it tolerates much more system uncertainties due to the inherent nonlinear feature of FLC. In reality, a first-order linear model is usually sufficient for achieving a reasonable performance. This approximate model reference based adaptive fuzzy control system is more robust than its classical counterpart in complex environment without deteriorating the original system stability. Therefore, it is an effective method to determine proper scaling gains for FLC.     

Imperfect model reference adaptive control: deadbeat output error approach

It is well known that while the perfect model matching condition (i.e. unstable plant zeros must be zeros of the reference model) is not met, the model reference adaptive control cannot easily be implemented. In adaptive control systems, since the plant is assumed to be unknown previously, it is a difficult task to choose an adequate reference model such that the perfect model matching condition is guaranteed in every adaptive step. In this paper, a new design algorithm for model reference adaptive control systems is proposed to synthesize an adaptive controller such that the error between the reference model output and the plant output can vanish in a deadbeat manner. In this situation, the stringent matching condition can be relaxed in every adaptive step, so our design algorithm is also suitable for unstable or non-minimum phase systems. Several simulation results are presented to illustrate the good behaviour of our design algorithm.     

企业集成信息参考模型的研究和设计

现有的大量企业“平台”均不能以理想方式应对企业的业务需求,如何设计集成的企业计算环境、实现“无界信息共享”已成了企业架构师需要面对的严峻挑战。建立了企业集成信息参考模型以帮助定位目前的问题,并对模型核心构件的相关特性进行了重点研究。作为企业体系结构建构过程中实际信息流的传递手段和知识库,参考模型为集成可用构件、现有系统平台及其它相关的体系结构资产提供通用的方法。     

用虚拟目标值和支持向量机直接设计非线性控制器

对于复杂被控对象, 通常采用间接方法设计控制系统. 由于必须首先辨识对象模型, 因此这类方法往往耗时较多. 本文基于虚拟目标值反馈调整(VRFT)方法的思想, 利用支持向量机(SVM), 给出一种非线性控制器直接设计方法. 论文首先分析了VRFT方法与内模控制的关系, 接着给出了基于虚拟目标值(VR)和SVM的非线性控制器的结构和设计步骤. 仿真结果表明, 该方法具有良好的处理非线性和噪声的能力, 并且能消除稳态误差. 与经典基于神经网络(NN)的间接模型参考控制方法相比, 计算量大大降低.     

基于近正交试验的无人机搜索策略建模

研究无人机对地目标螺旋式搜索过程中的轨距优化问题。为寻求最优的无人机搜索轨距,根据实际情况建立3种模型。在分析每种模型的优缺点及适应情况的基础上,综合3种模型,建立一个适应各种作战情况的单一参数表达模型,应用近正交试验确定参数表达模型中的参数值。该模型可以解决不同作战环境下无人机对地目标螺旋式搜索过程中的轨距优化问题,可为制定无人机对地目标螺旋式搜索策略提供理论依据。     

一种轻量级网格平台参考模型研究

基于OGSA的网格平台具有“富特征（feature-rich）”结构,软件冗余度高,在适应性、重配置和重部署等方面具有很大局限性。以构件作为功能实现载体,以服务作为功能组织手段,提出了一种用于指导Internet环境下轻量级网格平台建设的参考模型。深入地阐述了参考模型的有关概念和工作过程,分析了基于本体的构件交互机制,建立了基于分层排队网络的性能分析模型和基于依赖关系的可靠性分析模型;最后,总结和展望了参考模型的研究工作。     

组件式空间参照系统的研究

空间参照系统是描述地球上各地理要素空间特性的框架,是GIS系统的基础.参照ArcGIS空间参照系统的设计框架,遵循OGC发布的有关地图投影的接口和组件对象的规范,设计并实现了一个基于组件技术的空间参照系统.对地图投影和参照系进行了研究,介绍了空间参照系统的重要意义,论述了空间参照系统的设计思想和目标,并给出了该系统的体系结构,分析了提高该系统实用性应注意的问题和方法.