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科学技术的日新月异发展,推进了素质教育的进程,多媒体技术已经走进了课堂,为教师教学开辟了广阔空间。多媒体技术激发了学生浓厚的学习兴趣,化解了教学难点,创设了丰富的教学情境,有效地进行了德育渗透,突出了学生主体地位,提高了课堂教学效率。本文试就小学语文教学运用多媒体技术问题进行了探讨。 相似文献
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科学技术的日新月异发展,推动了素质教育的进程,多媒体技术已经走进了课堂,本文阐述了小学数学教学应用多媒体技术,激发了学生浓厚的学习兴趣,化解了教学重点难点,营造了良好的氛围,优化了课堂教学,提高了课堂教学效率。 相似文献
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该文强调了软件构架中接口设计的必要性,介绍了5个方面的设计原则;给出了接口描述规范,介绍了5个指导方针;描绘了接口设计的标准结构(包含9个部分);罗列了接口可能的涉众;阐述了接口的表示方法;用具体的实例展示了这些方法在实践中的应用。 相似文献
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科学技术的日新月异发展,多媒体技术已经进入了课堂,优化了课堂教学,提高了教学效率,突出了学生主体地位,激发了学生学习欲望,调动了学生学习的积极性、主动性、创造性,扩大了知识容量,促进了学生想象思维的发展,实现了课堂教学过程的最优化。本文试就多媒体技术在小学语文教学中的应用进行了探讨。 相似文献
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文章研究了在视觉增强环境下的校正问题。建立了在视觉增强环境中校正的模型,研究了算法并提出了解决边缘校正问题的方法。利用边缘检测的方法替代了人工干预的方法,避免了在校正过程中人的参与,减少了人为因素导致的误差,实现了自动校正(SelfCalibration)。 相似文献
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本文研究了几何约束网络的求解问题。首先,介绍了常用的几何推理方法,指出了存在的问题。然后,提出了求解约束网络图的一种新方法——逆向推理方法,阐明了基本思想,并给出了应用实例。逆向推理方法继承了几何推理方法的优点,克服了其不足。 相似文献
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提出了一个真实感短毛的实时绘制与造型系统。该系统采用快速的层状纹理切片技术进行毛发表示,保证了真实感短毛绘制和造型的实时性。在毛发造型方面,系统采用倒伏向量场和长度标量场来控制模型表面短毛的形态变化,并提供了多种造型工具,如梳理、吹风、引力棒、插值、扰动等。利用这些造型工具,用户可以灵活、直观地对短毛形态进行编辑与设计。系统还提供了一个毛发纹理生成器,使用户可以通过设计毛发纹理来对毛发的粗细、疏密和颜色等属性进行整体控制。实验结果表明,本文系统具有较强的短毛造型能力,并具有非常好的可操作性和用户交互性。 相似文献
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Fur is present in most mammals which are common characters in both movies and video-games, and it is important to model and render fur both realistically and quickly. When the objective is real-time performance, fur is usually represented by texture layers (or 3D textures), which limits the dynamic characteristics of fur when compared with methods that use an explicit representation for each fur strand. This paper proposes a method for animating and shaping fur in real-time, adding curling and clumping effects to the existing real-time fur rendering methods on the GPU. Besides fur bending using a mass-spring strand model embedded in the fur texture, we add small scale displacements to layers to represent curls which are suitable for vertex shader implementation, and we also use a fragment shader to compute intra-layer offsets to create fur clumps. With our method, it becomes easy to dynamically add and remove fur curls and clumps, as can be seen in real fur as a result of fur getting wet and drying up. 相似文献
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采用非均匀纹理层的短毛实时绘制 总被引:5,自引:0,他引:5
提出一种采用非均匀纹理层来实时绘制真实感短毛的方法,通过混合绘制多层次半透明纹理层来表示物体表面的毛发效果,根据视点位置以及物体表面各部位毛发形态的不同,自适应地采用不同的层数来表示物体各部位的毛发.这种非均匀层数的方式可以在保证绘制质量的情况下尽量减少绘制的面片数,从而加快绘制速度.该方法对中等规模的模型达到了实时的处理速度,并可以有效地表现物体表面的局部性长毛或倒伏毛发等各式毛发形态. 相似文献
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在一些布局易变或存在较多动态障碍物的室内,移动机器人的全局定位依然面临较大的应用挑战.针对这类场景,实现了一种新的基于人工路标的易部署室内机器人全局定位系统.该系统将人工路标粘贴在不易被遮挡的天花板上来作为参照物,仅依赖一个摄像头即能实现稳定的全局定位.整个系统根据具体的功能分为地图构建和全局定位两个过程.在地图构建过程中,系统使用激光SLAM算法所输出的位姿估计结果为基准,根据相机对路标点的观测信息来自动估计人工路标点在全局坐标系中的位姿,建立人工路标地图.而在全局定位过程中,该系统则是根据相机对地图中已知位姿的人工路标点的观测信息,结合里程计与IMU融合的预积分信息来对位姿进行实时估计.充分的实验测试表明,机器人在该系统所部署范围内运行的定位误差稳定在10 cm以内,且运行过程可以保证实时位姿输出,满足典型实际室内移动机器人全局定位的应用需求. 相似文献
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人造金刚石压机工作在高温高压状态,工作现场存在各种强烈干扰,很容易影响到金刚石的生长和设备安全.对金刚石压机控制系统的软件抗干扰措施做出了比较细致的探讨,实践证明,可提高系统的抗干扰能力、工作的稳定性和可靠性,以及人造金刚石产品的质量和品住. 相似文献
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基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
以7000m载人潜水器的水下悬停为应用背景,以单目CCD摄像机为传感器,提出了基于模型的单目视觉定位和基于特征的视觉伺服两种水下机器人视觉悬停技术方案,分别适用于已知模型的观察目标和未知模型的观察目标两种情况.以自行研制的水下机器人控制系统实验平台为实验载体,利用前视摄像机和水下人工目标,建立了水下演示实验验证系统,并在室内实验水池中,分别实现了两种悬停方法的水下演示实验.演示实验表明:在两种视觉悬停方法的闭环控制下,水下机器人能够抵抗恒定水流干扰和人工位置扰动,很好地实现水下悬停作业. 相似文献
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Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing – Path Following and Collision Avoidance
Yasushi Yagi Hiroyuki Nagai Kazumasa Yamazawa Masahiko Yachida 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2001,31(4):379-395
Described here is a visual navigation method for navigating a mobile robot along a man-made route such as a corridor or a street. We have proposed an image sensor, named HyperOmni Vision, with a hyperboloidal mirror for vision-based navigation of the mobile robot. This sensing system can acquire an omnidirectional view around the robot in real time. In the case of the man-made route, road boundaries between the ground plane and wall appear as a close-looped curve in the image. By making use of this optical characteristic, the robot can avoid obstacles and move along the corridor by tracking the close-looped curve with an active contour model. Experiments that have been done in a real environment are described. 相似文献