新编民谣

到了天津才知道自己笑话讲不好到了上海才知道自己穿的过时了到了湖南才知道自己辣的吃不了到了四川才知道自己麻的受不了到了山西才知道自己喝醋滋味了到了山东才知道自己爽快有多好到了新疆才知道石油真是不愁了到了内蒙才知道大革原有多么好到了西藏才知道空气真是缺不了     

运用多媒体技术,提高小学语文课堂教学效率

科学技术的日新月异发展,推进了素质教育的进程,多媒体技术已经走进了课堂,为教师教学开辟了广阔空间。多媒体技术激发了学生浓厚的学习兴趣,化解了教学难点,创设了丰富的教学情境,有效地进行了德育渗透,突出了学生主体地位,提高了课堂教学效率。本文试就小学语文教学运用多媒体技术问题进行了探讨。     

多媒体技术在小学数学教学中的作用

科学技术的日新月异发展,推动了素质教育的进程,多媒体技术已经走进了课堂,本文阐述了小学数学教学应用多媒体技术,激发了学生浓厚的学习兴趣,化解了教学重点难点,营造了良好的氛围,优化了课堂教学,提高了课堂教学效率。     

软件构架中接口设计方法

该文强调了软件构架中接口设计的必要性,介绍了5个方面的设计原则;给出了接口描述规范,介绍了5个指导方针;描绘了接口设计的标准结构(包含9个部分);罗列了接口可能的涉众;阐述了接口的表示方法;用具体的实例展示了这些方法在实践中的应用。     

基于契约的网格资源管理

针对网格计算经济,研究了将契约应用于网格资源管理和调度的方法。提出了一个结构化的契约模式,完成了契约匹配算法,分析了契约的安全问题和相关处理。在此基础上提出了基于契约的网格资源管理体系。该方法简化了资源管理以及网格监测,规范了GSP的行为,促进了资源的可靠性,进而推进了QoS的改善。     

简论多媒体技术在小学语文教学中的应用

科学技术的日新月异发展,多媒体技术已经进入了课堂,优化了课堂教学,提高了教学效率,突出了学生主体地位,激发了学生学习欲望,调动了学生学习的积极性、主动性、创造性,扩大了知识容量,促进了学生想象思维的发展,实现了课堂教学过程的最优化。本文试就多媒体技术在小学语文教学中的应用进行了探讨。     

基于CORBA的发布-订阅系统

设计了一个基于CORBA的、混合了一般发布-订阅和点对点传输模式的发布-订阅系统。结果表明,该系统满足了测控需要。介绍了系统的原理和基本结构,描述了工作流程,分析了特点和优点,给出了基于TAO／ACE的实现,最后提出了今后的工作。     

视觉增强环境中图像校正算法的研究

文章研究了在视觉增强环境下的校正问题。建立了在视觉增强环境中校正的模型,研究了算法并提出了解决边缘校正问题的方法。利用边缘检测的方法替代了人工干预的方法,避免了在校正过程中人的参与,减少了人为因素导致的误差,实现了自动校正(SelfCalibration)。     

产品外形协同设计系统的研究与实现*

提出了协同设计工作模式,给出了系统的工作流程,定义了用户的权限分配,研究了基于交互日志的传输方式,讨论了协同设计过程中的实时更新机制.最后采用了基于MVC的体系结构构建了一个原型系统,该系统在实际应用中,验证了该技术思路的正确性.     

求解约束网络图的逆向推理方法

本文研究了几何约束网络的求解问题。首先,介绍了常用的几何推理方法,指出了存在的问题。然后,提出了求解约束网络图的一种新方法——逆向推理方法,阐明了基本思想,并给出了应用实例。逆向推理方法继承了几何推理方法的优点,克服了其不足。     

基于层状纹理切片表示法的短毛造型系统

提出了一个真实感短毛的实时绘制与造型系统。该系统采用快速的层状纹理切片技术进行毛发表示,保证了真实感短毛绘制和造型的实时性。在毛发造型方面,系统采用倒伏向量场和长度标量场来控制模型表面短毛的形态变化,并提供了多种造型工具,如梳理、吹风、引力棒、插值、扰动等。利用这些造型工具,用户可以灵活、直观地对短毛形态进行编辑与设计。系统还提供了一个毛发纹理生成器,使用户可以通过设计毛发纹理来对毛发的粗细、疏密和颜色等属性进行整体控制。实验结果表明,本文系统具有较强的短毛造型能力,并具有非常好的可操作性和用户交互性。     

基于Lengyel方法的动态毛发模拟研究

分析各种基于Lengyel方法模拟动态毛发技术。通过忽略质点-弹簧系统中的剪应力和折叠力,并假定提供位移力的弹簧不发生伸缩,得到一种“质点-刚性杆系统”,把它引入到Lengyel方法中,结合非线性插值计算shell层偏移量的方法来控制各s     

Curling and clumping fur represented by texture layers

Fur is present in most mammals which are common characters in both movies and video-games, and it is important to model and render fur both realistically and quickly. When the objective is real-time performance, fur is usually represented by texture layers (or 3D textures), which limits the dynamic characteristics of fur when compared with methods that use an explicit representation for each fur strand. This paper proposes a method for animating and shaping fur in real-time, adding curling and clumping effects to the existing real-time fur rendering methods on the GPU. Besides fur bending using a mass-spring strand model embedded in the fur texture, we add small scale displacements to layers to represent curls which are suitable for vertex shader implementation, and we also use a fragment shader to compute intra-layer offsets to create fur clumps. With our method, it becomes easy to dynamically add and remove fur curls and clumps, as can be seen in real fur as a result of fur getting wet and drying up.     

基于GPU真实感毛发绘制

基于毛发的多层纹理表达方法,提出一种毛发实时绘制方法.该方法充分利用图形处理器的绘制功能,不仅能对毛发进行高精度快速的光照计算,而且能够高效地模拟毛发间的自阴影效果以及物体其他部分在毛发上遮挡形成的软影现象,以增强毛发的真实感效果.实验结果表明,该方法能够实时处理中等规模的模型,这对于毛发物体在电影、游戏和虚拟现实等领域的应用具有重要的价值.     

采用非均匀纹理层的短毛实时绘制

提出一种采用非均匀纹理层来实时绘制真实感短毛的方法,通过混合绘制多层次半透明纹理层来表示物体表面的毛发效果,根据视点位置以及物体表面各部位毛发形态的不同,自适应地采用不同的层数来表示物体各部位的毛发.这种非均匀层数的方式可以在保证绘制质量的情况下尽量减少绘制的面片数,从而加快绘制速度.该方法对中等规模的模型达到了实时的处理速度,并可以有效地表现物体表面的局部性长毛或倒伏毛发等各式毛发形态.     

基于人工路标的易部署室内机器人全局定位系统

在一些布局易变或存在较多动态障碍物的室内,移动机器人的全局定位依然面临较大的应用挑战.针对这类场景,实现了一种新的基于人工路标的易部署室内机器人全局定位系统.该系统将人工路标粘贴在不易被遮挡的天花板上来作为参照物,仅依赖一个摄像头即能实现稳定的全局定位.整个系统根据具体的功能分为地图构建和全局定位两个过程.在地图构建过程中,系统使用激光SLAM算法所输出的位姿估计结果为基准,根据相机对路标点的观测信息来自动估计人工路标点在全局坐标系中的位姿,建立人工路标地图.而在全局定位过程中,该系统则是根据相机对地图中已知位姿的人工路标点的观测信息,结合里程计与IMU融合的预积分信息来对位姿进行实时估计.充分的实验测试表明,机器人在该系统所部署范围内运行的定位误差稳定在10 cm以内,且运行过程可以保证实时位姿输出,满足典型实际室内移动机器人全局定位的应用需求.     

金刚石压机控制系统和软件抗干扰技术研究

人造金刚石压机工作在高温高压状态,工作现场存在各种强烈干扰,很容易影响到金刚石的生长和设备安全.对金刚石压机控制系统的软件抗干扰措施做出了比较细致的探讨,实践证明,可提高系统的抗干扰能力、工作的稳定性和可靠性,以及人造金刚石产品的质量和品住.     

基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现

以7000m载人潜水器的水下悬停为应用背景,以单目CCD摄像机为传感器,提出了基于模型的单目视觉定位和基于特征的视觉伺服两种水下机器人视觉悬停技术方案,分别适用于已知模型的观察目标和未知模型的观察目标两种情况．以自行研制的水下机器人控制系统实验平台为实验载体,利用前视摄像机和水下人工目标,建立了水下演示实验验证系统,并在室内实验水池中,分别实现了两种悬停方法的水下演示实验．演示实验表明：在两种视觉悬停方法的闭环控制下,水下机器人能够抵抗恒定水流干扰和人工位置扰动,很好地实现水下悬停作业．     

嵌入式高精度GPS异地时间测量系统的设计

通过GPS授时系统实现异地时间测量的方法。利用GPS可靠性、高精度、全球覆盖等特点,辅以ARM系统高性能低成本的优势,改进并实现了基于ARM的嵌入式GPS异地时间测量系统,使异地时间测量精度和性价比明显提高。对系统存在的影响精度部分进行了分析和测试并做出相应改进,为进一步提高精度提供了理论和工程依据。     

Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing – Path Following and Collision Avoidance

Described here is a visual navigation method for navigating a mobile robot along a man-made route such as a corridor or a street. We have proposed an image sensor, named HyperOmni Vision, with a hyperboloidal mirror for vision-based navigation of the mobile robot. This sensing system can acquire an omnidirectional view around the robot in real time. In the case of the man-made route, road boundaries between the ground plane and wall appear as a close-looped curve in the image. By making use of this optical characteristic, the robot can avoid obstacles and move along the corridor by tracking the close-looped curve with an active contour model. Experiments that have been done in a real environment are described.