基于模型集成计算(MIC)的嵌入式数控系统模型抽象及实现

针对当前嵌入式数控系统开发存在的问题,本文提出一种基于模型集成计算(MIC)的嵌入式数控系统开发方法。该方法首先构建面向数控领域的元模型,即数控领域的建模语言,把数控领域核心概念和逻辑结构进行模型抽象,然后运用模型解释和代码生成技术,直接从模型自动生成目标运行环境的数控系统源代码。该方法可以大大提高数控系统开发效率和缩短研发周期,并为数控系统从模型层次进行验证提供了保证。     

基于特定领域建模的仿真组件建模方法

针对当前仿真组件模型(SCM,Simulation Component Model)开发存在的问题,首先采用特定领域建模(DSM,Domain-Specific Modeling)理论,通过分析仿真组件的基本结构和特征,确定仿真组件元模型整体的各部分模块及其相互关系,然后提出一种基于特定领域建模的仿真组件的建模方法和仿真组件模型开发流程。利用VMSDK(Visual Studio Visualization and Modeling SDK)工具,构建了描述仿真组件领域建模语言(SCMML,Simulation Component Model Modeling language)的元模型。最后,通过建模实例,表明该方法可显著提高仿真组件的开发效率。     

面向嵌入式控制系统的组件化模型集成开发方法

提出了面向嵌入式控制系统的组件化模型集成开发方法;描述了用于系统建模、验证及实现的统一构架;介绍了该构架下多方面多视角建模、基于领域与基于形式化建模、层次化的组件建模等建模策略.该方法的核心在于构建一个用于嵌入式控制系统设计、验证及实现的集成化开发平台,实现满足需求且具有优异性能的嵌入式控制系统的快速设计.     

基于嵌入式光学相干层析成像控制系统设计

为了实现低成本、小型化的光学相干层析成像（OCT）控制系统的设计,在分析了该系统的原理和控制信号的逻辑关系的基础上,创新地将快速扫描延迟线的振镜驱动信号,位相调制器的高频激励信号,电控位移台控制信号以及信号放大滤波电路等集成于一个嵌入式OCT控制系统中。测试结果表明,该OCT控制系统产生的各种控制信号能够满足OCT系统实际工作的要求。     

基于嵌入式处理器的电磁调控采煤机的控制系统设计

基于电磁调控采煤机的控制系统结构,对控制系统的整体硬件功能进行分析阐述,并以此为基础,分别从控制系统功能模块硬件电路设计和软件程序设计两个角度对基于嵌入式处理器的电磁调控采煤机的控制系统进行设计说明,旨在保障电磁调控采煤机控制系统设计的科学性和有效性。     

基于Takagi-Sugeno模型的嵌入式模糊控制器设计

在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上，针对嵌入式系统的特点，提出了一种基于Takagi—Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法，并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明，该嵌入式模糊控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点，在现场控制中有效可行。     

一种基于嵌入式Linux的控制设备系统的研究

介绍了一个以工业分布式设备管理系统为背景，基于嵌入式Linux的控制设备系统。着重论述该系统的功能、构成及其实现的关键技术，包括嵌入式Linux、网络通讯、串行通讯、数字10通讯以及子网络互操作等技术。     

一种基于DSP的嵌入式伺服控制系统设计

数字信号处理器(DSP芯片)适宜应用在大量数据处理又强调实时性的场合.文章介绍了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架,给出了相应的软、硬件设计思路.实验表明,整个系统可以实现复杂的控制算法,具有较高的响应速度,而且硬件电路设计简单、可靠.     

果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计

传统的果园施药效率低,农药的有效利用率不高,研制高效的喷施系统是提高施药效率和提高农药有效利用率的必然途径.该文介绍了果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计.系统采用嵌入式处理器S3C44B0X为主控芯片,监测喷雾的压力,采用PID算法实现喷雾压力的准确控制,为提高施药效率和农药有效利用率,实现精确喷雾奠定基础.     

基于嵌入式技术无人值守零钱兑换装置的设计

为了满足公共交通事业发展对人工智能化的需求,解决零钱兑换困难的问题,以高性能低功耗单片机为控制核心,设计实现了基于嵌入式技术的无人值守零钱兑换装置.该装置主要由核心控制模块和机械执行机构两部分组成.核心控制模块主要用于获取和处理外部信息,并向执行机构发出相关指令,同时能够支持通过无线网络进行远程数据查询和管理.机械执行...     

基于嵌入式控制的机电设备远程监控技术研究

在分析了机电设备远程监控的迫切需求性和嵌入式技术在远程监控技术应用中的特点和不足后，文章提出并实现了基于嵌入式控制的机电设备远程监控系统。远程专家和相关技术人员可以在异地使用浏览器通过系统的监控中心(WEB)监控多台设备的运行状态。系统在设备端的嵌入式控制装置不仅仅承担数据采集和传输的任务，并且对引发设备严重故障的参数(简称严重参数)进行实时监控，在监控到参数异常后自动地对设备实时地采取保护性的控制措施。     

嵌入式Linux在数控系统中的应用

首先介绍了嵌入式系统的概念和特征，然后讨论了嵌入式Linux在数控系统中的应用，文中着重阐述了系统建模和实时性解决方案。     

基于IPv6嵌入式智能测控装置通信接口设计

提出将IPv6网络技术引入IP模式智能测控装置。首先设计基于ARM微处理器和嵌入uClinux操作系统的智能测控装置的硬件结构，重点研究基于IPv6的测控装置网络接口的软硬件技术，实现了现场测控层中基于IPv6协议的通信，为搭建新一代IPv6智能测控网络平台奠定了基础。     

基于多智能体的制造系统生产控制建模研究

为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型.该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层.管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作;执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态,接收发布的任务,并对其求解.同一层次的智能体之间是分布式结构.采用基于多智能体的混合控制模式,提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性.通过激光拼焊生产系统中的试验,验证了该模型的有效性.     

Intelligent monitoring and diagnosis for modern mechanical equipment based on the integration of embedded technology and FBGS technology

The embedded technology as a technological fundament plays an important role in the intelligent monitoring and diagnosis for modern mechanical equipment (MME). The fiber Bragg grating sensor (FBGS) technology has been rapidly applied to most of the industrial and mechanical engineering fields in recent years. This paper focuses on the new principle and new method of intelligent monitoring and diagnosis system for MME based on the integration of embedded technology and FBGS technology. According to the principle of embedded technology, the embedded network and fieldbus gateway for the integration of monitoring and diagnosis system are investigated, and the embedded high-speed demodulation is studied. Based on FBGS, the new embedded sensor for online state monitoring of MME is introduced. Moreover, the embedded sensing signal processing and data transmission, which can meet the requirements of multi-parameter measurement, synchronous sampling and long-term intelligent monitoring for MME, are proposed. In addition, by integrating the FBGS technology and embedded technology, the embedded integration system of intelligent monitoring and diagnosis for MME is presented.     

基于嵌入式服务器的网络化测控

主要介绍了嵌入式Web服务器工业控制领域的设计开发以及嵌入式Linux操作系统在测控系统中的具体应用。以三星ARM芯片(S3c44b0)为例，实现B／S模式的远程测控系统。