基于小波变换的无驱动结构微机械陀螺信号自旋频率的提取

针对一种新型陀螺,它能敏感旋转载体的俯仰、偏航和滚转角速度,敏感信号是一种调幅波信号,载波频率是自旋频率,包络是横向角速度。实际应用中,需要精确提取自旋频率。基于此,提出了一种提取载波频率的新的方法——小波变换构造解析函数法,对自旋频率解算算法进行了理论推导,并通过MATLAB软件对噪声比为30 dB的模拟陀螺调幅波信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.033 6,小波变换相对误差为0.017 8。对三轴精密转台实时测试的横向角速度为180°/s的陀螺信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.035 9,均方差MSE为7.915 9;小波变换相对误差为0.001 8,均方差MSE为0.293 7。小波变换较Hilbert变换求解自旋频率精度提高二十倍,降噪性能和频率稳定性更好。     

基于ANSYS Workbench的T形结构优化设计

针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。     

RCM理论应用于ATM维护管理的探讨

运用RCM理论的分析方法——FMEA方法,研究探讨了ATM维护管理策略。以某品牌ATM作为研究的对象,确定ATM吐钞机模块为关键模块,对吐钞机模块进行分析,列出故障等级,制定维护策略。根据FMEA的分析结果,制定维护计划,调整维护大纲。通过对比07年和08年的检验数据,对实施效果进行了评估,得出结论：效果改善明显。     

无形是形 形(型)——空间创造的途径

自从有建筑以来,就有关于空间的话题。建筑本来是朴素具体的东西,是与日常生活密切相关的事物。对空间的认知亦是如此,本文以单纯直接的命题,揭示空间的本义和认识创造的途径。即:空间就是形(型)。实体是型,虚体亦是型。有形是形,无形亦是形。空间的特征就是形态的特征,空间的表情就是形态的表情。空间的色彩就是形态的色彩,矛盾的空间就是矛盾的形(型)。空间构成就是形的构成,空间质感就是形态的质感。     

基于DMX512的LED智能舞台灯具的设计

本文以DMX512为基本的数据传输协议,采用双向隔离放大器,具有大电流、低功耗的LM3404HV为LED驱动器,以C8051F410为核心控制器,以SN75176为总线收发器,介绍了现代智能LED灯具的相关硬件和软件设计技术.基于双向隔离放大器,本文将普通的单工DMX512网络扩展为半双工的双向通信网络,使灯具的使用更...     

一种基于分支覆盖的测试数据自动生成算法

通过构造新的程序流图,利用Fibonacci法优化选取路径．为指定的分支生成测试数据。提出了路径测试数据生成代价的概念,并给出了代价的计算方法。当所选路径的分支谓词均为线性表达式时,直接求解线性约束集即可生成测试数据,或判定路径不可行;当分支谓词含有非线性表达式时,利用均差近似导数将非线性函数线性化,通过简单的迭代,亦能容易生成测试数据或判定路径在很大程度上不可行。若所选路径不可行或在很大程度上不可行,则选取新的路径,重复以上过程,直至求出所期望的数据,或无新的路径被选取,给定分支不可达。实例和实验表明,算法可行、有效。     

条烟自动分拣机监控系统的设计

分析目前我国条烟分拣机的现状,并在此基础上开发了条烟高效自动分拣系统,简单介绍了条烟分拣系统,并对异步分拣法进行了阐述,设计了基于Profibus现场总线的监控系统,对硬件组成进行分析;研究了条烟分拣系统的控制策略,提出用"预测控制"下载订单,分析了上位机的软件系统,对条烟自动分拣机试验结果表明,该监控系统运行稳定可靠,效率高,具有一定的实用性和推广价值.     

基于小波变换的冲击脉冲雷达图像处理方法

将小波变换的基本理论运用到冲击脉冲雷达信号的处理中，检测雷达回波信号的奇异性，同时用非线性变换方法对图像进行处理。该方法对提取目标回波信号、提升其信号强度、抑制杂波干扰和噪声有良好的效果。文章最后给出了该方法对冲击脉冲雷达图像的处理结果。可以看出，在处理后的雷达图像中，目标清晰，杂波干扰和噪声基本消除。     

MCS-51和MSP430单片机定时器的应用比较

以单片机产生PWM波作为实例,对MCS-51单片机定时器T0和MSP430单片机的TimerA进行了比较,得知MCS-51单片机定时器T0结构简单、入门容易、使用方便,但功能较弱,对编程技巧要求较高,而MSP430单片机的TimerA结构复杂、功能强大、入门不易,但使用灵活,对编程技巧要求不高,从而建议用户应根据自身的知识基础和应用场合来选择单片机实现定时的功能。     

基于遗传算法的0/1背包问题求解

背包问题是一个典型的NP完全问题。该文给出了背包问题基于0/1规划的数学模型,提出了解决该问题的二重结构编码的混合遗传算法;该算法在传统遗传编码方式的基础上提出了一种改进的编码方式二重结构编码,在约束条件的处理上结合"贪心法",提高了搜索效率。最后的实例仿真,通过大量的数值试验,给出了传统遗传编码与二重结构编码的混合遗传算法计算结果的比较,充分证明了使用二重结构编码的混合遗传算法来求解背包问题的有效性和实用性。     

线点包容检测算法

提出的算法是先以快速的方法判断线与多边形是否有交点,如有,则求出线与多边形的各个交点,将交点进行排序,将此线按交点顺序分为多段;如果无交点,则此线只有一段。检测各段中点是否位于多边形内,如果位于内部,则此段在内,否则此段在外。以倾斜射线法检测点的包容性,其特点是此射线不与多边形的顶点或边重合,无须作特殊情况的处理,计算区域小,因而计算量小,对自相交多边形及带孔多边形等多类情况同样适用。通过编写程序计算验证表明,此算法简单有效、稳定可靠,适用于多类情况。     

基于FPGA的两点非均匀校正模块的设计与实现

两点校正算法是一种行之有效的红外图像非均匀校正方法.本文对两点校正算法进行了分析,并推导出了该算法的定点表示形式.利用FPGA在硬件上实现了该算法,内部采用流水线技术,校正系数存储在FPGA的片内存储器中并实现了盲元补偿.仿真和实验结果证明该设计是可行的,达到了预期效果。     

双脉冲卫星交汇算法研究

针对双脉冲卫星交汇问题,首先建立了双脉冲交汇模型,提出优化的目标函数,然后分别采用二种算法,比较了确定性方法和非确定性方法的优劣,得出结论：演化算法容易实现,结果比较精确,但是效率太低,运算开销大,适用于解决一些复杂的大型运算;SQP方法结果精确,效率较高,但是却有初始点敏感问题,可能陷入局部最优,适用于解决一些小型计算问题。     

基于LabVIEW的力觉检测系统

研究了手术过程中穿刺针与生物组织的相互作用力,对穿刺力进行了建模,搭建了生物软组织的力觉检测系统,检测系统由软、硬件2部分组成.其中,硬件平台采用了德国生产的高精度位移平台为穿刺针提供动力,利用压阻式力传感器进行力信号检测,并通过数据采集卡实时收集力信号.软件平台利用LabVIEW编程控制电机的运动和数据采集.利用平台进行了针穿刺实验,并利用MATLAB对实验数据进行了处理和分析,得出了穿刺力—位移曲线及其与影响因素的关系.     

k-Shifts算法在一类批量计划编制中的应用

分析了冶金行业常见的一类批量计划编制问题,给出了这类组合优化问题的数学模型;分析并证明了传统k-Opt算法不适合这类非对称性组合优化问题,提出将1-Shift算法扩展为k-Shifts算法,为求得近优解提供保证;缩小了k-Shifts算法的搜索空间,大大降低了k-Shift算法时间复杂度;改进了优化目标评价函数,大幅度提高求解性能。改进后的算法成功地解决了这一类NP问题,实验证明了在多项式时间复杂度内可以求出近似于问题全局最优值的解。     

差动感应式扭矩传感器及其有限元分析

扭矩是机械设备运行状态的重要监测信息,设计了一种新型差动感应式扭矩传感器,其输出绕组采用分段差动式串接,工作时首先利用弹性轴拾取扭矩信号,再通过电磁感应原理将负载扭矩转换成输出绕组的感应电动势。根据欧姆定律和磁路的基本定律推导了传感器的输出特性,并建立了传感器的有限元模型,对传感器在空载和负载运行时的磁场情况进行了仿真,验证了测量原理的正确性。采用高精度扭力扳手对传感器样机进行了标定,结果是灵敏度约为32.6 mV/(N·m),线性误差约为0.24%,重复性误差约为0.16%,迟滞误差约为0.18%。     

凸轮轴磨床工件旋转轴转速预测算法的研究

采用三次B样条曲线插补的凸轮磨削加减速能力不足,易产生过磨和少磨。根据凸轮磨削的数学模型,分析了砂轮进给轴运动的理论与实际速度、加速度、加加速度,提出了一种预测工件旋转轴转速的加工方法,在速度变化剧烈处自动降低工件旋转轴转速,以避免加速度和加加速度的变化对伺服系统造成的机械冲击,利用Matrix VB控件编程技术,设计了凸轮轴磨削软件,并将其移植到YTMK-CNC8326全数控高速凸轮轴磨床中。测试表明,采用该方法磨削的凸轮轴型线误差小于±0.01mm,工件表面粗糙度得到明显改善,实现了凸轮轴的精密加工。     

基于拓扑层级关系结构的便携式低压智能检测仪设计

针对传统智能检测仪灵活性差、灵敏度较低的问题,基于低压台区拓扑层级结构进行智能检测仪的设计,对低压台区拓扑关系进行星型拓扑改造,使低压台区结构更加简洁,数据完成互通;将智能检测仪管理模块进行集成化设计,使仪表检测数据控制力度更强;采用TMS320芯片加强检测仪数据处理速度,同时将检测仪功能模块集成化处理,缩小检测仪体积;利用多层级拓扑优化算法对检测仪采集数据分层次划分,并分析检测数据与时间周期的关系,从而完成条理化处理,最后通过测试网点对测量误差进行分析,发现该设计最大误差为0.9％,最小误差为0.2％;通过仿真实验发现该设计灵敏度最大,最高达到96％;通过对比实验发现该设计模型强控比率最大为0.8,控制时间为30 s;从而验证了该设计方法的优越性,证实了该研究的可行性.     

MPC860芯片及其存储器控制技术应用研究

MPC860芯片是Motorola公司生产的一种功能强大的PowerPC通信控制芯片,广泛应用于大型通信与实时控制系统。为充分发挥MPC860芯片的强大控制功能,提高数据通信率,必须使用大容量的flash RPROM（快速闪烁存储器）与SDRAM（同步动态存储器）。然而因为存储器芯片制造工艺的提高、存储容量的扩大,存储器芯片的控制时序也变得更复杂。MPC860芯片在设计制造过程中,增加了外围存储器的控制逻辑,减少应用者开发时的困难。MPC860芯片的存储器控制功能增加的同时,也提高了MPC860芯片的生存能力。针对MPC860芯片的强大功能,本文对MPC860芯片的存储器控制技术进行了深入研究,并提出了解决多机访问MPC860芯片管理的存储器的控制技术。     

基于PC/104的激励信号源的设计与实现

介绍了一种基于PC/104的激励信号源的设计方法。此激励信号源模块是PC/104标准尺寸模块,可以提供交直流电压及频率信号,其可靠性及稳定性高,应用范围广。在设计中采用了先进的信号发生技术,其中直流电压信号产生部分采用了反馈校正回路,提高了信号精度;交流及频率信号产生部分采用了直接数字式频率合成技术(DDS),并使用FPGA芯片来实现信号的产生,信号分辨率较高。整个系统具有较高的应用价值。