汽车三维虚拟道路重构系统的设计与实现

为实现汽车标准等级路面谱和实测路面谱的重构,建立空间坐标系下路面不平度的一维Autoregressive(AR)模型和二维双自变量AR模型.通过对自相关系数矩阵进行奇异值分解,将双自变量路面不平度AR模型转换为两个单自变量AR模型,降低了建模的复杂程度.利用建立的二维AR模型对B级标准路面和实测路面进行重构,通过功率谱对比,验证了模型的正确性.基于上述一维和二维路面不平度AR模型以及Visual C++与Matlab混合编程方法,构建汽车三维虚拟道路重构软件系统,给出系统的框架结构.系统通过将路面不平度数据添加在路形上,可生成由规则化路面节点的三维坐标信息所构成的三维虚拟道路.通过对VPG、CarSim和ADAMS三种应用软件路面文件的格式进行分析,给出系统利用三维虚拟道路信息生成上述三种应用软件路面文件的方法.     

基于ADAMS的一种风洞试验平台刚柔混合多体建模研究

提出了一种基于3-RPR平面机构混合型风洞试验平台,详细地介绍了如何使用SolidWorks对其进三维建模,并在SolidWorks中将三维模型转化成Parasolid文件导入ADAMS中,然后在ADAMS中,建立了风洞试验平台的柔性体虚拟样机模型,为进行风洞试验平台的运动学与动力学仿真奠定基础。     

VPG中三维随机路面模型建立方法研究

研究了在虚拟试验场(VPG,Virtual Proving Ground)环境下三维随机路面模型的建立,提出了一种用于车辆动态仿真的自定义路面模型.这种路面模型的水平定线由直线、回旋曲线以及圆曲线这三大要素组成,且垂直方向的路面不平度数据由AR模型生成.利用MATLAB编程技术,将数据按VPG可识别文件格式写入到指定文件中,然后将文件导入VPG中形成所需的三维路面仿真环境.     

基于虚拟激励法的三维随机路面仿真

通过改进的虚拟激励法原理,在现有二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,给出模拟随机路面谱的方法。同时,为了给虚拟样机仿真分析提供较为复杂三维仿真路面环境,基于单点FFT路面不平度时域模型,建立了三维FFT随机路面数学模型,并实现了其在Matlab中的仿真;依据改进的虚拟激励法理论,建立了生成三维路面文件的通用模型,包括节点的生成和单元生成算法,并导入Adams形成所需的三维路面仿真环境。应用上述方法生成C级路面.对所选择的车辆样机进行了行驶平顺性仿真,与GB/T 13441—92标准对比分析得到了该车行驶平顺舒适性的合理时间。     

基于ADAMS的拖拉机空间振动特性仿真研究

利用Pro/E建立了拖拉机的三维模型,编写了用于振动测试的较粗糙路面文件,运用动力学仿真软件ADAMS建立了拖拉机的虚拟样机模型,在较粗糙路面激励下进行了拖拉机动态响应仿真研究。仿真研究结果表明,驾驶员承受的振动强度随行驶速度的增加而增大,垂直、俯仰和侧倾方向的幅频特性曲线中谱峰值频率在3 Hz左右。驾驶员位置处3个方向的振动非独立,有相近的谱峰值频率。为进一步研究拖拉机的减振措施提供依据。     

矿用无轨车正弦路面激励仿真研究

为了分析矿用无轨车在矿井坑洼颠簸路面行驶时各连接部位的受力状况,采用虚拟样机仿真的手段,将矿用无轨车三维模型和正弦路面三维模型导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,根据车辆满载运行参数设置动力学仿真模型;通过动力学仿真,结果得到10个关键连接部位的受力变化曲线图;分析曲线图可知,矿用无轨车在正弦路面激励下的动态受力最大值为静态受力的3倍。     

基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析

根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求.在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施.探索了在CarSim中建立虚拟路面的方法以及利用CarSim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据.     

基于ADAMS与EASY5的大型模锻液压机联合仿真

针对某大型模锻液压机,介绍了运用多体动力学仿真软件ADAMS和多学科动态系统仿真软件EASY5实现联合仿真的一般方法.首先在三维建模软件Solidworks中建立液压机的三雏模型,然后导入到ADAMS中建立液压机的虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压机的液压系统模型,并且通过设计软件接口实现二者模型之间的动态数据交换.仿真结果表明,虚拟样机模型与液压系统模型之间实验了无缝联接,验证了该建模方法的有效性和实用性,并为实现机电液联合仿真提供了基础.     

岸边集装箱起重机的虚拟样机建模

对岸边集装箱起重机进行虚拟样机建模,为后续的动力学仿真做建模方面的准备。首先在Solid—works中建立岸边集装箱起重机主体钢结构三维模型,然后在ANSYS中给三维模型赋予物理属性,生成有限元计算模型,并转化为模态中性文件,最后将模态中性文件导入ADAMS中去,在ADAMS中补充建立起升和小车运行机构,从而建立起岸边集装箱起重机的虚拟样机模型。     

一种新型3P-1R并联机构三维建模及运动仿真的实现

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种能够实现空间三维移动和一维转动的3P-1R并联机构,并运用CAXA实体设计软件构建了该并联机构的三维参数化模型.通过CAXA与ADAMS之间的数据交换,实现了ADAMS环境下该新型3P-1R并联机构虚拟样机的运动学仿真.结果表明,新型3P-1R并联机构虚拟样机构建合理,运动仿真具有可信度.