铝带气垫式热处理线张力控制系统研究

针对国内某厂铝合金汽车板用气垫式连续热处理线,分析主要工艺设备张力工作特点,采用间接、直接两种张力控制模式对传动系统实施速度和转矩控制,建立了典型工艺设备张力控制方法及整线张力平衡控制策略,构建了以工艺数学模型为核心的张力控制系统。实测表明,静态张力控制精度为-0.05%~0.65%,动态张力控制精度为-3.65%~3.75%,满足热处理线对张力控制精度的需求。     

剪切线张力控制系统及应用

铜陵金威铜业有限公司剪切线卷取机和张力辊之间的张力控制系统,通过控制张力辊转矩间接实现铜板带张力的恒定控制.卷取机由变频器控制,采用速度模式以恒线速运行.通过变频器控制张力辊电动机转矩,使其处于制动运行状态,并在某一恒定张力设定下保持恒张力运行,且张力辊速度跟随卷取机速度.这种控制方式可以保证机组运行时张力控制精度为5%的控制要求,并可满足带材卷取质量等方面的工艺要求.     

轧机直流调速电气传动系统偏差带

引用使用变量和运行变量即工作变量导致的直接受控变量的总偏移的概念，定义了偏差带－控制精度，并举例说明偏差带计算。分析了在轧制头几道次中产生速度和张力偏差带超调的根本原因。     

T400工艺板在连续退火线的直接张力控制

张力辊的张力控制在冷轧连续退火线中应用十分普遍,也是不可缺少的。T400工艺板可以实现张力辊的建张、张力闭环、负荷平衡、断带检测、电机常用的逻辑控制等,且在使用上完全以参数化编程,可以广泛应用在冷轧连续退火线的控制系统中。实践表明以T400工艺板为核心的直接张力控制系统具有结构简单、张力控制精度高、故障率低、维护方便等特点。     

四机架冷连轧卷取机张力控制系统的研究

文章结合包钢带钢厂冷带车间轧机现状和工艺要求,采用了直接张力控制和间接张力控制两种方法对原有系统进行改造,实现了卷取机的恒张力控制,并吸取新旧工艺的特点,提出了张力控制系统的组成,描述了其控制原理和实现方法.     

模糊控制在620mm热带卷取系统中的应用

对带钢卷取张力与速度控制关系进行研究,采用模糊控制器调整PI控制器参数的方法,针对现场卷取工艺的缺陷,采用新方法对卷取转动惯量进行计算,并考虑系统的动态补偿,实现精确间接张力控制的目的;对控制系统的硬件进行升级优化,采用西门子S7-300和全数字直流调速装置6RA系列产品作为控制装置,实现全数字卷取机控制,采用模糊控制原理,提高系统的控制精度。     

简易恒功率张力调节系统

带、线材轧机的张力卷取(开卷)调节系统,采用间接张力控制方式较为普遍。而最大力矩法是其中最常用的控制方法。它同恒电流、恒电势控制方法相比,具有卷取电动机的弱磁范围选择不受卷径变化范围的限     

基于西门子T400工艺板的热连轧卷取张力自动控制系统

日钢1 580 mm热连轧生产线是一套国内自主设计生产的全自动化热连轧机组,卷取张力控制对于钢卷的卷形、产品最终质量及相关设备使用寿命都具有重要影响。传统张力控制功能都是在PLC控制器中完成,然后再通过DP网络通信,最后由传动系统执行而实现,存在响应慢、精度低、故障多的缺点。该控制系统采用西门子专为高精度张力控制设计的T400工艺板,张力闭环控制功能直接在传动控制系统中完成,减少了故障点并提高了系统响应速度和控制精度,是国内首套基于T400的宽带钢热连轧卷取张力控制系统。系统具有控制精度高、控制周期短、通用性强、调试维护方便等优点。系统于2006年12月在日钢1 580 mm热连轧卷取机上开始应用,取得了很好的控制效果。     

全连续冷连轧机张力控制系统

全连续冷连轧机的自动张力控制系统是保证全连续冷连轧机稳定连续轧制的重要前提。作者以河北中钢钢铁有限公司五机架全连续冷连轧机组为背景，自主设计冷连轧机张力控制系统。介绍了张力控制系统的控制原理和系统结构，提出直接张力与间接张力相结合的张力自诊断与自处理控制系统。系统在该厂精调改造中投入使用，并取得了良好效果，在轧制极薄带钢中保证了张力的稳定和较高的控制精度。     

开卷机张力控制方法探究

酸洗冷轧联合机组(PL-TCM)中,开卷机输出张力对带钢质量有重要影响,张力的大小直接影响到产品的品质。为保证带钢质量,开卷机都设计有张力控制系统。由于不同的控制方式各有特点,所以这里将常见的"直接"、"间接"及"复合"张力控制方式优缺点进行对比分析,初步探讨开卷机张力闭环控制系统,分析影响张力控制的主要因素。     

连续退火线炉内张力的控制方法

冷轧连续退火线传统的张力控制方法主要包括开卷卷取张力控制、张力辊张力控制、活套张力控制。通过对炉内张力控制方式进行深入分析研究,优化了连退线中的传统张力控制方法,建立了炉内张力控制模式,并且对部分炉辊的异常状态进行控制,有效提高了工艺速度,增加了带钢产量,提高了带钢质量。     

基于日立传动控制模型的双闭环PI参数整定

主要介绍日立传动设备采用的间接矢量控制方式,简要说明控制原理和控制方程,并根据电机静态电路,对间接矢量控制方式下的等效电路进行论述,推导出电压计算公式,建立电机控制模型,同时对控制系统中速度环、电流环的PI参数进行整定。PI参数整定方法能够满足现场调试和维护需要,控制精度符合控制要求。     

平整机控制系统优化

通过对某钢厂单机架4辊冷轧平整机工艺设置、控制系统组成、控制功能的研究,用激光测速仪代替编码器,成功的解决了由于入口张力辊、出口转向辊打滑造成延伸率控制精度无法满足生产的问题。同时提出增加板形辊,实现板形自动控制;增加张力计,用变张力、变轧制力控制方式解决恒张力变轧制力控制方式中薄带钢延伸率控制效果不理想的问题。     

单调联调组合微张力控制在棒材轧线中的应用

为了使机架间的速度匹配关系达到最佳状态,某大棒厂轧线的微张力控制采用先单调后联调的控制方式,即先通过单调方式调节下游机架的速度,控制这两个机架间的张力,再以新确定的两个机架间的速度关系切换到联调方式控制轧线的速度,主要控制内容包括轧件跟踪控制、微张力时序控制、微张力采样控制、参数自适应的微张力PI调节器控制及轧机的速度自适应控制。该控制系统应用于现场后,微张力控制精度高、速度快、稳定性好。     

宝钢1550连续退火机组平整机延伸率控制技术

宝钢 15 5 0CAL平整机延伸率反馈采用KC5A智能模块 ,KC5A模块的延伸率累计偏差输出具有实时性 ,使延伸率偏差控制具备平滑连续性 ;同时采用平整机前后张力独立闭环控制、轧制力闭环控制延伸率以及加减速时轧制力前馈控制等先进技术。系统投入运行以来稳定性好、控制精度高 ,经平整后带钢具有机械性能好、平直度高、能有效调节带钢表面粗糙度等优点。     

多变量张力控制技术在三机架铝板带冷连轧机的应用

山东南山铝业新建的2 250 mm三机架6辊铝板带冷连轧机(以下简称南山铝冷连轧机),是西马克公司先进的冷轧工艺及机械设备和ABB公司卓越的工业自动化解决方案的完美组合。其机架间张力控制在综合考虑机架速度与辊缝位置影响的基础上,采用基于多变量控制的辊缝调节与张力解耦相结合的控制方案,增强了张力的鲁棒性,有效提升了张力与厚度的控制精度。     

材料卷取系统中的锥度张力控制

卷取是带型材料生产过程中必不可少的1个工艺过程.针对传统的恒定张力控制弊端,研究以锥度张力进行控制卷取工艺的新方法.对某带钢生产工厂实际制定了控制算法及具体实施控制方案,并用实验、生产结果验证了锥度张力控制理论在带型材料生产工艺中的应用,较为成功地解决了案例中卷取张力控制的问题.     

1550mm酸轧机组生产65Mn 冷轧宽钢带工艺研究

文中介绍了1 550 mm酸轧机组生产65Mn冷轧宽钢带的工艺.通过焊接工艺研究,改善了焊缝质量,解决了65Mn焊接性能差、易断带的技术难题;通过对酸洗工艺、压下制度、张力控制等冷轧工艺参数研究,实现了65Mn冷轧宽钢带稳定生产,产品厚度公差控制精度高,表面质量良好,完全符合技术标准要求,获得用户好评.     

冷连轧机架间张力模糊控制器设计及应用

为了提高张力控制精度,设计了一种冷连轧机架间张力模糊控制器。控制器根据机架间张力偏差、下游机架单位宽度轧制力、出口机架速度和上游机架速度修正值,按照所建的模糊控制规则库,调整下游机架辊缝修正量和上下游机架速度修正量,从而实现机架间带钢张力控制功能。控制器在冷连轧生产线成功应用后,机架间张力控制稳定、精确,响应速度快,相对于经典的PID控制,减少了由安全因素而引起的人工干预调整,完全满足生产需要。     

不锈钢连轧连退生产线带钢张力控制技术分析与优化

在国内首创的不锈钢冷热轧带钢三机架连轧连退酸洗生产线中,根据产线的工艺控制要求,对不同区域的设备采用了包括闭环附加速度控制、开环转矩控制、闭环转矩控制等在内的多种张力控制模式,在严格保证张力控制精度的前提下最大程度精简了设备投入成本,同时针对性地应用了动态惯量补偿、速度补偿、传动速比修正、卷取张力锥度控制等多种优化手段,极大提高了产线运行中带钢张力的动态稳定性和可靠性。产线投产以来运行情况良好,满足了用户需求。