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改进微粒群算法优化PID参数的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
微粒群算法是一种新的随机优化算法,算法通过微粒间相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域,该算法具有搜索速度快、寻优能力强、算法简单等特点,但也存在普遍的缺点。本文基于微粒群算法容易陷入局部极值和收敛速度慢的缺点,提出一种新的改进算法,介绍了将改进微粒群算法用于PID控制器参数优化的方法,算法实现流程,并结合Matlab强大Simulink系统仿真功能证明了改进算法的有效性,其性能优于经验公式和遗传算法。 相似文献
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遗传算法及其在PID参数优化中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
遗传算法是一种基于自然选择和遗传机理的随机搜索与全局优化的方法。近年来,遗传算法的研究日益成熟,并已成功应用于机器学习、过程控制、经济预测等诸多领域。首先探讨了遗传算法的基本原理及其特点,然后将其应用于PID控制器的参数优化中,仿真实验表明该方法是可行的。 相似文献
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本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来,讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题,以实现PID控制器参数的自调整,提高系统控制的精度.仿真结果表明,模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性能,使系统控制达到了满意的效果,对系统控制和系统的调整具有一定理论价值. 相似文献
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采用试凑方式对四旋翼飞行器PID控制参数人工进行调整工作量大、费时且难以达到较好的控制效果。为了解决控制参数优化问题,提出基于带交叉因子的粒子群算法(PSO)的PID参数优化策略。将带交叉因子的粒子群算法能快速准确找到最优参数解的特点与PID控制结合起来,在控制过程中将PID参数作为粒子群中的粒子,用遗传算法对粒子进行选择、保优、交叉,以ITAE准则作为误差性能指标,用粒子群算法调整PID参数,得出最优的粒子作为四旋翼飞行器的PID控制器参数。仿真结果显示,该方法具有更强的灵活性、适应性和鲁棒性,并能提高控制系统的精度,具有很好的工程应用价值。 相似文献
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介绍了OFDM基本原理,基于SIMULINK详细讨论了如何构建一个完整的OFDM动态仿真系统。通过仿真分析了信道特性,无信道估计和LS信道估计对OFDM系统性能的影响。结果表明:此仿真系统能够很好地模拟OFDM传输系统,为进一步深入研究OFDM通信系统提供了便利。 相似文献
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在建立扫描电机电磁模型的基础上,通过对电机需完成的特定运动功能进行数学分析,应用SIMULINK模块进行扫描电机的控制系统仿真设计,综合设计一套控制系统,以满足扫描电机实现特定运动功能的要求,最后利用试验验证了控制系统仿真的正确性。 相似文献
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正交幅度调制(QAM)技术频谱利用率高,抗噪性能强,目前在很多宽带通信中都得到应用,在整个QAM通信系统中,关键部件就是高性能的MQAM解调器。从定时误差、频率相位误差及信道失真方面考虑,基于SIMULINK平台建立了一个完整的MQAM解调器,并对几种盲均衡算法性能进行了比较。 相似文献
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我们对一般电路的仿真通常采用的软件有多种多样,但他们都有各自的特点。而使用一个基于Simulink环境下的工具箱和模型库,更适用于电力电子系统的仿真。当被仿真的系统既含有电路部分,又含有复杂的控制方案时,采用MATLAB所提供了SIMULINK仿真平台是一个简便的首选仿真手段。 相似文献
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介绍了基于SIMULINK软件对多种通信信号解调的通用解调器的建模。为了便于指导硬件实现,采用了定点数据进行仿真,通过大量实际数据的测试,验证了该仿真结构的有效性,并给出了部分仿真结果图。 相似文献
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并联混合有源电力滤波器作为一种复杂的电力电子设备,其各个组成部分的参数选取、逆变器的控制策略和系统参数的变化均对滤波性能有一定的影响。文章在分析了这些影响和系统工作原理的基础上,提出一些合适的参数选择方法和控制策略,并用SIMULINK搭建系统模型进行动态仿真验证。 相似文献
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基于MATLAB SIMULINK动态仿真环境,以实例阐述了建立模拟通信系统仿真模型的方法,结果表明,仿真模型能够反映模拟通信系统的动态工作情况,具有较强的演示性、可视性和实用性,是学习、研究和设计通信系统强有力的工具。 相似文献