基于JTAG技术的嵌入式交叉调试软件

介绍了JTAG交叉调试技术及Xscale芯片的增强调试功能，并在此基础上给出一种嵌入式交叉调试软件系统的设计及实现。主机端环境为LINUX操作系统，并利用GDB调试软件，目标系统采用Xscale芯片。该系统的特点是纯软件实现，廉价方便。     

一种基于Xscale的嵌入式交叉调试系统(器)的设计

介绍了JTAG交叉调试技术及Xscale芯片,并在此基础上给出一种嵌入式交叉调试软件系统的设计.主机端环境为WINDOWS操作系统,并利用ADW调试软件,目标系统采用Xscale芯片.该系统的特点是纯软件实现,廉价方便.     

UNIX系统源级调试器设计

本文探讨在ＵＮＩＸ操作系统上的设计和实现源级调度器的原理和方法，文章首先了Ｓｏｌａｒｉｓ操作系统上的与调试有关的系统资源，然后讨论了调试器的内部数量结构，最后给出了基本调试操作的实现方法。     

一种可重定向的交叉调试器实现方法*

研究交叉调试工具支持后续功能可扩展的方法,设计并实现了一种可重定向的交叉调试器,使调试命令的处理过程全部运行于调试主机上,并通过调试编程接口实现对不同目标对象的挂接,以实现源码级的调试。使用该方案能够快速地实现针对不同体系架构的交叉调试器,具有开发周期短、性价比高、可移植性好的特点。     

构件化操作系统的跟踪调试方法

为了适应分布式构建化操作系统对性能调试的需求,采用了对构件化对象建立日志服务和增加构件化系统调用对进程的访问控制的方法,从而为构件化操作系统设计出一种兼具逻辑性调试和性能调试功能的跟踪调试构件。该调试构件的设计已经在实验室开发出的一个具有构件化概念的系统中得到了具体的实现,并体现出良好的功能扩展性和可移植性。     

基于DWARF的Bootloader远程交叉调试模型

研究了嵌入式系统在Bootloader单支撑环境下的远程交叉调试问题，设计并实现了Bootloader远程交叉调试模型，并达到源码级别的调试。主机端采用DWARF调试规范，负责分析目标文件的调试信息，向目标机上的Bootloader发送机器级的调试命令；Booloader接收并处理调试命令。该模型为嵌入式系统的应用程序开发提供了良好的调试手段。     

基于Eclipse平台的交叉调试方案

Eclipse平台提供了开发C/C++程序的插件CDT,但是针对嵌入式软件的交叉调试,CDT需要过多的用户参与.设计一种基于Eclipse平台的交叉调试方案,通过向Eclipse平台无缝集成交叉调试插件,对调试所需参数进行自动配置,充分利用Eclipse平台的扩展性,使用户可以直观的观察目标机信息,从而实现交叉调试对用户的透明化,达到自动化调试的目的.通过实验表明,该交叉调试方案能够简化用户的控制,提高交叉调试的效率.     

嵌入式远程调试原理研究与实现

嵌入式软件调试是多个软硬件模块交互的复杂过程。研究嵌入式远程调试的原理,包括底层硬件机制、操作系统内核和编译器等模块对目标机调试代理的支持;基于新型嵌入式操作系统aCoral的基本内核功能,设计aCoral远程调试结构,提出了SWI异常处理机制的改进方法,实现了线程绑定机制和远程调试代理。采用GDB(GNU DeBugger)为宿主机调试器对系统进行功能验证,结果表明该系统具有可实现任务级调试和稳定性强等优点。     

一种分布式实时调试方法

ＤＲＴＤｅｂｕｇ是一种基于事件的调试模型，用于调试基于分布式操作系统核心 ＤＲＴＫ、分布式实时语言ＤＲＴＣ＋＋编写的分布式实时应用程序。本文介绍了ＤＲＴＤｅｂｕｇ的设计调试原理，阐述了分布式实时计算中的不确定性等问题的解决方法。     

GDBstub的剖析与改进

讨论了GDB远程调试技术在调试内核、嵌入式系统中的实现,简要阐述GDB宿主机和GDB远程串行协议,详细分析GDB调试代理在内核层、应用层的各种实现方法,并提出了一种在不修改操作系统内核前提下调试应用程序的方法。这种方法可移植性强,而且消除了修改系统内核可能带来的隐患,减少了因修改内核而带来的工作量,在调试微内核操作系统服务的应用中非常有效。     

嵌入式软件调试方法研究

在嵌入式软件开发过程中,由于开发者的经验和技术的限制,开发的软件经常会出现很多错误。因此,调试在软件开发流程中成为一个比较重要的环节。文章以Vxworks为例,给出了调试软件的有关方法。     

SPARC平台模拟器源码级调试系统的研究与实现

软件模拟器采用软件思想模拟真实硬件工作情况,作为嵌入式系统研究的基础研发工具,被广泛应用于体系结构设计调优、软硬件协同设计领域。研究提出一种在SPARC指令集模拟器平台上实现源码级调试系统的方法,一方面该方法使用SPARC交叉调试器对运行于SPARC指令集模拟器上的应用程序进行源码级调试,有效避免了单独实现源码级调试器所带来的调试信息解析困难、可靠性难以验证的弊端;另一方面提出了在集成开发环境下源码级调试系统的高效集成机制,有效解决了进程间切换延时开销大、界面僵死等问题,为SPARC平台嵌入式系统开发人员提供了一种支持图形化界面的高可靠性源码级调试系统。通过具体实现分析,对整个调试系统进行了性能评估。     

基于MPC860启动引导程序研究与设计

启动引导程序是嵌入式程序的开头部分,它负责ES860的硬件初始化,载入操作系统内核,向内核传递参数信息,并将控制转交给内核,然后由内核软件再初始化操作系统,从而实现整个系统的启动;文中通过对Linux引导程序工作原理和机制的分析,介绍了在嵌入式Linux系统下基于MPC860的启动引导程序的设计方法,分析了CPU、存储器、ES860的初始化过程,结合对引导程序Uboot的源代码讨论,提出了一个在ES860开发平台上实现的引导程序,对引导过程的第一阶段和第二阶段以及相应的源程序都作了详细的分析,对源程序的调试和固化过程也作了简要讨论.     

U-Boot 启动流程分析与S3C2410上的移植

Bootloader(引导加载程序)是嵌入式系统开发的关键环节之一,通过这段代码,可以初始化硬件设备,建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件设置成合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。U-Boot是一个开放源码的功能强大的Bootloader,具备烧写flash、以太网下载等功能,移植U-Boot可以为嵌入式系统的开发调试提供诸多方便。重点分析了与U-boot的启动流程相关的三个源文件,并介绍了S3C2410开发板上的移植实例。为在其他嵌入式处理器上进行Bootloader程序设计提供了参考。     

32位微处理器嵌入式实时软件开发与调试技术

本文论述了基于８０３８６微处理器保护模式下的嵌入式实时软件的开发调试技术，例举了现有的主要工具，并以嵌入实时操作系统内核ＭＥＲＴＯＫ为例，说明其交叉开发调试环境的建立及软件调试方法，本文对复杂嵌入式实时软件的开发调试有重要的参考意义。     

嵌入式远程调试器的设计与实现

为解决嵌入式系统不支持本地调试,且开发周期较长的问题,提出了一种采用软件插桩技术针对嵌入式系统的远程调试方案;对嵌入式系统远程调试所采用的关键技术及其工作原理作了详细说明,介绍了调试器基本功能的实现过程、交叉调试所用到的远程通信协议,最后重点剖析了调试器的设计与实现要点;实践证明该设计方案较好地解决了嵌入式系统调试过程中受限于系统自身资源与空间的问题,缩短了系统开发周期,达到设计要求。     

嵌埋式实时应用程序的开发与调试

本文阐述了嵌埋式实时应用程序的开发与调试的不同于一般应用程序的特点，以及基于“嵌埋式实时操作系统”的两种不同交叉开发环境的开发与调试方法。