基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究（一）——工程轮式车辆悬架系统的数学模型

分别对4自由度工程轮式车辆的被动悬架系统和主动悬架系统进行数学建模，考虑了路面干扰的复杂性，为下篇进行工程车辆悬架系统仿真分析打下基础。     

基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(二)——工程轮式车辆悬架模型的仿真控制研究

继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后,首先求解LMI的输出反馈控制器,并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数,进而用MATLAB进行仿真.经过对仿真结果分析可知,主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善,车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前后悬架的动行程都有较大幅度的降低,减震效果明显,车辆的行驶平顺性得到了改善.     

车辆智能悬架系统发展趋势研究

对车辆悬架系统的发展历程进行了综合分析,同时对各种悬架系统进行了分析和比较,说明车辆悬架系统研究内容和方法,指出车辆悬架系统的发展方向是智能控制悬架系统,但是其相关关键技术的突破是智能悬架得到广泛应用的前提。     

油气悬架系统及其数学模型研究

油气悬架系统是一种新型的车辆悬架，它将液压传动控制技术和悬架融为一体，是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术，本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机，对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究。     

重载工程车辆油气悬架系统控制技术研究现状分析

在工程施工以及货物运输过程中,重载工程车辆的应用日益广泛.为了提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性,油气悬架系统的性能研究与控制技术开发受到关注.基于现代油气悬架系统的结构特点,以及油气悬架的数学建模方法,对油气悬架系统的自整定PID控制、自适应反推控制、刚度阻尼联合控制,以及非线性油气悬架系统控制等方面的研究进行分析,总...     

工程车辆油气悬架系统仿真及其动态特性分析

建立了相对精准的油气悬架数学模型;通过AMESim仿真软件建立油气悬架系统仿真模型,分析了车辆在正弦路面激励下油气悬挂系统的动态响应;通过单一参数变化下系统动态响应对比分析,研究了各参数对悬架性能的影响,并深入地研究了工程车辆油气悬架系统的动态特性及相关性能。     

工程车辆的磁流变液悬架系统的研究

磁流变液是一种新型智能材料 ,根据其所表现出的黏度随磁场变化的特性 ,文中提出并论证用这种材料来克服气液弹簧悬架系统的阻尼不可调和无法完全自适应环境变化的弱点 ,从而实现对工程车辆振动的半主动、实时控制 ,最终改善工程车辆的行驶平顺性的可行性     

车辆和座椅悬架的集成控制策略研究

在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上,应用线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出一种主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略。以人体垂直方向上的加速度响应功率谱密度为主要控制输出目标,把满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求作为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器。通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较,证明了该方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。     

车辆悬架主动控制系统发展现状和趋势

悬架系统是车辆主要减振机构,对改变车辆性能有很大作用.悬架系统的主动控制技术能大大改善悬架系统的作用,介绍了主动悬架技术以及其发展现状.并对主动悬架系统的发展前景作了预测分析.     

受控随机搜索算法的车辆液压伺服主动悬架控制系统研究

针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计,以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化,进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下,将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明,基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。