基于DSP28335精密三轴测试转台控制系统设计

论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术,转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素,为了提高控制系统动态性能和稳态指向精度,给出了基于浮点DSP和智能PI控制算法的双电机驱动数字控制系统设计方案,并对系统轴系精度进行了分析和误差补偿算法处理。经使用验证,该控制系统运行稳定、可靠、定位精度高,满足设计要求。     

大型高精度转台控制系统研究

大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统硬件组成,然后将永磁直流力矩电机的数学模型和转台的动力学方程结合,建立了转台的数学模型,在此基础上提出了基于PID控制器的三环控制系统,实验研究表明该系统在技术要求范围内满足双十指标。     

基于DDS的惯性器件特性测量转台控制系统设计

设计了一种能够对惯性器件特性进行测量的转台控制系统,该系统采用DDS数字调速系统和伺服电动机组合的方法来实现转台的自动控制;系统软件采用LabVIEW与MATLAB混合编程,完成惯性器件的性能状态评估曲线与转台监控曲线等功能,通过MCGS组态软件技术建立了PLC和上位机之间的通信连接,实现了现场设备的实时监测、数据控制和远程控制.系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高,具有广阔的应用前景.     

工业控制系统中的通讯技术

本文简要阐述了工业控制系统中的通讯问题，并以几个实例说明通讯在工业控制系统中的重要性。     

三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法

惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线。转台测试结果表明,该测试方法可有效获取实验室三轴惯性仿真转台的动态误差特性,且转台高频抖动噪声是影响惯性器件标定效果的主要因素。     

集散控制系统中通讯子网的实时性问题研究

在现代工业控制系统,尤其是DCS集散控制系统中,通信子网的实时性起着至关重要的作用。讨论了在各种拓朴结构及复合拓朴结构下,几种常用存取控制方法及通讯协议的实时性问题。并以各著名品牌的DCS为例比较了其处理实时性问题的不同方法。对于研制集散控制系统及基于网络的控制系统提供了有效的选择方案。     

射频仿真系统三轴模拟转台动态误差分析

三轴模拟转台是进行飞行器飞行姿态地面半实物仿真系 统的重要 设备之一,其精度直接决定了仿真试验的置信度。通过分析转台动态响应能力并结合转台的 部分实测数据,求解了转台动态误差系数,得到转台动态误差的计算公式,最后用一个典型 仿真试验对三轴模拟转台动态误差进行计算分析。利用该动态误差计算公式得到的仿真结果 可以为射频仿真试验设计及精度分析提供参考。     

阿里原初引力波探测望远镜的三轴转台设计

为了得到高精度的北天区原初引力波极化数据,需在西藏阿里地区建设原初引力波探测望远镜。针对望远镜的观测要求,设计了一种三轴转动平台。对转台各组成部分的结构设计进行了详细介绍,同时给出了载荷计算和驱动电机的选型过程,对转台进行了力学仿真分析,对影响望远镜指向精度的误差源进行了辨识并合理分配,保证设计制造满足指向精度的要求。     

基于模糊自适应PID的转台位置控制系统设计

建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及其Simulink仿真模型。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,通过Matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。将模糊控制方法与PID控制结合起来,用模糊推理方法进行PID参数的在线自整定,并取得了良好的效果。     

雷达转台神经网络控制仿真研究

由于PID控制算法简单,便于工程实现,传统上雷达转台多采用PID控制.但是雷达转台是非线性时变系统,制约了基于准确线性数学模型的PID控制的控制品质.文中提出了转台位置环采用神经网络控制,速度环采用传统PI控制的复合控制方式,一方面采用复合控制模式可以减少控制系统的运算量,便于工程实现,另一方面位置环采用神经网络控制可以提高控制系统的鲁棒性,提高雷达转台的控制品质.最后对复合控制方式进行了仿真验证,仿真结果表明控制方法性能良好.     

基于ARM+DSP的数字搓盘机的设计与实现

设计并实现了一款基于ARM和DSP的数字搓盘机。该数字搓盘机不但实现了传统模拟搓盘机的各项功能,而且增加模拟搓盘机无法实现的变速不变调等功能。该数字搓盘机支持CD／CD—R／CD—RW光盘、USB141存盘等存储设备,支持CD—DA,MP3,AAC,WMA,WAV等多种音乐格式．完全满足了DJ（Discjockey,可理解为搓动唱片的音乐人）的操作需要。     

小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计

构建了一种以国产的MM32F031为控制芯片的小型便携式步进凝视型IRST的转台控制系统。主要进行了控制转台进行步进运动的软件设计。为了实现转台步进运动的精确控制,对运动控制功能实现进行分析。结合软件设计方式与数据通讯方式,对软件进行设计并设计了配套的上位机软件。进行测试后该软件符合系统需求。     

空间光通信中快速倾斜镜的数字控制研究

文章描述了空间光通信跟瞄系统中精跟踪的数字控制。对于一个给定的快速倾斜镜，基于零极点对消方法在Z域内设计了数字控制器，并对加入控制器后的系统进行了仿真。     

线阵CCD遥感器单轴转台的设计

为了在实验室条件下模拟线阵CCD遥感器的飞行成像,并验证其成像效果,设计了一种线阵CCD遥感器单轴转台控制系统.介绍了线阵CCD遥感器单轴转台的工作原理,分析了转台模拟飞行器成像的误差,给出了转台的指标及参数设计.试验结果表明,速度回路控制精度为2％,位置回路稳态精度为6′,对外成像清晰,满足设计要求.     

数字通信系统中一种新型差错控制方案

对当今主流数字通信系统中的差错控制技术进行了分析,并针对其不足提出了一种新型差错控制方案.利用两条信道同时传输数字信息,传送的信息相位相反,信息中无监督码元,在接收端利用差分技术对这两个信号进行处理.分析表明,该方案在信号的传信率、误码率和编码效率指标上优于传统差错控制技术,且实现更为简单.     

开关变换器中数字控制设计方法的研究

文中系统地介绍了两种数字控制设计方法:数字重算方法、直接数字方法。数字重算方法又根据离散方法的不同分为四种:反向欧拉法、双直线法、阶跃不变法、极零点匹配法。对各种方法在带宽和控制回路的相补角等方面进行比较,并且研究了各种方法在低采样率下的不同性能,最后根据仿真结果可以得出直接设计方法最适合开关变换器。而在数字重算方法中,反向欧拉法是最适合的离散方法。     

基于软件无线电的抗干扰数字通信系统研究

各种自然干扰和人为干扰使得通信环境日益恶劣,采用数字扩频通信和软件无线电技术可以有效解决通信系统中的抗干扰和兼容性问题。首先讨论了软件无线电中的宽带/多频段天线、高速ADC以及高速DSP等关键技术;其次分析了扩频技术对于通信抗干扰的意义;最后结合数字扩频通信和软件无线电这两种技术的特点,提出一种采用可编程数字器件的实现方案。实验表明该系统具有安全可靠的传输性能,而且具有良好的抗干扰以及兼容性,具有较好的发展前景。     

DSP数字控制系统的电磁兼容设计

全数字化控制已成为现代电力电子设备控制方式发展的必然趋势。为提高控制系统的准确性和可靠性，完善的电磁兼容设计成为至关重要的因素?文中详细阐述了数字控制系统的电磁兼容设计。数字化控制有利于提高控制系统的抗干扰能力，增强控制系统的稳定性和可靠性。