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CAN现场总线的智能脱扣器简述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了CAN现场总线的智能脱扣器,其具有结构灵活、可靠性高的优点,能满足遥信、遥测、遥调、遥控的要求,使智能脱扣器的性能得到提高,功能趋于完善,符合供电系统新的要求、 相似文献
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文章分析了开放体系结构和CAN总线概念,提出基于CAN总线的开放体系结构数控系统CAN-OACNC的设计方案,构造出CAN-OACNC的软、硬件体系结构. 相似文献
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随着开放式数控系统的发展,对数控总线也提出了更高的开放要求.作为用户和设备制造商比较关心的行规层是数控总线中关健技术之一.通过参考开放式数控系统国标中的对数控总线的相关规范,设计了行规层的模型,同时实现了行规层中的伺服驱动器.该行规层提供轴控服务、I/O控制服务、接口控制服务等,屏蔽了不同制造商制造的同类设备,为用户提供统一的接口服务,具有很强的开放性.最后通过一个应用实例验证了该行规层设计切实可行. 相似文献
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提出了使用总线管理插补数据的方法,并通过分析数控插补软件芯片的功能和完成这些功能所需要的数据,设计和构建了数控插补软件芯片的总线结构.从而规范了数控插补软件芯片的总线接口,使软件芯片结构清晰化,提高了软件芯片的兼容性、可重用性和可扩充性,具有重要的理论研究意义. 相似文献
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基于现场总线的开放式网络数控系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析现场总线的特点和开放式网络数控系统特征的基础上,提出基于现场总线的开放式网络数控系统,该系统划分为数控加工层、信息交换层和远程监控层三个层次.详细介绍了用PROFIBUS总线实现的开放式网络数控系统各层次的功能,并给出了该系统的网络结构. 相似文献
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基于CAN总线的新型网络数控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述,并给出该系统的具体实现方法。 相似文献
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结合自主开发的现场总线NCUC-bus协议,对与加工精度密切相关的现场总线时间同步技术进行了研究,并通过与现场总线上广泛实施的IEEE 1588精确时间同步协议的对比分析,论证了文章提出的同步策略的可行性和实用性.利用自行研制的主从站单元组建了实验系统,完成了时间同步精度的测试.实验结果表明,采用了NCUC-bus现场总线时间同步精度小于100ns,能够很好地满足现场工业控制的要求. 相似文献
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PROFIBUS是目前应用广泛的现场总线之一,不同自动化设备可通过同样的接口协议进行信息交换。相对于西门子PROFIBUS现场总线的广泛应用而言,国内市场占有率较高的FANUC数控系统的PROFIBUS应用很少。在某学院智能工厂项目开发过程中,数控机床统一配置了FANUC 0i D数控系统并扩展了PROFIBUS DP板,通过修改PMC梯形图程序与参数,与西门子PLC组成现场总线网络,实现了控制指令、运行状态、报警信息等的实时通信,为制造执行系统数据采集提供了可靠、便捷的手段。 相似文献
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研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。 相似文献
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针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。 相似文献
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研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。 相似文献
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针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统. 相似文献
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