弹性针齿摆线针轮减速器

通过采用弹性针齿改变传统摆线针轮减速器的针齿，可大幅度地降低啮合最大接触应力，并且这种结构的弹性针齿无轴向弯曲应力和变形，可大大提高该减速器的承载能力。     

摆线减速器针齿壳针齿孔加工夹具设计

本文针对摆线减速器针齿壳针齿孔加工夹具设计进行探讨，设计出发点是首先满足加工精度、具有一定效率的要求，同时尽量要使结构简单、成本尽量低。八五期间国家要求在不增大原机器尺寸而承载能力再提高一些，国内大部分企业都达不到，主要原因还是工艺问题，而针齿孔加工一起是困扰他们的老大难问题，本文夹具希望能给以启示。     

细胞操作用锻针器的设计

提出了利用单片机对锻针器进行计算机程序控制的方法，实现了锻针器工作过程数字化控制及屏幕可视化操作，提高了锻造精确度和稳定性，为我国锻针器的制造提供技了术基础。     

针轮销孔展成技术

针齿壳销孔的加工是摆线针轮减速器制造的重要步骤之一。因针齿壳像一个具有圆形齿槽的内齿轮，可以用展成法加工，但需专门的插刀。本文介绍了针轮销孔展成技术，给出了刀具齿廓方程、特点及其设计方法。这种方法已用于工业生产并取得显著的经济效益。     

机车双针速度表常见故障检修

以机车双针速度表的黄针为例,介绍了机车速度表的常见故障及判断、修理方法。     

摆线针轮减速机的结构改型

通过分析目前摆线针轮减速机结构上存在的不合理，与不适合现代生产的缺路，耐现摆线针轮减速机进行改进，并介绍改型的摆线针轮减速机的结构和特点。     

18CrNi8材料针阀体渗碳热处理工艺试验

根据现有热处理工艺设备条件，进行了18CrNi8材料针阁体渗碳用的渗碳剂活性的选择试验、渗碳后淬火及冷处理工艺试验，基本掌握了18CrNi8材料针阀体渗碳热处理后，碳化物的数量、形状及分布规律，使18CrNi8代替18Cr2Ni4WA生产针阀体成为可能。     

摆线针轮行星差速器技术特性分析

本文结合对进口HFS-86-1/29及HFS-87-1/29摆线针针轮行星差速器的技术分析，提出了应用于螺旋卸料离心机的差速器技术特性。文中从齿形、精度及转臂轴承等多方面进行了分析，指出了进口样机的特点及不足，也谈到了我国的差距。     

一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动。     

让表盘舞起来——MIYOTA高针系列机心

细心的朋友会注意到在2009年的“MIYOTA”目录上，专门编制了“高针”系列页，高针系列涉及到了标；隹系列，薄型系列，多针系列，男款及女款计时系列，涵盖如此多品类的高针系列的魔力究竟在哪里，高针系列的出现又说明了什么？     

针翅管的强化传热试验研究

对针翅管进行了试验研究、试验介质涉及了气体（空气）、水－油、水－水等，并分析了针翅管的传热性能和阻力压降，得出了相应的流动换热准则关系式，结果表明针翅管结构明显影响流动换热性能。     

摆线针轮行星传动机构的演化

摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜（桂林电子工业学院）摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用，但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问...     

基于ADAMS的击针磨损量与击发可靠性分析

本文采用可靠性原理和现代模拟方法，结合项目工程研究实践，依据某转管炮击针磨损率和击发可靠性关系相关理论，构建了可靠性仿真模型。利用ADAMS参数化仿真模块，建立转管炮击针磨损量与击发可靠性虚拟样机模型，通过数据迭代及优化仿真结果进行对比分析，得出在现有弹簧刚度条件下，击针磨损量不大于0.65mm时，击针对弹药底火可实现可靠击发。该仿真方法及分析结果对研究转管武器击针磨损量与击发可靠性具有一定的参考价值。     

斜尖针穿刺软组织建模及针尖轨迹预测

在经皮穿刺过程中,当带斜尖的针穿刺软组织时,针与其周围组织相互作用,导致针体产生弯曲变形,针尖偏离预定方向,进而直接影响穿刺手术的定位精度。将针穿刺软组织的过程视为准静态过程,并进行离散化,建立针-组织相互作用模型。在该模型中,考虑到软组织的非线性与各向异性,将针视为由一系列非线性弹簧支撑的悬臂梁,且各点的弹簧刚度彼此不同。建立针-组织相互作用中的摩擦力及切割力模型,借助于穿刺实验,将穿刺力分解为摩擦力和切割力,进而获得力模型中的各个参数。基于虚拟非线性弹簧模型和穿刺力模型,根据最小势能原理,采用瑞利-里兹法预测针的偏转,进而获得进针过程中针尖的轨迹。仿真及实验结果表明,该模型能够精确地预测针尖位置,为穿刺路径规划提供理论依据。     

新型摆线针轮减速器

针对现有摆线针轮减速器存在的问题提出一种新型摆线针轮减速器，并介绍新的传动原理和结构设计。     

触针几何形状对粗糙度测量误差的影响

通过对触针几何形状的分析，论述了触针对粗糙度测量精度的重要影响。它对合理选择不同规格测量仪、触针和相关测量技术指标，减小测量仪示值误差具有一定的指导意义。     

考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法

摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。     

滚针轴承保持架的锁针工艺

本文对滚针轴承保持架常用的锁针工艺及相关参数进行了分析 ,并总结了在生产中采用何种结构及何种锁针工艺往往取决于厂家的生产技术、生产工艺、产品特点 ,设备特点等现实问题     

基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划

轨迹规划在机器人辅助柔性针穿刺中有着重要作用.在针-组织交互大变形下,针-组织耦合模型可以对由于针组织交互作用产生的针轨迹误差进行预测.提出一种基于迭代学习的轨迹规划算法:首先在离线状态下,基于可达域理论生成刚性空间下的初始路径集,并通过遗传模拟退火优化算法选择出最优路径;再基于针-组织耦合力学模型对柔性空间的针挠曲、组织形变进行预测,并根据偏差预测值和迭代学习算法不断修正柔性空间中的针控序列以满足穿刺精度要求,最后得到最优规划参数并且对针轨迹规划算法中的参数进行全局敏感性分析;最后,搭建了针穿刺试验台对提出的针轨迹算法进行验证,试验结果表明算法的轨迹平均误差小于0.45 mm.     

高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究

研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动——双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点，着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力，同时具有较高的传动效率，是一种极具发展前景的传动型式。