用动量矩定理计算液压冲击和动力冲击——向张胜三同志请教

在“悬臂式液压起重装置液压冲击和动力冲击系数的计算”和“臂架式液压起重装置液压冲击和过载系数的计算”二篇文章,(以下简称文一、文二)提出了几种计算回油通道突然闭死时,液压冲击和动力冲击系数的计算方法。本文认为这些计算方法有值得商榷之处。因此,提出另一种计算方法与该文作者商讨。     

DZC—26型振动冲击锤工程考核报告

一、概况 四川省建科所研制的DZC—26型振动冲击锤,工程考核工作由我站承担。利用W—501履带式起重机与DZC—26型振动冲击锤配套使用。导向臂架为省建科所设计,我站制作。振动冲击沉管灌注桩机包括主机和辅机两大部分;主机由DZC—26型振     

减小混凝土布料杆臂架冲击方法的探讨

对于采用定量液压系统的布料杆,在臂架工作过程中其液压系统往往会产生较大的冲击,从而导致对设备结构的冲击,也给现场操作带来不便。本文针对液压系统的回油压力以及液压缸的速度、内部压力变化进行分析;采用变频控制的方法调节定量系统的流量,使布料臂的工作速度更加稳定,降低了布料臂抖动、液压系统冲击力大等现象,改善了布料臂液压系统的性能。     

66m长臂泵车冲击吉尼斯世界纪录

9月20日,中国湖南三一工业城.蓝天白云下,66m长臂泵车巨大的红色臂架全面舒展开来,直插云霄,高空写下一个醒目的红色阿拉伯数字"1".在这一壮美而意味深长的背景下,世界吉尼斯总部工作人员正式接受了三一递交的66m长臂架泵车申请世界最长臂架吉尼斯世界纪录的报告.     

混凝土泵车结构动态响应分析

本文使用ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架系统的动力学仿真分析模型．研究了冲击载荷作用下泵车臂架的响应特点和振动规律,并进行了现场测定,证明了计算结果的正确性。     

混凝土泵车臂架自动浇筑联合仿真

针对混凝土泵车臂架在自动浇筑过程中的动力学问题，采用联合仿真的方法对泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法采用MATLAB对多冗余度臂架进行轨迹规划，然后在SIMULINK建立位置伺服控制系统并与ADAMS中的泵车模型进行柔性体动力学联合仿真。利用仿真结果生成载荷步中性文件并输入ANSYS中进行瞬态动力学分析。分析结果表明，泵车臂架在改造成自动浇筑控制后不会对臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车臂架系统瞬态动力响应研究

以某5节臂45m混凝土泵车臂架为研究对象,以ANSYS软件为工具,建立了泵车臂架有限元计算模型。考虑输送混凝土时混凝土泵的周期冲击和混凝土对输料管的冲击(混凝土对输料管的摩擦力及本身质量的影响),分析了臂架系统在典型工况时启动过程的瞬态动力响应,包括动应力、动位移响应仿真云图和典型节点的动应力时间历程曲线。计算结果表明,启动过程的瞬态位移响应和动应力响应是影响泵车施工质量和结构疲劳寿命的关键。还分析了动载冲击和混凝土排量对结构瞬态响应的影响。     

基于梯度投影法的泵送臂架末端运动轨迹控制研究

针对现有混凝土泵车臂架末端运行轨迹控制精度低的问题,从运动学的角度研究臂架末端轨迹规划算法,实现其高精度运动轨迹控制。基于描述机器人机械臂各连杆之间位移关系的D-H法,推导出描述相邻两臂架在直角坐标系中空间位置关系的4×4齐次变换矩阵,然后通过矩阵计算得到臂架末端相对基坐标系的位姿,最终建立了36 m五节臂混凝土泵车臂架正向运动学方程。通过雅可比矩阵将臂架末端运动速度与臂架关节角运动速度通过线性方程组联立,在臂架自运动项基础上,经添加臂关节极限函数,得到加权后梯度投影公式,进而建立臂架末端位置实时闭环反馈系统,提高臂架运行精度。矩形浇注运动轨迹仿真结果表明,臂架在整个浇注过程中振动冲击小、工作过程平稳连续,臂架末端在x、y、z轴方向运动误差均未超过15 mm,满足了工程实际应用。     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷。分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析.该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷.分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效.     

在计算塔式起重机整体稳定时臂架自重的三种处理方法及比较

在计算塔式起重机整体稳定性时,除臂架①外,其它部分均可按刚性固接的假定进行计算,所谓刚性固接是指塔机在工作和非工作状态,这些部分的重心与塔机回转中心线(即塔身中轴线)的相对位置无改变(忽略微小的弹性变形及微小的弹性振动)。而臂架则因俯仰式臂架的俯仰,水平式臂架重载时不可忽略的较大弹性变形及受惯性冲击后远大于塔机其余部分的弹性振动而发生臂架重心与塔身中轴线相对位置的改变。这样在计算塔式起重机整体稳定性时,有必要将臂架与其余部分区别开来,按其在工作中对塔机整体稳定性的实际影响来处理臂架自重,笔者认为可有三种处理方法: 1)将臂架与塔机其它部分同等看待,用一个G(G=∑Gi i=1,2,3……)代表整体重量,并找出一个整机重心。这种方法的特     

在计算塔式起重机整体稳定性时臂架自重的三种处理方法及比较

在计算塔式起重机整体稳定性时,除臂架(是指起重吊臂,小车牵引机构,起重臂拉索,起重小车及吊钩等整个起重臂部件)外,其它部分均按刚性固接的假定进行计算。所谓刚性固接是指塔机在工作和非工作状态,这些部分的重心与塔机回转中心线(即塔身中轴线)的相对位置无改变(忽略微小的弹性变形及微小的弹性振动)。而臂架则因俯仰式臂架的俯仰,水平式臂架重载时不可忽略的较大弹性变形及受惯性冲击后     

关于塔机突然卸载受到冲击破坏的计算

本文以塔机臂架铰点安装型式为例,介绍了塔机在工作状态下吊重突然脱落引起的冲击载荷对塔机结构破坏的影响及计算方法。     

一种减小混凝土布料机臂架振动的方法

采用变频控制方法,解决定量液压系统中的流量调节问题,降低了混凝土布料机臂架的振动和液压系统冲击等现象,使其运行更加平稳可靠,同时也解决了定量液压系统中的发热问题。     

混凝土泵车臂架减振研究

为了降低混凝土泵车臂架在混凝土泵送过程中的振动振幅,通过臂架振动机理分析,针对混凝土泵车臂架振动的特点,搭建了通过降低臂架油缸两腔压力的波动幅度,从而达到降低臂架振动振幅的臂架液压减振系统,并通过泵车样机试验,验证了本臂架液压减振系统的可行性。     

臂架截面高度对杆件受力影响的分析

为了搞清轻型塔机水平臂架横截面高度对臂架杆件受力的影响，本文对不同截面高度的水平臂架的有限元计算结果进行了分析对比，根据计算结果用图，表的直观型式了轻型塔机水平臂架横截面高度对臂架杆件受力的影响规律，根据前面的分析找出了使臂架各类杆件综合受力最小时截面高度与臂架长度之间的近似关系。     

混凝土泵车智能臂架规划算法建模及仿真试验研究

提出一种以混凝土泵车臂架角度变化量权值最小为目标的智能臂架规划算法,即通过线性化处理直接精确求解出智能臂架每一步规划的臂架末端坐标位置。建立ADAMS臂架动力学模型、Matlab\Simulink控制算法模型,通过仿真平台实现液压缸速度、臂架角度及臂架末端坐标数据的交互仿真,验证规划算法控制臂架末端轨迹规划走直线的效果。同时研究了智能臂架控制器原理,即根据臂架遥控器轨迹路径控制指令,控制器规划算法模块优化出臂架最佳角度,通过液压缸连杆执行机构动作实现臂架角度增量变化,并实时反馈臂架倾角及补偿末端坐标偏差。试验证明,应用该控制算法的智能臂架运行速度连续平稳,动作精度高。     

探究桥梁冲击成孔灌注桩冲击成孔施工技术

本文主要简述了桥梁冲击成孔灌注桩冲击成孔施工技术、冲击成孔施工质量控制标准及冲击成孔施工意外的预防措施，保证了冲击成孔的质量。     

信息

三一66米长臂泵车冲击吉尼斯世界纪录本刊讯2007年9月20日,中国湖南三一工业城。蓝天白云下,66米长臂泵车巨大的红色臂架全面舒展开来,高空写下一个     

电冲击扳手的理论冲击效率

冲击式电动扳手又叫电冲击扳手,是依靠冲击头的冲击来扭动螺栓的。为了弄清其冲击过程的动力学原理,确定其冲击力矩的计算公式,需要引出理论冲击效率(以,η_(in)表示)的概念。冲击头冲击扳轴,实际上可以近似地看成是一个绕回转轴的弹性碰撞问题。在碰撞过程中,必然发生能量的传递问题。能量传递的具体过程如何?对此作如下的分析。