基于单片机控制步进电机的小车位移研究

采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能.系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成.系统设计安全可靠,程序设计简单易懂.系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣.     

GC-2F-08型6kV小车开关柜技术改造

1 GC-2F型开关柜的防误操作功能 GC-2F型高压手车式开关柜常用于电厂3,6,10 kV三相交流50 Hz单母线系统,作为接受和分配电能之用,并对电路实行控制、保护、监测的成套装置,因其主开关被制造为手车式,有利于检修和缩短线路停电时间的优点,故在火电厂得到了广泛应用。此类小车开关柜具有以下几种防误操作的功能: (1) 开关合闸后,小车不能自行移动。 (2) 小车在试验和工作位置之间开关不能合闸。 (3) 如小车在试验或工作位置,而开关却在合闸位置,机械联锁自动将小车开关摇柄孔锁住。 (4) 小车开关柜内地刀未拉开,小车开关…     

声音导引系统设计

阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小车到达二维平面中指定位置。其误差信号的传输依靠无线模块来实现。小车到达指定位置后,进行声光报警并显示平均速度。通过实验测试,结果表明该系统具有较高的定位精度、较快的平均速度和响应速度。系统采用AT89S52作为核心处理器,具有较高的性价比。     

基于T-S模型的小车倒立摆控制

小车倒立摆系统作为1个典型的不稳定非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,对小车倒立摆系统的控制分解为2部分:一部分称为"摆杆控制",采用T-S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确定系统的形式,设计出全局渐进稳定的模糊模型;另一部分称为"小车控制",通过对位置误差和小车速度的模糊化计算,得出控制量。最后,通过对小车倒立摆系统外加干扰信号、给定平移指令、参数摄动等实验表明,采用基于T-S模型的模糊控制,该系统可以在0.4s的时间内取得良好的控制效果,并且具有较强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰性能。     

6kv P／V开关柜绝缘测量改进

16kVP／V开关柜结构简介嘉兴发电厂6kVI作段采用福州通用电气股份有限公司生产的P／V型金属错装开关拒，立柜与立柜之间依靠机械与电气联结构成一段6kV母线所需要的完整开关设备。每个立柜分成上下两个单元室，对于上单元室的P／V型真空开关小车，其下方的一次隔离触头对应于母线侧；对于下单元室的P／V型真空开关小车，其上方的一次隔离触头对应于母线例。每个立柜的侧视图如下：母线处于立柜中间位置，每个单元室前柜门内为P／V型真空开关小车、计量、保护装置、小车导轨及小车开关推动机构。后盖板内为负荷电缆引出端及负荷例接地…     

海尔(金元帅)KFR—50LW/BP变频空调室内机微电脑控制电路

室内机接线螭子避W—BRBR_一BL●一l_一2 3.J.三LNJ.SW30lNIAS。r～q’F rX、12Vf A』1、25159 FUSE300250V/2 0、5W302 JQlP 12V为常闭触点SW303 AJQ6341为常开触点CN4IU㈣q 4kSW304 JQlA}】12V5W305^JQ834 lMYGl556I k麟CW302L一二,J SW303圄SW304CNlZ 301韬2j们4SW305室内风机同步电机。登遥控接收蛾W筒 tl:;.JGRBt,()RIjRLED3运行(绿色),Fn2 I,En】定时电瓣黄包)(绿色)SW3115SW∞l SW304 SW3112SW301一l+12Vll『l海尔(金元帅)KFR—50LW/BP变频空调室内机微电脑控制电路…     

工业自动小车位置检测与模糊控制设计

现代工业生产中,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶,如柔性制造系统中物料小车的自动控制.位置检测与控制是自动驾驶的关键技术,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置,并结合模糊控制算法,提高了小车的静态和动态性能.     

PLC在工业自动小车控制中的应用

本文介绍了PLC在自行设计的工业自动小车控制中的应用,文章在给出了小车位置检测方案后,重点介绍了小车控制系统和软件设计。针对系统特点采用OMRON CPMlA PLC较好地实现了小车自动控制功能,达到预期设计要求。     

基于LDC1000自动循迹智能小车设计

设计了一个自动循迹小车。采用LDC1000电感数字器作为巡迹传感器,传感器连接自制的电感线圈。采用试探法结合状态图法,解决了小车难以识别细铁丝位置的问题。测试结果表明,小车能够在跑道上顺利行驶多圈,实现了自动循迹的功能。     

真空接触器灭弧室泄漏问题及其对策

1 故障现象 某日,我厂运行人员报告,1B凝结水泵电动机6kV、JYN6—10型开关柜小车推入柜内时,柜上高压带电显示器有闪亮。检修人员到达现场后,在确认该小车确已分闸状态下,将小车推入柜内。柜内响起“啪”的一声放电声,同时,柜面板的带电显示器三相均点亮。检修人员立即拉出小车,并初步判断为某一相真空接触器灭弧室漏气放电所致。电试班随即对小车的三个真空灭弧室做了交流耐压试验,结果发现真空接触器B、C两相真空灭弧室28kV、1min工频耐压试验正常,而A相真空灭弧室在电压加到3kV时击穿。可以肯定,该真空接触器灭弧室已经漏气放电,不能再继续使用。检修人员使用备用小车保证了1B凝结水泵电动机的正常运行,有问题的小车修复备用。