新型环驱式推进器

在瑞典进行的环驱式推进器（RIM Drive thruster）相关的水力学试验表明．这种推进器的效率较高．噪音和振动较小．比传统的导管式推进器更轻且轴向长度更短。     

形状记忆合金丝驱动的仿生喷射推进器

为了给水下机器人提供一种高速、高效、高机动性、高隐蔽性的推进器,研制了一种采用形状记忆合金丝驱动的模仿乌贼喷射推进原理的仿生喷射推进器.对乌贼的喷射推进机理和乌贼外套膜肌肉结构进行了分析.在适当简化的基础上,模仿乌贼外套膜的肌肉结构设计了记忆合金丝驱动的仿生喷射推进器结构,建立了推进器的几何模型.对推进器样机进行了初步...     

沃尔沃IPS推进器可提高船速20％

沃尔沃公司研制出可提高船舶航速20％的IPS推进器。IPS推进器由一对面向前方反向旋转的桨叶组成．桨叶并排布置在发动机的正下方。与普通的船用推进装置不同，这种推进器不是通过搅动水流来推动船舶前进．而是靠拉动水流使船舶前进。这种工作方式的变化明显提高了工作效率，可使船舶的航速提高20％。此外，采用这种推进器，无需用舵来控制，只需把推进器转向一侧。便可使船舶靠近码头。目前，一些高级快艇已装备了这种推进器。     

步进电动机驱动电源

阐述了步进电机驱动技术,介绍了CK-Ⅰ型车床数控系统驱动电源,指出了步进电机驱动电源的发展。     

可控参量对水面仿生矢量推进器性能影响

针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推进器气穴式推进以及平台10.6°攻角滑水航行的仿生效果.然后,结合ЦАГИ方法,开展了水面平台滑水航行动力学分析,进一步建立了平板旋转绕流模型,在单叶片力学特性和推进器合成分析的基础上,得到了驱动输出对应的最优轮轴高度以及航速与转速协同变化对驱动性能的影响,并进行了试验验证.结果表明:由单叶片三维驱动可推导推进器的周期性输出;轮轴从水面开始升高,托举力和转矩振幅先增大后减小,推力振幅单调递减,三维驱动输出峰值对应不同轮轴高度;推力和转矩整体随航速增加而减小,随转速增加而增大,托举力的变化趋势不同.     

一种步进电动机驱动电源及其设计

根据高低压切换型步进电动机驱动电路的原理，介绍了该电路的一种控制方案，提出了驱动电源的设计方法。并据此设计了一个实际驱动电源达到一定的控制精度，性能较好，功耗较低。     

步进电机驱动的高低压切换

介绍了步进电机驱动高低压切换的两种方法,分析了硬件切换与软件切换的优缺点。     

新一代紧凑涡流推进器

美国科罗拉多大学的研究人员设计出新一代紧凑涡流推进器．这种涡流推进器可让研究人员更容易地以较低的速度和更高的精确度移动和停靠水下交通工具．并能够探索从前难以接近的地方．     

高效轻便型步进电动机驱动电源

用场效应功率管作功率驱动级的斩波型步进电动机驱动电源具有效率高，性能好，体积小，重量轻等优点，但场效应管工作时易产生严重的发热问题。本文分析了发热产生的原因，提出了解决发热问题的方法，试验结果证明，这些解决方法是可行的。     

半转叶片推进器叶片结构设计与模态分析

针对新型流体推进器,提出叶片结构的设计准则,分析叶片结构参数确定的方法。基于ANSYS环境,建立两种叶片（直翼和S型）的有限元模型,分析比较两种结构叶片在质量、迎流面积相同条件下的自由模态。计算结果揭示了直翼和S翼叶片的模态分布规律,为优化叶片结构和进一步分析叶片动力响应奠定了基础。     

超声电机及其驱动控制技术

综述了近二十年来超声电机及其驱动控制技术的发展，介绍了超声电机的特点和新的结构形式。为超声电机及其驱动控制技术在我国的研究提出了自己的建议。     

机械手臂旋转系统中步进电动机驱动线路的设计

阐明新型步进电动机驱动线路各个部分的功能、特点及其整个系统的线路组成     

船用主推进器遥控系统

上海诺力士驷博自动化有限公司推出了NORISTAR2000船用主推进器遥控系统。     

步进电动机斩波驱动系统的稳态特性计算机仿真

叙述了反应式步进电动机斩波驱动系统牵出特性的计算机仿真。通过建立步进电动机驱动系统的数学模型（考虑主要的非线性因素），由ＩＢＭ－ＰＣ机仿真出电机相绕组的电流波形，进而完成对牵出特性的仿真。通过仿真，可估计出电机参数、驱动线路结构与参数对步进电机运行特性的影响，为驱动系统的计算机辅助设计及优化设计打下基础。     

海洋机器人推进器电机的电磁场计算

利用有限元法计算海洋机器人推进器电机的电磁场 ,从而求出电机的漏磁系数。电机设计人员通过将电磁场计算出的漏磁系数与电机设计值相比较 ,调整电机的结构尺寸 ,再利用电磁场计算校核 ,最终设计出既满足稳态性能要求 ,又满足动态性能要求的电机。     

一种改进的步进电机驱动电源

对三相六拍反应式步进电机的受控交流信号细分，给出了一种可变细分电源。文中介绍了电源的工作原理及驱动电路和保护电路。使用该驱动 电源除可保持可电机原有的性能外，还可使电机的步距角精度提高４倍。     

开关磁阻电动机驱动系统的仿真研究

采用一种新的计算机辅助分析方法，对开关磁阻电机驱动系统进行仿真研究，建立驱动系统主要电路仿真模型，得出驱动系统主要电路相电流，电磁转矩等特性曲线，使系统设计和研究分析的更加直观，精确和实际。     

拖式吊舱推进器敞水性能研究

根据势流理论,基于面元法建立了一种数值方法,用以研究吊舱推进器的水动力性能.首先建立舱体和螺旋桨表面的积分方程,在舱体和螺旋桨表面布置面元,将积分方程离散为以面元上偶极子强度为未知量的矩阵,用高斯方法求解该矩阵,得到面元上扰动速度势,根据柳泽方法求解舱体和螺旋桨表面的切向速度,进而算出舱体和螺旋桨表面面元上的压力,对压力进行积分后即可分别得到螺旋桨和舱体的受力.舱体和螺旋桨之间的相互干扰通过迭代计算来处理,研究了该方法的收敛过程并给出了舱体对螺旋桨的影响.结果表明,舱体引起的伴流会增大螺旋桨的载荷.