滚筒式采煤机截割部机电联合仿真

为了研究截割电机机械特性对采煤机滚筒受力特性的影响,利用SIMULINK建立采煤机截割电机模型;通过ADAMS建立采煤机截割部虚拟样机模型;使用电机模型对采煤机截割部进行驱动,同时将电机所受力矩反馈到电机模型中,建立了基于MATLAB/SIMULINK和ADAMS的采煤机截割部机电耦合模型。采用LS-DYNA对采煤机滚筒截割煤岩过程进行模拟仿真,得到滚筒的受力情况;将截割仿真得到的载荷添加在采煤机滚筒上,进行了采煤机截割部机电联合仿真,得到了截割电机输出转矩和输出转速的曲线,为研究电机过载保护提供了数据支持。     

装有电牵引部的艾克霍夫采煤机

<正> EDW—2L型和EDW—450—L型采煤机是装有电牵引部采煤机。其中,EDW—450—L重型采煤机装备有一台450kW中枢电机,驱动两个滚筒。两个电牵引部中的每个牵引部分别用一台25kW直流分激水冷电机驱动。一、驱动装置采煤机电机均装在机体中,作为整个采煤机的动力,但也可以单独驱动截割部。在后一种情况下,为了牵引采煤机和一些辅助装置,装有附加的驱动电机。采煤机电机是普通的水冷电机。水冷电机的主要优点是体积小,结构坚固,操作中无需清理,过载能     

MG250/591-WD电牵引采煤机恒功率控制

论述MG250/591-WD电牵引采煤机截割电机恒功率控制系统,确保截割电机始终工作在额定功率附近。根据截割电机负载状态来自动调节采煤机的牵引速度,使采煤机的截割电机工作在额定功率范围内,即所谓"恒功率"控制。     

德国煤矿回采工作面的新技术

<正> 一、回采工作面技术滚筒采煤机发展情况:1976年起,德国发展电牵引滚筒采煤机。目前,美国和澳大利亚也使用电牵引滚筒采煤机。将来,电牵引滚筒采煤机肯定会在世界上得到普遍使用。艾柯霍夫公司EDW300—LN型薄煤层电牵引双滚筒采煤机已得到普遍使用,两个截割滚筒电机采用中央布置方式。EDW150—2L—2W型双滚筒釆煤机电机采用横向布置,有两个分开的截割电机,这种电牵引采煤机使用得很好,但在极限负载,如在过岩石断层和随巷道一起截割时直流牵引电机寿命不够理想。     

采煤机截割电机变频调速控制的探讨

该文阐述了采煤机截割电机变频调速的必要性,从原理上分析了用变频调速控制采煤机截割电机的可行性。对存在的问题及相应对策进行了探讨。     

新型MG100/145-BFD极薄煤层采煤机

根据极薄煤层的特点,开发设计出一种新型链牵引采煤机,该采煤机滚筒轴线与工作面的夹角为35°,左右截割部与电机机壳刚性连接,采用1个截割电机拖动2个截割滚筒,有效缩短机身长度;采用特殊调高装置实现采煤机的调高功能;此采煤机在极薄煤层工作面使用性较强。     

MG160/390-WD采煤机离合器装置的研制与应用

针对MG160/390-WD型采煤机截割电机无离合器功能缺陷进行技术改造,通过改造实现了采煤机滚筒的离合功能,可使左右截割电动机通用。在采煤机双电机截割部检修时,有效地断开电机与滚筒之间的连接,保证了作业人员的安全。     

采煤机模拟实验装置截割动力系统设计

针对采煤机模拟实验装置,对截割负载进行了分析与计算;采用通用变频器-普通三相异步电机的调速动力组合,结合截割负载及滚筒转速调速要求,进行了截割电机选型,该电机选型方法对于类似动力系统电机选型具有较高的参考价值;结合减速比要求,设计了二级齿轮减速装置;利用Solidworks软件,完成了截割动力系统三维建模,为采煤机模拟实验装置整机设计奠定了基础。     

电牵引采煤机截割电机故障分析

电牵引采煤机在综采工作面使用过程中,截割电机经常出现电机绝缘低、电机超温、电机轴承落架等常见故障。对电牵引采煤机截割电机经常出现的故障进行了详细的分析,并提出了相适应的预防措施。为电牵引采煤机在使用时,及时维护保养、检修提供了参考性经验。     

采煤机变速截割传动系统动力学特性分析

为了克服传统采煤机截割传动系统恒速截割的缺点,提出了一种新型采煤机变速截割传动系统。采用集中质量法建立了包括截割电机转子和滚筒的变速截割传动系统平移-扭转耦合动力学模型,给出了模型中动力学参数的计算方法,并采用AMESim分析了该系统的动态特性。结果表明:设计的变速截割传动系统可以实现变频调速,调速时斜坡信号比阶跃信号对传动系统更有利;在阶跃负载下,无论是恒速截割还是变速截割,与传统采煤机截割传动系统相比,变速截割传动系统齿轮副接触力冲击较小。     

采煤机截割电机冷却水保护装置分析

针对采煤机截割电机水冷出现的电机故障问题,采用保护装置来解决.本文介绍水冷保护装置的组成,分析了其在煤矿截割生产过程中的应用.现场实践结果表明,在应用水冷保护装置后,采煤机截割电机损坏率降低了80％左右,提高了生产效率.     

基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析

针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明：截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰,对于MG900/2210-WD型采煤机而言有用频率为1.63 Hz;粒子滤波能够有效的滤除电流信号中的高频干扰,且当粒子数达到170之后滤波效果趋于稳定     

能辨别割煤和割岩的截齿

<正> 一种敏感的截齿被用在长壁式滚筒采煤机的截割滚筒上,滚筒上许多截齿中装上这样一个新的截齿(见图),就可用来测量该截齿的切割力,从而判断采煤机的截割滚筒是在割煤还是在割岩石。截齿组件由下列各部件组成;一个应变仪(作为负载传感器用)、一个调频应变发射器、一个宽带放大器和一根四分之一波长的並联馈电天线。     

截割部电机横向布置的保护

采煤机是我国主要的机械化采煤设备之一,其主要工作是完成煤炭的开采和装运工作。而截割部是采煤机的重要工作机构,截割部又是采煤机工作中受力最恶劣、最严重的部件,如何有效地保护截割部电机是目前一个比较重要的问题。     

石煤机公司6种新型采煤机获得“安标”证书

<正>日前,石煤机公司最新研发的6种型号的系列交流电牵引采煤机顺利通过了煤炭科工集团上海研究院检测中心的"安标"检测,取得了"安标"证书。该系列采煤机的总功率在380～870kW之间,主要适用于不同地质条件、不同煤层厚度的薄煤层矿井开采。其中MG2×160/710-AWDD交流电牵引采煤机总功率为710kW,截割功率为160kW,机身高度低、牵引力大,整机为多电机驱动,交流变频调速,可实现记忆     

MWG160／375-W型采煤机行星减速器输出轴密封装置的改造

某公司生产的MWG160/375-W型采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机,该机装机总功率为375kW。截割功率2×160kW。牵引功率为55kW,采用液压无级调速系统来控制采煤机的牵引速度。2004年4月,徐矿集团开始引进使用,旗山煤矿在2004年5月首次在13309#综放面使用,到9月初该机截割部行星输出轴处开始出现漏油现象,且越来越严重,几次更换密封均无效果,即使加相对密封效果较好的防漏脂也需班班加油,每天要消耗油脂100kg,且由于加油孔较小,每班需近1h时间加油,既浪费了大量的人力和材料,又影响了生产。1原因分析该机截割部行星减速器输出轴密封…     

MG500/1220-WD型采煤机截割部强化设计

摇臂截割部是电牵引采煤机的重要组成部分,是采煤机的关键部件和易损件,摇臂截割部的结构决定着采煤机的质量和使用效果。就其截割电机和摇臂壳体联接处螺栓经常折断的问题进行分析研究,并且对其强化设计,使该机的适应性、可靠性得到较大的改进。     

基于多体动力学的采煤机截割部可靠性研究

基于Pro/E、Matlab、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了含硫化铁结核的薄煤层采煤机截割部刚-柔耦合多体系统模型,解决了输入负载的模拟及建模与仿真边界条件的确定、双电机驱动的采煤机截割部电机转速的匹配等关键技术问题.基于刚-柔耦合采煤机截割部虚拟样机的仿真,找出了截割部关键零件设计上存在的问题：如行星架、行星轴及摇臂壳体的变形过大,动态刚度不足等,为采煤机截割部系统的优化提供了明确的量化依据.有助于在采煤机物理样机制造前就全面掌握其动态性能,提出明确的优化方案并改进设计,降低了新产品的研发成本与时间.     

基于磁流变阀的采煤机恒功率控制应用

通过对采煤机牵引特性和调速特性分析及实际工作中的恒功率控制,提出基于磁流变阀的触觉技术的采煤机功率控制方法.提取采煤机截割电机的电流及转速等信号,控制器据此输出控制信号,控制基于磁流变阀的触觉力反馈装置,操作者依据感受到的手柄阻力,调节采煤机的牵引速度,使截割电机接近额定功率工作.仿真、试验结果显示,该方法能够明显提高采煤机截割部的工作效率并避免过载使用,且此控制方式结构简单,容易实现.     

采煤机机电液短程截割传动系统设计与性能分析

截割部是滚筒采煤机最重要的组成部分,也是最易产生失效的部分。可靠性低和适应性差的问题是现有滚筒采煤机截割部存在的主要问题,针对这些问题设计了一种机电液短程截割传动系统及其自适应控制策略。为了验证该方案的有效性和可行性,建立了泵控马达系统、蓄能器和滚筒负载的数学模型,基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台,建立了MG300型电牵引采煤机整机模型,并进行了各典型工况下的性能分析,结果表明搭载机电液短程截割传动系统的采煤机在各种煤层下均能实现滚筒转速的良好调节且效率维持在70%以上,能保证截割电机或牵引电机的恒功率运行,能实现缓冲减振,并且在部件失效时能实现系统降功率运行从而避免停工损失。因此,仿真结果表明所设计截割传动系统具有良好的自适应能力和可靠性,为采煤机截割传动系统的设计与优化提供了理论依据,为进一步实现工程应用奠定了基础。