矢量控制系统调节器设计及实验研究北大核心

设计了闭环系统的电流调节器、速度调节器和磁链调节器,利用非线性系统线性化理论消除电流调节器的耦合项,实现电流调节器的线性化。利用工程设计方法对电流调节器、速度调节器和磁链调节器进行参数整定,并将整定的方法应用于三电平逆变器的矢量控制系统中,实验结果表明该系统具有良好的动静态特性,验证了该系统的有效性和可行性。     

矢量控制系统调节器设计及实验研究

设计了闭环系统的电流调节器、速度调节器和磁链调节器,利用非线性系统线性化理论消除电流调节器的耦合项,实现电流调节器的线性化。利用工程设计方法对电流调节器、速度调节器和磁链调节器进行参数整定,并将整定的方法应用于三电平逆变器的矢量控制系统中,实验结果表明该系统具有良好的动静态特性,验证了该系统的有效性和可行性。     

DTL—231型调节器给定通道的改进

电厂常用的DTL—231型调节器(上海调节器厂产品)为带偏差指示及内给定的比例积分调节器。该调节器在串级调节系统中作副调节器时,由于主调节器的输出为副调节器的给定信号,且从副通道加入,不通过偏差指示表,因而偏差指示表只能指示主通道信号,不能反映主通道信号与给定值偏差的变化情况,指示不直观且容易造成错觉。为解决上述问题,将调节器的Ⅳ通道改为电流外给定通道(主调节器的输出由该通     

RUMEN入门——汽车电器入门(八)

(3)电子式电压调节器电子式电压调节器按所采用元器件的不同,又可分为晶体管电压调节器和集成电路电压调节器两种。 1)晶体管电压调节器晶体管电压调节器与触点式电磁振动式调节器相比,最大的优点是前者把晶体三极管当作电子开关,代替后者的机械触点开关。因此,它无机械触点,不会产生触点火花、烧蚀、氧化和线圈损坏以及振动机构失灵等故障现象。并具有工作可靠,使用寿命长等优点。晶体管电压调节器主要由电子开关、开关控制和     

一种新型交流PI调节器及其在逆变电源中的应用

针对传统的PI调节器会对交流输入信号产生静态误差,引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器的理论,推导出一种新型的交流PI调节器,也即谐振控制器。理论分析和仿真结果表明:该调节器能对交流输入信号达到无静差跟踪并能获得良好的动态性能。同时,该调节器可适用于三相CVCF逆变电源和单相CVCF逆变电源。     

发电机励磁调节器并网信号分析及改进

介绍某核电发电机励磁调节器的基本结构和基本工作原理,通过分析励磁调节器并网信号在励磁调节器中的应用及其设计缺陷,给出了励磁调节器并网信号的优化改进方案,为其它同类型设计的核电机组提供借鉴。     

西门子可编程调节器在100MW机组中的应用及推广

牡丹江第二发电厂100MW 机组热控自动调节系统调节器应用西门子可编程调节器,简要介绍了调节器的性能,调节器在主压力自动调节系统、给水自动调节系统、单回路自动调节系统上的应用。     

车用交流发电机调节器的使用、维护和调整

1.车用硅整流发电机调节器代用的一般原则发电机在出厂时都规定了与其配套使用的调节器型号。在使用中,如调节器损坏,而又无法买到原型号时,就产生了代用问题。特别是进口车辆,一旦损坏,就很难配到原型号的调节器。当调节器相互代用时,应遵循以下原则。     

PR调节器在逆变电源中的应用

针对传统的PI调节器对交流输入信号会产生静态误差的问题,提出了一种PR调节器,并将这种新的调节器引入军用逆变电源控制系统的控制调节器环节。通过理论分析得出了PR调节器的传递函数,并以数字化形式应用于单相逆变器系统。理论分析和仿真实验表明,该方法可以消除静态误差,使稳态误差为零。这种新的调节器可用于单相或三相逆变器,使之获得良好的输出,能够满足武器装备对军用逆变电源高质量输出的需求。     

9E燃气轮机国产励磁调节器系统改造

介绍了9E燃气轮机发电机励磁调节器国产化技术改造背景,通过分析MICROREC K4.1型调节器的外回路接线、控制策略,以及MICROREC K4.1型调节器与MarkⅥ控制系统通信,研究了相应的国产化技术改造方案,成功使用RCS-9410A型数字励磁调节器替代了MICROREC K4.1型励磁调节器,并完成了新励磁调节器的各项性能试验。结果表明:国产化励磁调节装置结构完善,整体性能符合电力行业及国家标准;改造后提高了机组的稳定性和经济性。     

开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内Kp、KI、KD 3个参数的最优组合。而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器3个参数的控制特点,主要针对起动、调速、负载扰动等若干状态下,建立适当的、通用的模糊控制规则,将模糊控制和PID控制相结合,构成SRM的模糊PID转速调节器,实现Kp、KI、KD 3个控制参数的自适应调节,从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真试验表明,所提出方法避免了固定参数转速调节器的比例积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调与振荡,克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

基于尼科尔斯PID设计方法的负荷频率控制

为解决互联水电系统负荷频率控制(load frequencycontrol,LFC)问题,及保持互联电网系统频率、联络线功率及区域控制误差(area control error,ACE)的稳定,根据闭环系统谐振峰值与系统响应最大峰值之间的关系,构建一个与系统参数及控制器参数都相关的优化问题,通过该问题的求解获得控制器参数与系统参数之间的数学关系,针对水轮发电系统非最小相位特性,通过串加比例–微分(proportional-derivative,PD)控制方式降低系统阶次,设计尼科尔斯(Nichols)曲线的比例–积分–微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器。基于模型参数扰动和负荷干扰的仿真结果表明:尼科尔斯PID控制器能快速调整系统频率偏差、联络线功率偏差及ACE为0,具有良好的鲁棒性能和抗负荷干扰性能,系统过渡过程性能明显优于传统PID调节器结果。     

Influence of Self-Tuning Control Techniques on the Dynamics of a Synchronous Generator Unit

ABSTRACT

The recent development In microprocessor technology makes Implementation of advanced control strategies feasible at the generating level. A self-tuning (ST) proportional-plus-lntegral-plus-derivative (PID) digital automatic voltage regulator (DAVR) for a large synchronous machine is proposed and the influence of this regulator on the generator dynamic and transient stability is investigated. The algorithm for this regulator combines a least-square estimator with a digital PID control algorithm. The parameters of the PID control algorithm are computed and updated according to the estimated model. The dynamic performance of the machine when equipped with a digital PID governor is also presented. A comparison of the computer results as obtained from the simulation study are compared with the available experimental results.     

基于ITAE指标的PID控制器参数优化设计

研究了比例一微分一积分（PID）控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的PID控制系统的ITAE性能指标比极点法,GPM法,Cohen法,IMC法效果更好,并通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。     

数字式调压器的模糊PID控制器设计

针对飞机变频交流数字式调压系统非线性的特点,将模糊控制与PID控制相结合设计了调压器的控制算法并构造了多闭环反馈控制策略。介绍了模糊PID控制器的设计方法及建模过程,在Simulink中搭建了模糊PID控制的仿真模型,对该控制器在不同工况下的调压性能进行了仿真并与传统PID控制仿真结果对比分析,结果表明模糊PID控制下的调压器动稳态性能均优于传统PID控制。最后,基于双DSP硬件平台进行试验验证,并与某型飞机典型用电负载交联,试验结果证明了所设计控制器的正确性及有效性。     

基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。     

基于CARMA模型的自校正预测PID调节器的应用

本文分析了用于离散控制系统常规ＰＩＤ调节器的两种典型算法，提出了基于ＣＡＲＭＡ模型自校正极点配置预测ＰＩＤ调节器新结构。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了成功应用。取得了令人满意的控制效果。     

基于PLC的高可靠性智能励磁调节器

设计了一种基于可编程序控制器（PLC）的高可靠性智能励磁调节器，给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略，该算法根据偏差的大小及PID参数对系统控制性能影响的专家知识在线调整PID参数，提高了PID算法对不同控制对象的鲁棒性和适应性。设计的调节器具有功能丰富、调节速度快、可靠性高等优点。试验表明该调节器具有良好的动静态特性。     

升压斩波电路PI和PID调节器的优化设计

利用状态空间平均法分析了升压斩波电路,并利用小信号状态空间平均模型对升压斩波电路的PI和PID调节器进行了优化设计,最后给出了MATLAB仿真分析和实验结果。     

无轴承同步磁阻电动机悬浮系统模糊PID控制

无轴承同步磁阻电动机悬浮系统是一个复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型,普通PID控制很难取得良好的控制效果.设计了模糊PID控制器,它结合了模糊控制和PID控制的各自优势.仿真结果表明模糊PID控制器性能优于普通PID控制器,悬浮系统具有优良的动、静特性.