流动的逻辑之静液压驱动装置的基本液压回路构成

静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。     

HA-自动变量马达在行走机械上的应用

介绍了采用HA控制方式的变量原理及负荷转矩、马达排量、牵引力的计算方法。通过计算及工地测试,证明采用了HA-自动变量马达的行走液压系统能根据负载的变化自动调节行走速度,保证牵引力符合施工要求,提高传动效率和生产率。     

闭式泵控马达系统反拖工况缓速制动系统设计

针对应用于隧道管片运输车上的闭式泵控马达静液驱动系统,为了使车辆能够适应具有一定坡度的长距离下坡工况,设计了一套由定量泵、比例溢流阀构成的液压缓速持续制动装置嵌入到液压驱动行走系统中,以弥补车辆长时间采用刹车制动造成刹车片过热因而易导致刹车失灵的缺陷;推导了通过控制缓速制动液压系统压力对闭式泵控马达驱动系统实现速度控制的数学模型,提出了对马达速度的稳速控制策略;同时,对此设计方案进行了仿真分析,并采用泵控单个马达搭建了最小实验系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的液压缓速系统能够稳定、可靠地实现在下坡工况下对车辆的缓速制动控制。     

矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究

在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构双马达同步控制系统。采用变量泵-定量马达容积调速回路,应用了PID控制,并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,结果表明,该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统。为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据。     

自行式载重车行走闭式液压驱动系统防打滑控制技术

针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防打滑系统对于提升自行式载重车行走系统的操控性、稳定性和安全性具有重要的意义,为同类工程车辆行走闭式液压驱动系统的差力控制提供参考.     

新型的通轴斜盘式恒功率变量泵

恒功率变量依靠其恒功率控制装置，实现液压泵输出流量与工作压力之乘积等于或接近于一恒定值。由于恒功率变量泵具有能充分利用原动机功率、减少原动机驱动功率等优点，因此在工程机械的液压系统中，恒功率变量泵正越来越多地得到广泛应用。传统的恒功率变量是根据拆线拟合依靠多根弹簧（利用弹簧的不同刚度）来实现的，都图1所示。这种恒功率控制装置不能充分利用原动机的功率，功率损耗较大，另外控制精度也不高。下面介绍一种新型的通轴斜盘式恒功率变量泵。这种新型的恒功率控制装置是利用杠杆力短平衡原理对液压泵实行恒功率控制的。…     

900 t提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配

分析了900t提梁机液压行走系统的工作原理，阐明了闭式液压系统应用于车辆行走系统中存在的问题，提出相应问题的解决方法，并提出了闭式液压系统中功率匹配方案。     

WB400稳定土拌和机

宜春工程股份有限公司与西安公路交通大学联合开发研制的ＷＢ４００稳定土拌和机通过了国家建筑城建机械质量监督检验中心的检验和省级鉴定,目前已投入小批量生产。 ＷＢ４００稳定土拌和机设计先进、结构合理、性能优越,其先进性主要体现于以下几点： （１）采用先进的闭式静压驱动,省去了液力机械传动,使传动效率大为提高。 （２）静压行走变量系统和作业变量系统可实现功率自动调节,使发动机功率得到最佳分配,发动机始终处于最佳作业状态。 （３）主要液压元件全部为国外进口件,发动机和驱动桥为国外引进技术生产的产品,整机可靠…     

液压型风力发电机组主传动系统压力控制特性研究

液压型风力发电机组主传动系统为定量泵-变量马达闭式系统,风机并网后依靠变量马达变排量机构对系统进行控制。研究了系统压力控制特性,建立了并网后主传动系统数学模型,得出了系统压力对马达斜盘摆角的传递函数。利用MATLAB辨识工具箱,根据实验数据,对系统压力控制模型进行数据辨识,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的准确性,为液压型风力发电机组通过压力控制实现最佳功率追踪控制奠定理论与实验基础。     

全液压单钢轮振动压路机自动防滑控制

全液压单钢轮振动压路机（以下简称单钢轮压路机）通常采用单泵双马达液压回路,2个驱动马达并联控制,分别驱动钢轮和胶轮。驱动马达为两点式变量马达,行走速度分为低速、中速、高速3挡：当挂低速挡行走时     

客车驱动防滑系统控制算法的研究

驱动防滑控制系统(ASR)是一种在汽车起步或加速时防止驱动轮出现过度滑转的电子控制系统,通过对驱动车轮的驱动力矩进行自动控制,提高了汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能。通过对ASR控制原理的分析,明确滑转率的控制目标,结合ASR的控制途径和控制策略,阐述了ASR的常用控制算法,并对其进行比较,探讨了ASR控制算法的选择依据和方法。     

基于变频调速的电刷镀技术研究

轴类零件的电刷镀工艺要求机床主轴能实现无级变速。基于变频调速技术,实现电刷镀机床主轴的无级变速控制;应用电气控制系统的设计,实现机床启动、停止、调速、状态显示以及镀刷的自动进给等功能的自动控制,从而提高电刷镀机床的生产效率和自动化程度。该设备已在某研究院的一个关于报废零件修复技术的科研项目中得到成功应用。     

分体运输平台液压驱动系统分析及其功率匹配

在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上,根据液压系统驱动力-速度-液压系统效率曲线,提出了适用于WC80Y型分体运输平台液压驱动系统与发动机功率匹配的实现方案及控制规律.通过试验与现场实践,此功率匹配系统满足该车辆操作性能的要求,对提高车辆的驱动性能有较大意义,对于其他行走工程机械也具有参考和借鉴作用.     

交流电动机变频调速新技术在起重机中的应用

介绍了交流电动机变频调速新技术ASR(自适应速度范围)与ESR(扩展速度范围)在起重机起升机构设计中的应用,并提出了ASR与ESR新技术应用在大车运行机构上的开发构想。     

变速恒频双馈风力发电机矢量控制研究

针对风力发电系统中恒速恒频控制低风能利用率的问题,对双馈异步发电机构成的变速恒频风力发电系统,采用在定子磁链定向矢量控制基础上的参数自整定模糊PI控制方法,实现了发电机转子励磁电流在风机变速时的快速跟随,使发电机网侧输出频率保持恒定。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能。     

高速伸缩臂叉车静液压控制系统分析设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压控制系统,该系统采用了发动机与变量泵复合控制的方式,实现了叉车的联合操作,即在叉车行驶过程中能够正常操作作业机构而不影响对行驶机构的控制,同时还实现了发动机转速随负载变化而自行优化调整的功能,充分利用了发动机功率.     

单相光伏并网控制的研究

以DSP为控制平台设计单相光伏并网系统,在改进型单纯型加速法的基础上设计新型光伏阵列最大跟踪控制优化算法,跟踪光伏阵列最大输出功率点,使负载获得最大功率。在线调节步长改变电压收敛速度,设计锁相控制电路,自动同步跟踪电网频率和相位。测试数据表明,结合优化技术的变步长MPPT(Maximum Power Point Tracking)算法能快速准确跟踪最大功率点,系统波动小稳定性高,逆变器电流和电网电压同频同相,有效提高系统逆变效率及可靠性。     

汽车底盘测功机计算机测控系统的研究与应用

汽车底盘测功机是以工业控制计算机为核心的多功能测试系统,实现了不同工况、不同负荷下动力性能的连续测量,并且增加了燃油消耗的测量,采用自适应控制相结合的控制方案。本文介绍了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功机加载来模拟汽车行驶阻力的方法。     

基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统

针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警.ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收;脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行;Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况.通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警.研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求.